CN210513199U - 一种自动调平对中测量设备支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动调平对中测量设备支架，包括有顶面与基座，顶面与基座为上表面平整的等边三角形铁板；三个角位置通过第一电动推杆连接，第一电动推杆的顶端通过万向轴铰接在顶面下表面，下端通过销轴连接在基座的上表面；在顶面上固定有水平感应器与控制器；在顶面下表面中心位置，活动固定有对中器；对中器包括有第三伸缩杆与垂直角度传感器；第三伸缩杆为被动伸缩杆，且端部为针状；在基座下侧，连接有第二电动伸缩杆。本实用新型的自动调平对中测量设备支架，操作人员只需要将支架放置在测量点周围，支架将自动进行调整工作；降低人员劳动强度，提高测量工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于调平设备技术领域，具体属于一种自动调平对中测量设备支架。
背景技术
现有的测量设备一般由设备本身和设备支架组成，在测量时需要人工手动调整设备支架，使设备在某个点的正上方，即为对中；同时还要保持设备水平即为调平，才能保证测量数值的准确性。
现有技术中的，在进行测量作业时，尤其是工作人员操作不熟练或地形不理想时，调整测量设置支架需要耗费较多时间，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种自动调平对中测量设备支架，以达到减少测量设备的调整时间，降低劳动强度，提高工作效率的目的。
一种自动调平对中测量设备支架，其特征在于，包括有顶面与基座，顶面与基座为上表面平整的等边三角形铁板；三个角位置通过第一电动推杆连接，第一电动推杆的顶端通过万向轴铰接在顶面下表面，下端通过销轴连接在基座的上表面；在顶面上固定有水平感应器、控制器；在顶面下表面中心位置，活动固定有对中器；所述的对中器包括有第三伸缩杆与垂直角度传感器，在第三伸缩杆上固定有垂直角度传感器；所述的第三伸缩杆为被动伸缩杆，且端部为针状，在基座中心位置开设有孔，且孔径大于第三伸缩杆，第三伸缩杆穿过孔，自然下垂；
在基座下侧，连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶端铰接在基座三个边的下表面；
第一电动推杆、第二电动伸缩杆、水平感应器、垂直角度传感器电性连接至控制器与蓄电池。
进一步的，所述的水平感应器为双轴倾角传感器、水平仪、陀螺仪、磁強计。
进一步的，所述的顶面中心位置下侧为弧状钩；第三伸缩杆的顶端为圈状，将圈挂在弧状钩上。
在本实用新型中，控制器所选用型号为MCS-51系列单片机、AVR系列单片机、AT91M系列单片机、PIC16C系列和17C系列单片机、MSP430系列单片机、COP800系列单片机、Motorola系列单片机。
第一电动伸缩杆采用微型电动推杆，可采用型号为泰恒力旗舰店的产品，微型电动推杆伸缩杆小型直线往复电机升降器直流12v迷你推杆电机、电机不锈钢大推力12V24V直线推拉伸缩杆、JN125电动推杆、KM04电动推杆、YNT-03 电动推杆、GL电动推杆。
与第二电动伸缩杆可采用型号为KM04电动推杆；YNT-03电动推杆。
双轴倾角传感器可采用型号为：BWM427Modbus串口输出双轴倾角传感器水平角度倾斜仪模块、米朗单双轴高精度数字输出型倾角传感器、SCA60C单轴双轴倾角传感器模块、SCA100T-D01 SOP-12双轴倾角传感器、北微传感 BWK227SModbus双轴倾角传感器水平传感器模块角度测量、LCT520T电压型双轴倾角传感器0-5V、0-10V输出倾角计模拟量、LVT526H串口RS232 RS485、TTL双轴倾角传感器、角度传感器模块。
陀螺仪所采用的型号为：GY-521MPU6050模块三维角度传感器6DOF三六轴加速度计电子陀螺仪、维特智能十轴GPSIMU惯性导航北斗陀螺仪加速度角度位移传感器、MPU92509DOF九轴/9轴姿态加速度陀螺仪指南针磁场传感器模块、BMI160模块6DOF 6轴角速度陀螺仪+重力加速度传感器IICSPI、 GY-LSM6DS3模块加速度计倾斜度角度陀螺仪传感器模块、SCC1300-D02、 A3G4250D、XV3500CB、KGY23。
磁强计所采用的型号为：韦特WT103数字高斯计特斯拉计磁铁磁场测试仪磁强计表磁性检测仪、永磁强磁弱磁场检测仪BST100高斯计特斯拉计表面磁力测试磁铁仪、倾斜补偿CMPS12电子罗盘磁强计、MCU-150BMM150地磁传感器磁强计罗盘地磁传感器模块、JCZ-10型指针式高斯计磁强仪。
垂直角度传感器型号所采用型号为：103电位器模块旋转角度传感器SV01A103AEA01R00微调电位器电路板、GY-291ADXL345三轴重力加速度倾斜度角度传感器模块。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的自动调平对中测量设备支架，采用顶面调平装置和对中装置，操作人员只需要将支架放置在测量点周围，支架将自动进行调整工作，使测量设备通过该支架自动实现了设备在某个点的正上方，即为对中，同时保持设备水平，即为调平；从而减少人员的操作，降低人员劳动强度，提高测量工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中顶面与基座结构示意图；
