CN210522886U - 一种用于玩具上色工艺喷涂机器人的喷头结构 - Google Patents
一种用于玩具上色工艺喷涂机器人的喷头结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于玩具上色工艺喷涂机器人的喷头结构，包括基座，基座上固定连接有一柱形的主支撑件，主支撑件的端部设有底盘，底盘沿外圆周等间距设有多个连接座，每个连接座设有竖向的转轴，转轴上连接有摆杆，所述转轴连接有摆动电机，所述摆杆朝向底盘的下方倾斜，摆杆下部固定设置有多个喷嘴，每个喷嘴均连接有单独的喷管，所述喷管为柔性管。本方案的喷头结构不使用旋转接头，可以降低零件成本，降低故障率，提高使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于玩具上色工艺喷涂机器人的喷头结构，属于塑胶玩具生产设备技术领域。
背景技术
在对塑胶玩具进行上色时，利用喷涂机器人可以实现自动化作业，大幅提高效率并节省人力资源。机器人喷涂一般使用旋转喷头，可以实现360度喷涂，从而避免出现喷涂死角。但旋转喷头必须使用旋转接头，使喷嘴与供料系统实现旋转连接，旋转接头价格昂贵，而且长期使用后容易因磨损导致漏液。而且，在采用多色喷涂时，旋转接头很难实现多管路连接。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于玩具上色工艺喷涂机器人的喷头结构，具体方案为：
一种用于玩具上色工艺喷涂机器人的喷头结构，包括基座，基座上固定连接有一柱形的主支撑件，主支撑件的端部设有底盘，底盘沿外圆周等间距设有多个连接座，每个连接座设有竖向的转轴，转轴上连接有摆杆，所述转轴连接有摆动电机，所述摆杆朝向底盘的下方倾斜，摆杆下部固定设置有多个喷嘴，每个喷嘴均连接有单独的喷管，所述喷管为柔性管。
进一步的，所述底盘包括上盘体和下盘体，上盘体和下盘体通过中心柱连接成一体；上盘体和下盘体沿边缘部等间距设有若干通孔，所述连接座包括上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座分别嵌设在上盘体和下盘体的通孔中，所述转轴与上轴承座和下轴承座转动连接，所述摆动电机固定设置在上盘体上。
进一步的，所述摆杆包括上杆体和下杆体，上杆体和下杆体呈三角形连接，上杆体的上端连接于上盘体和下盘体之间，下杆体的上端连接于下盘体的下方。
本实用新型的有益点在于：本方案的喷头结构相对于传统喷涂机器人所采用的旋转喷头，采用了摆动电机驱动的摆杆机构，摆杆上的喷嘴通过柔性喷管与供料系统连接，因此可以避免使用旋转接头，可以降低零件成本，而且可以降低故障率，提高使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中喷头结构的俯视示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-2所示的一种用于玩具上色工艺喷涂机器人的喷头结构，包括基座1，基座用于与喷涂机器人的机械臂连接，基座上固定连接有一柱形的主支撑件2，主支撑件的端部设有底盘，底盘沿外圆周等间距设有多个连接座，每个连接座设有竖向的转轴3，转轴上连接有摆杆，所述转轴连接有摆动电机4，所述摆杆朝向底盘的下方倾斜，摆杆下部固定设置有多个喷嘴5，本实施例中每个摆杆以设置2个喷嘴为例，每个喷嘴均连接有单独的喷管6，所述喷管为柔性管，喷管用于与供料系统连接。
本实施例中，沿底盘外圆周等间距设置有3个转轴，每个转轴均由单独的摆动电机驱动，摆动电机的摆动角度在120度左右，3个摆杆的摆动可以使喷头的喷涂范围实现360度覆盖，效果等同于旋转喷头。由于摆杆的摆动幅度有限，因此采用柔性管完全可以实现摆杆的自由摆动。
具体的，所述底盘包括上盘体7和下盘体8，上盘体和下盘体通过中心柱9连接成一体；上盘体和下盘体沿边缘部等间距设有若干通孔，所述连接座包括上轴承座10和下轴承座11，上轴承座和下轴承座分别嵌设在上盘体和下盘体的通孔中，所述转轴与上轴承座和下轴承座转动连接，所述摆动电机固定设置在上盘体上。
具体的，所述摆杆包括上杆体12和下杆体13，上杆体和下杆体呈三角形连接，上杆体的上端连接于上盘体和下盘体之间，下杆体的上端连接于下盘体的下方。采用三角形的摆杆结构可以增强摆杆的稳定性，在摆杆摆动过程中防止变形。
Claims (3)
1.一种用于玩具上色工艺喷涂机器人的喷头结构，其特征在于：包括基座，基座上固定连接有一柱形的主支撑件，主支撑件的端部设有底盘，底盘沿外圆周等间距设有多个连接座，每个连接座设有竖向的转轴，转轴上连接有摆杆，所述转轴连接有摆动电机，所述摆杆朝向底盘的下方倾斜，摆杆下部固定设置有多个喷嘴，每个喷嘴均连接有单独的喷管，所述喷管为柔性管。
2.根据权利要求1所述的用于玩具上色工艺喷涂机器人的喷头结构，其特征在于：所述底盘包括上盘体和下盘体，上盘体和下盘体通过中心柱连接成一体；上盘体和下盘体沿边缘部等间距设有若干通孔，所述连接座包括上轴承座和下轴承座，上轴承座和下轴承座分别嵌设在上盘体和下盘体的通孔中，所述转轴与上轴承座和下轴承座转动连接，所述摆动电机固定设置在上盘体上。
3.根据权利要求2所述的用于玩具上色工艺喷涂机器人的喷头结构，其特征在于：所述摆杆包括上杆体和下杆体，上杆体和下杆体呈三角形连接，上杆体的上端连接于上盘体和下盘体之间，下杆体的上端连接于下盘体的下方。
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