CN210521664U - 一种下肢训练恢复装置 - Google Patents
一种下肢训练恢复装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210521664U CN210521664U CN201921363506.3U CN201921363506U CN210521664U CN 210521664 U CN210521664 U CN 210521664U CN 201921363506 U CN201921363506 U CN 201921363506U CN 210521664 U CN210521664 U CN 210521664U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- training mechanism
- training
- lower limb
- seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 25
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims abstract description 30
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims abstract description 23
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims abstract description 17
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 13
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 13
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 13
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 13
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 13
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 6
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 5
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 7
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 4
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 3
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 3
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000001900 immune effect Effects 0.000 description 1
- 238000000338 in vitro Methods 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002503 metabolic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000144 pharmacologic effect Effects 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种下肢训练恢复装置，包括行走机、座椅、脚踝训练机构和腿膝训练机构，所述行走机主要由仪表盘、行走带、扶手架和机架等结构组成，所述仪表盘的下端设置有电源开关，所述扶手架上端设置有暂停开关，所述机架的右端设置有两处短握把，所述机架的左端设置有长握把，所述机架内部由电源模块、直流电机和电磁阀组成，所述行走机左端固定有侧架和底板，所述侧架左端连接有座椅，所述底板上端设置有脚踝训练机构和腿膝训练机构，所述座椅和行走机下端均固定有万向脚轮，本实用新型训练机构结构简单，适用范围广，经济性更高，可分别对下肢的膝关节和踝关节做恢复训练，在下肢行走训练过程中的保护性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，具体为一种下肢训练恢复装置。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，其效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，为疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解起辅助作用，而对于下肢训练恢复装置来说，通常需要对其膝关节和踝关节做针对训练，但是目前的下肢训练的医疗器械成本昂贵，下肢训练器械的种类过于复杂繁多，其售价高昂患者购买欲太过纠结，缺乏一种结构简单、适用范围广、经济性较高的综合下肢训练装置，为了解决上述存在的问题，本实用新型设计了一种下肢训练恢复装置。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有下肢训练的医疗器械成本昂贵，下肢训练器械的种类过于复杂繁多，其售价高昂患者购买欲太过纠结，缺乏一种结构简单、适用范围广、经济性较高的综合下肢训练装置等缺点，而提出一种下肢训练恢复装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括行走机、座椅、脚踝训练机构和腿膝训练机构，所述行走机主要由仪表盘、行走带、扶手架和机架等结构组成，所述机架上端固定有仪表盘，所述仪表盘的下端设置有电源开关，所述机架右端连接有两处扶手架，所述扶手架上端均设置有暂停开关，所述机架的右端设置有两处短握把，所述机架的左端设置有长握把，所述机架内部由电源模块、直流电机和直流电磁阀组成，所述行走机左端固定有侧架和底板，所述侧架两内侧均设置有滑轨，所述座椅两外侧均设置有滑槽，所述滑槽两端均设置有限位块，所述底板上端设置有脚踝训练机构和腿膝训练机构，所述脚踝训练机构由支架、弹簧和踩筒组成，所述腿膝训练机构由滑动踏板、滑槽、牵引链和滑轮组成，所述座椅和行走机下端均固定有万向脚轮，所述万向脚轮一侧设置有锁轮扣。
