CN210514648U - 一种航空物探梯度测量用吊挂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航空物探梯度测量用吊挂装置，包括吊挂装置主体，所述吊挂装置主体包括固定板、固定在固定板一侧的支杆、固定在支杆前后侧的两个固定杆、转动安装在固定杆上的吊环以及固定在支杆一端的姿态仪和透明整流罩，姿态仪位于透明整流罩内，所述支杆上设置有与透明整流罩相配合的循环清理刮渣机构，所述循环清理刮渣机构包括固定连接在支杆底部一侧的固定盒，固定盒的顶部设置为开口。本实用新型设计合理，使用方便，便于对姿态仪进行遮挡防护，且便于对透明整流罩底部的杂质循环往复刮除和擦拭清理，有效避免异物和硬质杂质沾附遮挡住透明整流罩和姿态仪，保证了其监视的效果，有利于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及航空物探测量技术领域，尤其涉及一种航空物探梯度测量用吊挂装置。
背景技术
航空地球物理探测，简称航空物探，是地球物理勘探技术与航空技术相结合的一门高新技术，它是通过飞机等飞行器上装备专用物探仪器在航行过程中探测各种地球物理场的变化，研究和寻找地下地质构造和矿产的一种物探方法，航空物探具有效率高、成本低、便于大面积工作、探测深度较大等优点；经检索，授权公告号CN206470416U公开了一种直升机航空物探地磁总场三维梯度测量吊挂装置，包括主杆、支杆和姿态仪，主杆的表面设置有GPS天线A，GPS天线A的一侧设置有若干支撑架，支撑架的一侧设置有若干支杆，支杆的一侧设置有GPS天线B，GPS天线B的一侧设置有姿态仪，姿态仪的内部设置有GPS天线A接口，GPS天线A接口的一侧设置有GPS天线B接口，姿态仪的一侧设置有固定杆，固定杆的一侧设置有尾环，主杆的表面设置有吊挂卡，填补了我国在低高度上航空物探地磁总场三维梯度测量的空白，能够较精准探测矿体的产状及边界，通过姿态仪进行数据改正，极大地提高了测量精度，飞行测量的地质效果甚佳。
上述专利虽然能够起到简单稳定的吊装和通过姿态仪进行检查姿态并数据改正，但是其仍然存在一些不足，其不便于对姿态仪进行遮挡防护和清理沾附的杂质异物，导致监视姿态容易出现不清晰或被遮挡，影响姿态监视的效果，不能满足使用需求，针对此现象进行改进，因此我们提出了一种航空物探梯度测量用吊挂装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种航空物探梯度测量用吊挂装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种航空物探梯度测量用吊挂装置，包括吊挂装置主体，所述吊挂装置主体包括固定板、固定在固定板一侧的支杆、固定在支杆前后侧的两个固定杆、转动安装在固定杆上的吊环以及固定在支杆一端的姿态仪和透明整流罩，姿态仪位于透明整流罩内，所述支杆上设置有与透明整流罩相配合的循环清理刮渣机构，所述循环清理刮渣机构包括固定连接在支杆底部一侧的固定盒，固定盒的顶部设置为开口，所述透明整流罩的底部设为平面，且透明整流罩的底部与支杆的底部平齐，固定盒内设有滑动安装在支杆底部的横杆，且横杆靠近透明整流罩的一端延伸至固定盒外并固定连接有刮刀，刮刀的顶部与透明整流罩的底部活动接触，横杆的顶部嵌装有位于固定盒外侧的海绵擦块，且海绵擦块的顶部与支杆的底部活动接触，横杆的另一端与固定盒的一侧内壁之间固定连接有多个拉簧，所述固定盒的前侧内壁上转动安装有多个位于横杆下方的链轮，多个链轮上传动连接有同一个链条，横杆的另一端开设有底部为开口设置的凹槽，且凹槽的前侧和后侧均设置为开口，链条的顶部固定连接有竖杆，且竖杆的顶部延伸至凹槽内并转动安装有滚轮，所述固定盒的底部内壁上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与多个链轮中的一个链轮的后侧固定连接。
优选的，所述固定盒的另一侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与横杆的外侧滑动连接。
优选的，所述支杆的底部一侧固定连接有T形滑轨，横杆的顶部开设有一侧为开口设置的T形滑槽，且T形滑槽与T形滑轨滑动连接。
优选的，所述横杆的顶部一侧开设有前侧和后侧均为开口设置的长槽，长槽的侧壁与海绵擦块的外侧粘接固定。
优选的，所述固定盒的前侧内壁上固定连接有多个第一轴承，第一轴承的内圈内固定套设有销轴，销轴靠近对应的链轮的一侧与链轮相焊接。
优选的，所述竖杆的顶端焊接有圆轴，滚轮的一侧设有圆孔，且圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与圆轴的外侧固定套装。
