CN210524260U - 一种推土机用定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种推土机用定位机构，包括底架、设在底架上的托架、设在托架上的牛头臂、与牛头臂两端铰接的第一摇臂、第二摇臂，托架侧面上贯穿设有T型摆轴，T型摆轴轴端设有操纵杆；所述第一摇臂在牛头臂内侧一端设有调节螺栓、远离牛头臂一端设有定位块；第一摇臂靠近调节螺栓位置设有开孔，钢丝绳一端连接开孔，另一端连接T型摆轴的端部；本新型设计了全液压系列推土机主机架发动机座的定位机构，该机构有效利用了底板维修孔尺寸，既能保证发动机座的精确定位，又能确保在主机架组对完后吊出工装时不干涉；优化了主机架组对和加工工艺流程，取消了发动机座划线组对和主机架焊后加工发动机安装面工序，保证了发动机安装要求。

Description

一种推土机用定位机构

技术领域

本实用新型涉及推土机加工用工装夹具技术领域,特别是指一种推土机用定位机构。

背景技术

目前，申请人生产的全液压推土机主机架结构为框架结构，其中发动机座主要用来安装发动机，对发动机座平面度要求较高，由于产品结构限制，发动机座组对采用划线方式，焊接后通过焊后加工的方式保证发动机座平面度要求，根据加工设备能力结合主机架结构尺寸，采用大型五面体加工设备进行加工，加工时间长，效率低，成本高。

申请人生产的全液压系列推土机主机架为整板框架结构，与液力、机械及模块化推土机主机架结构形式截然不同，将主机架由分体结构更改为一体结构，整体生产工艺流程也完全不同。

目前，液力、机械及模块化推土机主机架为分体结构，其中发动机座组对采用工装进行组对，能保证组对精度，焊后不再进行发动机座安装面的加工，只进行发动机安装孔的加工，确保发动机安装要求。

全液压系列推土机主机架为整板一体结构，具体见图1所示，其中发动机座组对在左右侧板上，底板在左右侧板之间，底板上留有维修孔，由于维修孔尺寸小，发动机座与底板维修孔之间有一定距离，考虑到整个主机架组对完后从工装上起吊不干涉，发动机座无法实现工装定位组对，只能采用划线组对方式，通过焊后加工发动机安装面和孔的方式来保证发动机安装要求，该方式组对效率低，组对精度低，焊后加工占用大型加工设备，且加工效率低，加工成本高，因此需设计一种新型定位机构来完成发动机座的组对定位，提高组对精度，减少焊后加工工序，降低加工成本。

发动机座组对的基本要求是，发动机座定位工装要实现在定位时展开臂展1米；当工件点固焊完后，由于底板的维修孔(大方孔)尺寸较小，为方便工件取出，定位装置要缩小至0.3米以内，缩放比例在3倍以上。发动机座组对工装基本方案是采用两个关节轴，需要定位时，定位座展开，如图2所示；当点固焊完成，取出工件时，定位装置沿关节轴转动，整个装置尺寸缩小，如图3所示。

基本方案实现的难点：首先，定位状态要求有足够的刚度、强度。由于点固焊时，焊接是不均匀加热，工件因加热而伸长，因冷却而缩短。为了减少焊接变形，要求工装夹具能对工件给予刚性夹固，为了保证工件的组对精度、形状精度，因此工装需要足够的刚度、强度，保证工装不因焊接变形力量产生位置偏移，从而影响工件的组对精度；其次，定位要求一定的精度，要保证位置的唯一性。工装是用来连续生产，主要作用是用来保证焊接结构各连接件的相对位置精度和整体结构的形状精度。为了降低成本，要使用工装对发动机座进行精确定位，做到焊后不再加工发动机安装面；第三，夹具要求动作迅速、操作方便，操作位置处在工人容易接近、宜操作的部位。操作力不能过大，当夹具处于夹紧状态是，应能自锁，方便工人进行点固焊接。

实用新型内容

本实用新型主要目的就是提供一种推土机用定位机构，采用该机构实现发动机座的精确定位，取消焊后加工，降低制造成本。基本方案就是采用一种新型定位机构，该机构通过采用杠杆原理，杠杆为动力，钢丝绳传递转换为双侧定位板的直角运动，通过定位板的展开与闭合实现发动机座精确定位，并解决主机架整体吊装干涉问题。

本实用新型的具体技术方案是这样实现的：一种推土机用定位机构，包括底架、设在底架上的托架、设在托架上的牛头臂、与牛头臂两端铰接的第一摇臂、第二摇臂，托架侧面上贯穿设有T型摆轴，T 型摆轴轴端设有操纵杆；所述第一摇臂在牛头臂内侧一端设有调节螺栓、远离牛头臂一端设有定位块；第一摇臂靠近调节螺栓位置设有开孔，钢丝绳一端连接开孔，另一端连接T型摆轴的端部。

优选的，所述托架上设有套筒、压块、压紧螺栓，压紧螺栓套设压块后与套筒配合连接。

优选的，所述第一摇臂、第二摇臂对称设置。

优选的，所述调节螺栓设在压块下方位置，压块对调节螺栓实现限位。

使用说明，定位状态至卸工件状态操作过程：右手松开压紧螺栓，左手推操纵杆，右手推压块转动180°，左手慢慢让操纵杆转动约 36°，第一摇臂、第二摇臂在重力作用下自然落下。