优选的，所述机架与短握把为螺栓连接，所述机架与长握把为螺栓连接，所述扶手架与机架为螺栓连接，所述扶手架周围使用软性材料包裹，所述行走带为软性塑胶材质，机架两端的长、短握把分别辅助下肢训练和下肢行走，将扶手架用软性材料包裹保障病人行走训练的安全性。
优选的，所述暂停开关的上表面低于扶手架的上表面，可避免无意间触碰带来的烦恼，所述仪表盘、电源模块和直流电机为电性连接，所述暂停开关与仪表盘为电性连接，所述直流电机与直流电磁阀为电性连接，扶手架两端的暂停开关方便暂停行走机，行走机的工作原理与跑步机类似，此处选择成本较低的直流电机作动力源，直流电磁阀调节直流电机的输出，将直流电机的输出调控至较低范围。
优选的，所述滑槽通过螺钉与座椅相连接，所述滑槽与限位块为焊性连接，所述滑轨通过螺钉与侧架相连接，所述侧架是通过滑轨与滑槽的啮合与座椅相连接的，通过滑轨可以调节座椅与行走机之间的相对位置，然后通过锁轮扣锁住座椅的万向脚轮进行固定座椅，方便病人进行训练。
优选的，所述侧架共设置有两处，所述侧架、底板和机架之间为焊性连接，所述脚踝训练机构和腿膝训练机构均与底板为焊性连接。
优选的，所述锁轮扣均设置于万向脚轮的外侧，所述座椅下端的万向脚轮共设置有四处，其左端两处的万向脚轮外侧设置有锁轮扣，所述行走机下端的万向脚轮共设置有四处，其四处万向脚轮均设置有锁轮扣。
优选的，所述脚踝训练机构为金属材质，所述踩筒为内部空心的椭圆柱体，其嵌套于弹簧之上，所述踩筒上表面设置有防滑纹，所述支架的内壁与踩筒的夹角为10°-20°，患者将脚放在踩筒上，用力蹬踩，可进行脚部力量训练，支架的内壁与踩筒有一定的倾斜夹角，患者可将踩筒上下挪动，可对踝关节进行拉伸训练。
优选的，所述腿膝训练机构为金属材质，所述滑动踏板共设置有两处，其上表面均设置有防滑纹，所述腿膝训练机构两侧均设置有滑槽，所述滑动踏板通过滑槽与腿膝训练机构相连接，所述滑动踏板与滑动踏板之间通过牵引链相连接，所述牵引链两处弯角下端设置有滑轮，所述滑轮固定于腿膝训练机构的内部,两侧的滑动踏板通过一根定长的牵引链相连接，牵引链保证两侧的滑动踏板所滑动的距离相同，一侧滑动踏板下降的距离等于另一侧滑动踏板上升的距离，用于腿部力量、肌肉拉伸和膝关节活动训练。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可满足不同情况的患者，其内部结构简单，适用范围广，其制造成本较低，其售价相对来说也更加亲民，大多数患者家属能承担的起，对患者行走的训练保护性更高，第一环节为脚踝、腿膝恢复训练，第二环节为行走恢复训练，可以对患者进行更为全面的康复治疗。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的左视结构示意图。
图3为本实用新型的右视结构示意图。
图4为本实用新型的俯视结构示意图。
图5为本实用新型脚踝训练机构的结构示意图。
图6为本实用新型腿膝训练机构的结构示意图。
图7为本实用新型滑轨的连接示意图A。
图中：1-行走机，2-座椅，3-脚踝训练机构，4-腿膝训练机构，5-扶手架，6-机架，7-仪表盘，8-侧架，9-万向脚轮，10-锁轮扣，11-限位块，12-滑槽，13-滑轨，14-底板，15-电源开关，16-暂停开关，17-行走带，18-电源模块，19-直流电机，20-直流电磁阀，21-弹簧，22-支架，23-防滑纹，24-滑动踏板，25-踩筒，26-滑轮，27-牵引链。
具体实施方式
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：包括行走机1、座椅2、脚踝训练机构3和腿膝训练机构4，所述行走机1主要由仪表盘7、行走带17、扶手架5和机架6等结构组成，所述机架6上端固定有仪表盘7，所述仪表盘7的下端设置有电源开关15，所述机架6右端连接有两处扶手架5，所述扶手架5上端均设置有暂停开关16，所述机架6的右端设置有两处短握把28，所述机架6的左端设置有长握把29，所述机架6内部由电源模块18、直流电机19和直流电磁阀20组成，所述行走机1左端固定有侧架8和底板14，所述侧架8两内侧均设置有滑轨13，所述座椅2两外侧均设置有滑槽12，所述滑槽12两端均设置有限位块11，所述底板14上端设置有脚踝训练机构3和腿膝训练机构4，所述脚踝训练机构3由支架22、弹簧21和踩筒25组成，所述腿膝训练机构4由滑动踏板24、滑槽12、牵引链27和滑轮26组成，所述座椅2和行走机1下端均固定有万向脚轮9，所述万向脚轮9一侧设置有锁轮扣10，所述机架6与短握把28为螺栓连接，所述机架6与长握把29为螺栓连接，所述扶手架5与机架6为螺栓连接，所述扶手架5周围使用软性材料包裹，所述行走带17为软性塑胶材质，机架6两端的长、短握把分别辅助下肢训练和下肢行走，将扶手架5用软性材料包裹保障病人行走训练的安全性，所述暂停开关16的上表面低于扶手架5的上表面，可避免无意间触碰带来的烦恼，所述仪表盘7、电源模块18和直流电机19为电性连接，所述暂停开关16与仪表盘7为电性连接，所述直流电机19与直流电磁阀20为电性连接，扶手架5两