优选的，所述固定盒的底部内壁上固定连接有蓄电池和无线遥控开关，蓄电池分别与无线遥控开关和驱动电机电性连接，蓄电池为无线遥控开关和驱动电机进行供电，无线遥控开关匹配有遥控器，且驱动电机通过无线遥控开关受控于遥控器。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过支杆、吊环、固定板、姿态仪、透明整流罩、固定盒、横杆、刮刀、海绵擦块、链轮、链条、拉簧、凹槽、竖杆、滚轮、驱动电机与T形滑轨相配合，姿态仪设置在透明整流罩内的方式能够避免被异物碰触到，启动驱动电机带动多个链轮和链条转动，转动中的链条通过竖杆带动滚轮逐渐与凹槽的侧壁接触并对其进行挤压，在挤压力下，此时横杆在T形滑轨上向左滑动并对多个拉簧进行拉伸，当竖杆转动至链条的最左处开始转弯时，此时竖杆带动滚轮逐渐倾斜下转并与凹槽的侧壁分离，此时处于拉伸状态的拉簧复位能带动横杆向右回移复位，链条持续转动能带动横杆循环左右移动，循环左右移动的横杆带动刮刀和海绵擦块循环左右移动，此时刮刀能够刮除透明整流罩底部的硬质杂质，海绵擦块能够进一步擦干净透明整流罩的底部，达到避免异物和硬质杂质沾附遮挡住透明整流罩和姿态仪。
本实用新型设计合理，使用方便，便于对姿态仪进行遮挡防护，且便于对透明整流罩底部的杂质循环往复刮除和擦拭清理，有效避免异物和硬质杂质沾附遮挡住透明整流罩和姿态仪，保证了其监视的效果，有利于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种航空物探梯度测量用吊挂装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种航空物探梯度测量用吊挂装置的A部分结构示意图。
图中：1支杆、2吊环、3固定板、4姿态仪、5透明整流罩、6固定盒、7横杆、8刮刀、9海绵擦块、10链轮、11链条、12拉簧、13凹槽、14竖杆、15滚轮、16驱动电机、17 T形滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种航空物探梯度测量用吊挂装置，包括吊挂装置主体，吊挂装置主体包括固定板3、固定在固定板3一侧的支杆1、固定在支杆1前后侧的两个固定杆、转动安装在固定杆上的吊环2以及固定在支杆1一端的姿态仪4和透明整流罩5，姿态仪4位于透明整流罩5内，支杆1上设置有与透明整流罩5相配合的循环清理刮渣机构，循环清理刮渣机构包括固定连接在支杆1底部一侧的固定盒6，固定盒6的顶部设置为开口，透明整流罩5的底部设为平面，且透明整流罩5的底部与支杆1的底部平齐，固定盒6内设有滑动安装在支杆1底部的横杆7，且横杆7靠近透明整流罩5的一端延伸至固定盒6外并固定连接有刮刀8，刮刀8的顶部与透明整流罩5的底部活动接触，横杆7的顶部嵌装有位于固定盒6外侧的海绵擦块9，且海绵擦块9的顶部与支杆1的底部活动接触，横杆7的另一端与固定盒6的一侧内壁之间固定连接有多个拉簧12，固定盒6的前侧内壁上转动安装有多个位于横杆7下方的链轮10，多个链轮10上传动连接有同一个链条11，横杆7的另一端开设有底部为开口设置的凹槽13，且凹槽13的前侧和后侧均设置为开口，链条11的顶部固定连接有竖杆14，且竖杆14的顶部延伸至凹槽13内并转动安装有滚轮15，固定盒6的底部内壁上固定安装有驱动电机16，且驱动电机16的输出轴与多个链轮10中的一个链轮10的后侧固定连接，本实用新型设计合理，使用方便，便于对姿态仪4进行遮挡防护，且便于对透明整流罩5底部的杂质循环往复刮除和擦拭清理，有效避免异物和硬质杂质沾附遮挡住透明整流罩5和姿态仪4，保证了其监视的效果，有利于使用。
本实用新型中，固定盒6的另一侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与横杆7的外侧滑动连接，支杆1的底部一侧固定连接有T形滑轨17，横杆7的顶部开设有一侧为开口设置的T形滑槽，且T形滑槽与T形滑轨17滑动连接，横杆7的顶部一侧开设有前侧和后侧均为开口设置的长槽，长槽的侧壁与海绵擦块9的外侧粘接固定，固定盒6的前侧内壁上固定连接有多个第一轴承，第一轴承的内圈内固定套设有销轴，销轴靠近对应的链轮10的一侧与链轮10相焊接，竖杆14的顶端焊接有圆轴，滚轮15的一侧设有圆孔，且圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与圆轴的外侧固定套装，固定盒6的底部内壁上固定连接有蓄电池和无线遥控开关，蓄电池分别与无线遥控开关和驱动电机16电性连接，蓄电池为无线遥控开关和驱动电机16进行供电，无线遥控开关匹配有遥控器，且驱动电机16通过无线遥控开关受控于遥控器，本实用新型设计合理，使用方便，便于对姿态仪4进行遮挡防护，且便于对透明整流罩5底部的杂质循环往复刮除和擦拭清理，有效避免异物和硬质杂质沾附遮挡住透明整流罩5和姿态仪4，保证了其监视的效果，有利于使用。