图3为本实用新型中万向轴结构示意图；
图4为本实用新型中销轴结构示意图。
图中：1、顶面；2、基座；3、第一电动推杆；4、万向轴；5、销轴；6、控制器；7、第三伸缩杆；8、垂直角度传感器；9、第二电动伸缩杆；10、水平感应器；A、地面测量点。
具体实施方式
实施例1
参见附图，本实用新型提供了一种自动调平对中测量设备支架，其特征在于，包括有顶面1与基座2，顶面1与基座2为上表面平整的等边三角形铁板；三个角位置通过第一电动推杆3连接，第一电动推杆3的顶端通过万向轴4铰接在顶面下表面，下端通过销轴5连接在基座的上表面；在顶面1上固定有水平感应器10与控制器6；在顶面1下表面中心位置，活动固定有对中器；所述的对中器包括有第三伸缩杆7与垂直角度传感器8，在第三伸缩杆7上固定有垂直角度传感器8；所述的第三伸缩杆7为被动伸缩杆，且端部为针状，在基座2 中心位置开设有孔，且孔径大于第三伸缩杆7，第三伸缩杆7穿过孔，自然下垂；
在基座2下侧，连接有第二电动伸缩杆9，第二电动伸缩杆9的顶端铰接在基座2下表面；通过铰链连接在一起，第二电动伸缩杆9可以绕着铰链的中间转轴旋转，转轴在基座三角形的三个边处，连接方式可以与现有的测量设备支架相同，还可以采用与第一电动推杆3下端与基座2上表面相连接的销轴5结构连接：
第一电动推杆3、第二电动伸缩杆9、水平感应器10、垂直角度传感器8电性连接至控制器6与蓄电池，使用时，蓄电池放置在自动调平对中测量设备支架旁边。
所述的水平感应器10为双轴倾角传感器、水平仪、陀螺仪、磁強计。
所述的顶面1中心位置下侧为弧状钩；第三伸缩杆的顶端为圈状，将圈挂在弧状钩上，方便拆卸收纳。
实施例2
实施例1中自动调平对中测量设备支架的使用方法：
将第三伸缩杆7端部插入至地面测量点A上固定，第三伸缩杆不会移动，并以第二电动伸缩杆9支撑初步固定位置，启动电源后，水平感应器10选用双轴倾角传感器与垂直角度传感器8共同传递信号至控制器6，控制器6将信号传递给第二电动伸缩杆9使其自动伸缩；与此同时，顶面上的水平感应器10将角度数据传递给控制器6，控制器6传递信号至第一电动推杆3；第一电动推杆3 与第二电动伸缩杆9同时作用，使顶面水平与第三伸缩杆7垂直地面测量点，第三伸缩杆被动跟随第一电动推杆3与第二电动伸缩杆9的动作调整长度1。
双轴倾角传感器传递的角度为0°，且垂直角度传感器8输出0°时，顶面 1为水平状态，第三伸缩杆7为垂直状态，说明设备已经处于水平状态并且垂直处于测量点上方，双轴倾角传感器与垂直角度传感器8会将信号传递到控制器，保持当前状态；当双轴倾角传感器传递的角度不为0°时或垂直角度传感器输出不为0°时，双轴倾角传感器与垂直角度传感器8会将信号传递到控制器6，同时调整第一电动推杆3与第二电动伸缩杆9长度，直至双轴倾角传感器传递的角度为0°，且垂直角度传感器输出0°。
Claims (3)
1.一种自动调平对中测量设备支架，其特征在于，包括有顶面与基座，顶面与基座为上表面平整的等边三角形铁板；三个角位置通过第一电动推杆连接，第一电动推杆的顶端通过万向轴铰接在顶面下表面，下端通过销轴连接在基座的上表面；在顶面上固定有水平感应器与控制器；在顶面下表面中心位置，活动固定有对中器；所述的对中器包括有第三伸缩杆与垂直角度传感器，在第三伸缩杆上固定有垂直角度传感器；所述的第三伸缩杆为被动伸缩杆，且端部为针状，在基座中心位置开设有孔，且孔径大于第三伸缩杆，第三伸缩杆穿过孔，自然下垂；在基座下侧，连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶端铰接在基座三个边的下表面；第一电动推杆、第二电动伸缩杆、水平感应器、垂直角度传感器电性连接至控制器与蓄电池。
2.根据权利要求1所述的自动调平对中测量设备支架，其特征在于，所述的水平感应器为双轴倾角传感器、水平仪、陀螺仪、磁強计。
3.根据权利要求1所述的自动调平对中测量设备支架，其特征在于，所述的顶面中心位置下侧为弧状钩；第三伸缩杆的顶端为圈状，将圈挂在弧状钩上。
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|---|---|---|---|---|
| CN114962922A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-08-30 | 商洛学院 | 一种便于调节的城乡规划用高精确勘测装置 |
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2019
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| CN114962922B (zh) * | 2022-05-18 | 2023-04-14 | 商洛学院 | 一种便于调节的城乡规划用高精确勘测装置 |
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