端的暂停开关16方便暂停行走机1，行走机1的工作原理与跑步机类似，此处选择成本较低的直流电机19作动力源，直流电磁阀20调节直流电机19的输出，将直流电机19的输出调控至较低范围，所述滑槽12通过螺钉与座椅2相连接，所述滑槽12与限位块11为焊性连接，所述滑轨13通过螺钉与侧架8相连接，所述侧架8是通过滑轨13与滑槽12的啮合与座椅2相连接的，通过滑轨13可以调节座椅2与行走机1之间的相对位置，然后通过锁轮扣10锁住座椅的万向脚轮9进行固定座椅2，方便病人进行训练调整，所述侧架8共设置有两处，所述侧架8、底板14和机架6之间为焊性连接，所述脚踝训练机构3和腿膝训练机构4均与底板14为焊性连接，所述锁轮扣10均设置于万向脚轮9的外侧，所述座椅2下端的万向脚轮9共设置有四处，其左端两处的万向脚轮9外侧设置有锁轮扣10，所述行走机1下端的万向脚轮9共设置有四处，其四处万向脚轮9均设置有锁轮扣10，所述脚踝训练机构3为金属材质，所述踩筒25为内部空心的椭圆柱体，其嵌套于弹簧25之上，所述踩筒25上表面设置有防滑纹23，所述支架22的内壁与踩筒25的夹角为10°-20°，患者将脚放在踩筒25上，用力蹬踩，可进行脚部力量训练，支架22的内壁与踩筒25有一定的倾斜夹角，患者可将踩筒25上下挪动，可对踝关节进行拉伸训练，所述腿膝训练机构4为金属材质，所述滑动踏板24共设置有两处，其上表面均设置有防滑纹23，所述腿膝训练机构4两侧均设置有滑槽12，所述滑动踏板24通过滑槽12与腿膝训练机构4相连接，所述滑动踏板24与滑动踏板24之间通过牵引链27相连接，所述牵引链27两处弯角下端设置有滑轮，所述滑轮26固定于腿膝训练机构4的内部，两侧的滑动踏板24通过一根定长的牵引链27相连接，牵引链27保证两侧的滑动踏板24所滑动的距离相同，一侧滑动踏板24下降的距离等于另一侧滑动踏板24上升的距离，用于腿部力量、肌肉拉伸和膝关节活动训练。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型对下肢的恢复训练分为两个环节，第一环节为脚踝、腿膝恢复训练，第二环节为行走恢复训练，当第一环节恢复效果好时，才可进行第二环节的训练。第一环节需要患者坐在座椅2上，使用脚踝训练机构3和腿膝训练机构4帮助训练，首先，患者调节座椅2与行走机1的相对位置，使用锁轮扣10将座椅2下端的万向脚轮9锁紧，患者需手握长握把29，将脚放置在踩筒25上进行脚部力量训练和脚踝拉伸训练，或者将脚放置在滑动踏板24上进行腿部力量、肌肉拉伸和膝关节活动训练。第二环节需要患者站在行走机1，手握短握把28，在行走带17上行走训练，必要时可按下扶手架5上端的暂停开关16暂停行走机1。
Claims (8)
1.一种下肢训练恢复装置，包括行走机(1)、座椅(2)、脚踝训练机构(3)和腿膝训练机构(4)，其特征在于：所述行走机(1)主要由仪表盘(7)、行走带(17)、扶手架(5)和机架(6)等结构组成，所述机架(6)上端固定有仪表盘(7)，所述仪表盘(7)的下端设置有电源开关(15)，所述机架(6)右端连接有两处扶手架(5)，所述扶手架(5)上端均设置有暂停开关(16)，所述机架(6)的右端设置有两处短握把(28)，所述机架(6)的左端设置有长握把(29)，所述机架(6)内部由电源模块(18)、直流电机(19)和直流电磁阀(20)组成，所述行走机(1)左端固定有侧架(8)和底板(14)，所述侧架(8)两内侧均设置有滑轨(13)，所述座椅(2)两外侧均设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)两端均设置有限位块(11)，所述底板(14)上端设置有脚踝训练机构(3)和腿膝训练机构(4)，所述脚踝训练机构(3)由支架(22)、弹簧(21)和踩筒(25)组成，所述腿膝训练机构(4)由滑动踏板(24)、滑槽(12)、牵引链(27)和滑轮(26)组成，所述座椅(2)和行走机(1)下端均固定有万向脚轮(9)，所述万向脚轮(9)一侧设置有锁轮扣(10)。
2.根据权利要求1所述的一种下肢训练恢复装置，其特征在于：所述机架(6)与短握把(28)为螺栓连接，所述机架(6)与长握把(29)为螺栓连接，所述扶手架(5)与机架(6)为螺栓连接，所述扶手架(5)周围使用软性材料包裹，所述行走带(17)为软性塑胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种下肢训练恢复装置，其特征在于：所述暂停开关(16)的上表面低于扶手架(5)的上表面，所述仪表盘(7)、电源模块(18)和直流电机(19)为电性连接，所述暂停开关(16)与仪表盘(7)为电性连接，所述直流电机(19)与直流电磁阀(20)为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种下肢训练恢复装置，其特征在于：所述滑槽(12)通过螺钉与座椅(2)相连接，所述滑槽(12)与限位块(11)为焊性连接，所述滑轨(13)通过螺钉与侧架(8)相连接，所述侧架(8)是通过滑轨(13)与滑槽(12)的啮合与座椅(2)相连接的。
5.根据权利要求1所述的一种下肢训练恢复装置，其特征在于：所述侧架(8)共设置有两处，所述侧架(8)、底板(14)和机架(6)之间为焊性连接，所述脚踝训练机构(3)和腿膝训练机构(4)均与底板(14)为焊性连接。
6.根据权利要求1所述的一种下肢训练恢复装置，其特征在于：所述锁轮扣(10)均设置于万向脚轮(9)的外侧，所述座椅(2)下端的万向脚轮(9)共设置有四处，其左端两处的万向脚轮(9)外侧设置有锁轮扣(10)，所述行走机(1)下端的万向脚轮(9)共设置有四处，其四处万向脚轮(9)均设置有锁轮扣(10)。
7.根据权利要求1所述的一种下肢训练恢复装置，其特征在于：所述脚踝训练机构(3)为金属材质，所述踩筒(25)为内部空心的椭圆柱体，其嵌套于弹簧(21)之上，所述踩筒(25)上表面设置有防滑纹(23)，所述支架(22)的内壁与踩筒(25)的夹角为10°-20°。