工作原理：姿态仪4设置在透明整流罩5内的方式能够避免被异物碰触到，在飞行中透明整流罩5表面容易沾附异物或硬质杂质，起飞前启动驱动电机16，驱动电机16带动多个链轮10中的一个链轮10转动，一个链轮10通过链条11带动另外的多个链轮10转动，此时链条11处于传动和转动状态，转动中的链条11带动竖杆14逆时针方向转动，竖杆14带动滚轮15逐渐与凹槽13的侧壁接触并对其进行挤压，由于凹槽13设置在横杆7上，在挤压力下，此时横杆7在T形滑轨17上向左滑动并对多个拉簧12进行拉伸，当竖杆14转动至链条11的最左处开始转弯时，此时竖杆14带动滚轮15逐渐倾斜下转并逐渐与凹槽13的侧壁分离错开时，此时处于拉伸状态的拉簧12弹性复位能带动横杆7向右回移复位，链条11持续转动带动竖杆14再次转入凹槽13内时，能够再次带动横杆7向左移动，如此往复，使得横杆7能够循环左右移动，循环左右移动的横杆7带动刮刀8和海绵擦块9循环左右移动，此时刮刀8能够刮除透明整流罩5底部的硬质杂质，海绵擦块9能够进一步擦干净透明整流罩5的底部，达到避免异物和硬质杂质沾附遮挡住透明整流罩5和姿态仪4，保证了其监视的效果，有利于使用。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种航空物探梯度测量用吊挂装置，包括吊挂装置主体，所述吊挂装置主体包括固定板(3)、固定在固定板(3)一侧的支杆(1)、固定在支杆(1)前后侧的两个固定杆、转动安装在固定杆上的吊环(2)以及固定在支杆(1)一端的姿态仪(4)和透明整流罩(5)，姿态仪(4)位于透明整流罩(5)内，其特征在于，所述支杆(1)上设置有与透明整流罩(5)相配合的循环清理刮渣机构，所述循环清理刮渣机构包括固定连接在支杆(1)底部一侧的固定盒(6)，固定盒(6)的顶部设置为开口，所述透明整流罩(5)的底部设为平面，且透明整流罩(5)的底部与支杆(1)的底部平齐，固定盒(6)内设有滑动安装在支杆(1)底部的横杆(7)，且横杆(7)靠近透明整流罩(5)的一端延伸至固定盒(6)外并固定连接有刮刀(8)，刮刀(8)的顶部与透明整流罩(5)的底部活动接触，横杆(7)的顶部嵌装有位于固定盒(6)外侧的海绵擦块(9)，且海绵擦块(9)的顶部与支杆(1)的底部活动接触，横杆(7)的另一端与固定盒(6)的一侧内壁之间固定连接有多个拉簧(12)，所述固定盒(6)的前侧内壁上转动安装有多个位于横杆(7)下方的链轮(10)，多个链轮(10)上传动连接有同一个链条(11)，横杆(7)的另一端开设有底部为开口设置的凹槽(13)，且凹槽(13)的前侧和后侧均设置为开口，链条(11)的顶部固定连接有竖杆(14)，且竖杆(14)的顶部延伸至凹槽(13)内并转动安装有滚轮(15)，所述固定盒(6)的底部内壁上固定安装有驱动电机(16)，且驱动电机(16)的输出轴与多个链轮(10)中的一个链轮(10)的后侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空物探梯度测量用吊挂装置，其特征在于，所述固定盒(6)的另一侧内壁上开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与横杆(7)的外侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种航空物探梯度测量用吊挂装置，其特征在于，所述支杆(1)的底部一侧固定连接有T形滑轨(17)，横杆(7)的顶部开设有一侧为开口设置的T形滑槽，且T形滑槽与T形滑轨(17)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种航空物探梯度测量用吊挂装置，其特征在于，所述横杆(7)的顶部一侧开设有前侧和后侧均为开口设置的长槽，长槽的侧壁与海绵擦块(9)的外侧粘接固定。
5.根据权利要求1所述的一种航空物探梯度测量用吊挂装置，其特征在于，所述固定盒(6)的前侧内壁上固定连接有多个第一轴承，第一轴承的内圈内固定套设有销轴，销轴靠近对应的链轮(10)的一侧与链轮(10)相焊接。
6.根据权利要求1所述的一种航空物探梯度测量用吊挂装置，其特征在于，所述竖杆(14)的顶端焊接有圆轴，滚轮(15)的一侧设有圆孔，且圆孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与圆轴的外侧固定套装。
7.根据权利要求1所述的一种航空物探梯度测量用吊挂装置，其特征在于，所述固定盒(6)的底部内壁上固定连接有蓄电池和无线遥控开关，蓄电池分别与无线遥控开关和驱动电机(16)电性连接，蓄电池为无线遥控开关和驱动电机(16)进行供电，无线遥控开关匹配有遥控器，且驱动电机(16)通过无线遥控开关受控于遥控器。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114114389A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-01 | 北京尧乔科技有限公司 | 一种地震动合成方法及系统 |
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