卸工件状态至定位状态操作过程：左手推紧操纵杆，在钢丝绳带动下第一摇臂、第二摇臂转动90°，右手推压块转动180°，松开左手，右手转动压紧螺栓压紧，第一摇臂、第二摇臂达到定位位置。

本实用新型的有益效果为：全液压系列推土机主机架发动机座组对效率和组对精度大大提升，取消了划线组对，可以在主机架总组对时一并将发动机座进行组对，组对完后主机架从工装吊出时不产生干涉，发动机座组对精度得到保证；另外：本实用新型采用杠杆原理，杠杆为动力，钢丝绳传递转换为双侧定位板的直角运动，通过定位板的展开与闭合实现发动机座精确定位；本实用新型优化了整个主机架的组对和加工流程及各工序内容；本实用新型采用杠杆连杆机构，操作省力，效率高，大大提升了劳动效率，降低了生产成本。

本实用新型的关键所在概括如下：本实用新型设计了全液压系列推土机主机架发动机座的定位机构，该机构有效利用了底板维修孔尺寸，既能保证发动机座的精确定位，又能确保在主机架组对完后吊出工装时不干涉；本实用新型优化了主机架组对和加工工艺流程，取消了发动机座划线组对和主机架焊后加工发动机安装面工序，保证了发动机安装要求；本实用新型采用了杠杆原理，钢丝绳传递动力连杆机构，操作简便快捷、省力。

附图说明

图1为本实用新型全液压系列推土机主机架为整板一体结构结构示意图；

图2为本实用新型一种推土机用定位机构展开定位时结构示意图；

图3为本实用新型一种推土机用定位机构缩小取出时结构示意图；

图4为本实用新型一种推土机用定位机构结构示意图。

图5为本实用新型一种推土机用定位机构的主视图。

图6为本实用新型一种推土机用定位机构的俯视图。

图7为本实用新型一种推土机用定位机构的左视图。

图8为本实用新型一种推土机用定位机构的右视图。

图9为本实用新型一种推土机用定位机构的后视图。

图10为本实用新型一种推土机用定位机构的定位状态示意图。

图11为本实用新型一种推土机用定位机构的卸工件状态示意图。

其中，1.底架，2.托架，3.牛头臂，4.第一摇臂，5.第二摇臂，6.T型摆轴，7.操纵杆，8.调节螺栓，9.定位块，10.钢丝绳， 11.套筒，12.压块槽，13.压紧螺栓,A.底板,B.发动机座,C.左侧板,D. 右侧板,E.关节轴。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型一种推土机用定位机构作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1至图11所示，一种推土机用定位机构，包括底架1、设在底架1上的托架2、设在托架2上的牛头臂3、与牛头臂3两端铰接的第一摇臂4、第二摇臂5，托架2侧面上贯穿设有T型摆轴6，T 型摆轴6轴端设有操纵杆7；所述第一摇臂4在牛头臂3内侧一端设有调节螺栓8、远离牛头臂3一端设有定位块9；第一摇臂4靠近调节螺栓8位置设有开孔，钢丝绳10一端连接开孔，另一端连接T型摆轴6的端部；所述托架2上设有套筒11、压块12、压紧螺栓13，压紧螺栓13套设压块12后与套筒11配合连接；所述第一摇臂4、第二摇臂5对称设置；所述调节螺栓8设在压块12下方位置。

使用说明，定位状态至卸工件状态操作过程：右手松开压紧螺栓13，左手推操纵杆7，右手推压块12转动180°，左手慢慢让操纵杆 7转动约36°，第一摇臂4、第二摇臂5在重力作用下自然落下。

卸工件状态至定位状态操作过程：左手推紧操纵杆7，在钢丝绳 10带动下第一摇臂4、第二摇臂5转动90°，右手推压块12转动180°，松开左手，右手转动压紧螺栓13压紧，第一摇臂4、第二摇臂5达到定位位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种推土机用定位机构，其特征在于，包括底架(1)、设在底架(1)上的托架(2)、设在托架(2)上的牛头臂(3)、与牛头臂(3)两端铰接的第一摇臂(4)、第二摇臂(5)，托架(2)侧面上贯穿设有T型摆轴(6)，T型摆轴(6)轴端设有操纵杆(7)；

所述第一摇臂(4)在牛头臂(3)内侧一端设有调节螺栓(8)、远离牛头臂(3)一端设有定位块(9)；

第一摇臂(4)靠近调节螺栓(8)位置设有开孔，钢丝绳(10)一端连接开孔，另一端连接T型摆轴(6)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种推土机用定位机构，其特征在于，所述托架(2)上设有套筒(11)、压块(12)、压紧螺栓(13)，压紧螺栓(13)套设压块(12)后与套筒(11)配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种推土机用定位机构，其特征在于，所述第一摇臂(4)、第二摇臂(5)对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种推土机用定位机构，其特征在于，所述调节螺栓(8)设在压块(12)下方位置。

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