8.根据权利要求1所述的一种下肢训练恢复装置，其特征在于：所述腿膝训练机构(4)为金属材质，所述滑动踏板(24)共设置有两处，其上表面均设置有防滑纹(23)，所述腿膝训练机构(4)两侧均设置有滑槽(12)，所述滑动踏板(24)通过滑槽(12)与腿膝训练机构(4)相连接，所述滑动踏板(24)与滑动踏板(24)之间通过牵引链(27)相连接，所述牵引链(27)两处弯角下端设置有滑轮，所述滑轮(26)固定于腿膝训练机构(4)的内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921363506.3U CN210521664U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种下肢训练恢复装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921363506.3U CN210521664U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种下肢训练恢复装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210521664U true CN210521664U (zh) | 2020-05-15 |
Family
ID=70602314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921363506.3U Expired - Fee Related CN210521664U (zh) | 2019-08-21 | 2019-08-21 | 一种下肢训练恢复装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210521664U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113331828A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-09-03 | 吉林大学 | 用于人体腿足多关节精细运动分析的标记系统及小腿及足部节段的划分方法 |
-
2019
- 2019-08-21 CN CN201921363506.3U patent/CN210521664U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113331828A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-09-03 | 吉林大学 | 用于人体腿足多关节精细运动分析的标记系统及小腿及足部节段的划分方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2815338Y (zh) | 仰卧式下肢康复训练机器人 | |
| CA2608259C (en) | Hip assist walker | |
| JPH09505743A (ja) | 体力良好維持、リハビリテーションおよび治療のためのストレッチ療法器械 | |
| CN109200536B (zh) | 一种上下肢体同步康复训练装置 | |
| CN205598170U (zh) | 一种脑瘫儿童康复训练装置 | |
| CN110448863B (zh) | 一种躯干肌肉激活康复训练装置 | |
| CN210521664U (zh) | 一种下肢训练恢复装置 | |
| CN208018051U (zh) | 一种脚踝关节矫正器 | |
| CN111317970B (zh) | 一种偏瘫患者行走康复训练装置 | |
| JP2001008987A (ja) | 交差歩行訓練器 | |
| JP4523988B2 (ja) | トレーニング装置 | |
| CN210845162U (zh) | 一种躯干肌肉激活康复训练装置 | |
| US5951442A (en) | Tandem exercise device for a mobility-impaired person | |
| CN110353947A (zh) | 一种牵引式下肢关节被动活动康复器 | |
| JP4584750B2 (ja) | 足踏み駆動式車椅子 | |
| KR102203170B1 (ko) | 재활보행기 | |
| CN114377354A (zh) | 一种护理康复锻炼装置 | |
| CN213285513U (zh) | 一种肢体主动运动康复训练拉力带装置 | |
| IT1254145B (it) | Attrezzatura per la modificazione antigravitoria delle miotensioni adattative della postura umana trasversale. | |
| CN108714096B (zh) | 辅助式四肢协调性锻炼器 | |
| CN215652390U (zh) | 一种全身运动训练系统 | |
| CN214597006U (zh) | 一种康复科运动治疗室用平衡杆 | |
| US20030171196A1 (en) | Post operative knee flexer | |
| CN115554099A (zh) | 一种儿科肢体行动障碍用辅助训练装置 | |
| CN219878592U (zh) | 一种康复护理用手部锻炼装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200515 |