CN218066519U - 一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，包括基座以及转台，所述转台通过转轴可旋转地安装于所述基座上方，并且所述转台与基座之间具有间隙；所述基座为圆盘状，在所述基座的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘，在所述转台上设置有圆周角度指示标记。采用上述技术方案，本实用新型的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，转台与基座之间能够无障碍旋转，在进行磁罗盘校准时转动较为平滑，并且无抖动；同时在基座的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘，在进行无人机磁罗盘校准时能够根据刻度盘上的刻度指示进行转动角度的控制，从而使转动角度较为精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，尤其涉及一种对固定翼无人机的磁罗盘进行校准的辅助旋转装置，属于无人机技术领域。
背景技术
地球的磁场类似常见的磁铁所形成的完整磁场，近似于把一个磁铁棒放到地球中心，N极大体上对着地理南极，S极大体对着地理北极。磁极与地理极不完全重合，存在磁偏角。磁罗盘也被称为磁力计，是利用地磁场固有的指向性测量空间姿态角度的，它可以测量载体三维姿态数据，大量使用在航海、石油钻井、水下平台作业、飞机姿态测量、机器人控制等领域，正是有了磁罗盘提供的角度数据，飞行器驾驶员可以随时了解飞行器在空中所处的方位，从而让操纵有了数据支持。磁罗盘是一种可以测量当前磁场强度的传感器，可以测量x、y、z这3轴的磁场强度。磁罗盘测量的3轴磁场强度是地磁向量在3维空间中的分量，为了能够测量地磁的方向，通常将地磁向量分解为垂直和水平两个分量，水平分量可以近似的表示地磁的方向。在理想状态下，且不考虑其他磁场干扰的情况下，磁罗盘在水平方向上旋转360°之后x轴和y轴的读数为一个正圆形。如果无人机机体上存在磁场对磁罗盘的读数产生干扰，则磁罗盘在水平方向上旋转360°之后读数所形成圆的圆心将偏离坐标原点的位置。此时圆心坐标x、y就是水平方向上x轴和y轴的零偏。如果测量到的结果并不是一个正圆，而是一个椭圆。那么除了圆心坐标作为零偏之外，其两个长短半径就表示x轴和y轴的标度因数。磁罗盘的校准一般用来处理无人机机体本身磁场对磁罗盘的影响，对于无人机外部其他磁场对磁罗盘的影响，当无人机在高空飞行时，通常会远离地面，因此地面设备的磁场对无人机磁罗盘的影响可以忽略不计。目前在进行无人机磁罗盘校准时，为了使无人机能够旋转360°，通常需要将无人机手动抬起进行转动，转动过程中容易导致转动角度无法较为精确地控制，同时在抬起后进行转动时也容易停顿、抖动，无法保证平滑、平稳转动。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，能够实现无人机的平滑、平稳转动，同时还能够对转动角度较为精确地控制。
为了实现上述目的，本实用新型的一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，包括基座以及转台，所述转台通过转轴可旋转地安装于所述基座上方，并且所述转台与基座之间具有间隙；所述基座为圆盘状，在所述基座的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘，在所述转台上设置有圆周角度指示标记。
在基座上设置有竖直的安装轴，在所述安装轴上设置有轴承以及轴承座，所述转台可分离地固定于所述轴承座上。
所述基座为实心圆盘；所述安装轴固定于所述基座上。
在所述转台的上表面设置有凹陷的座槽，所述座槽的形状与待校准的无人机下端面形状向适配。
所述转台为圆盘状，所述圆周角度指示标记位于转台的外侧壁上圆周上。
所述转台和基座的直径为40～80cm。
所述基座与转台为碳纤维材质。
在所述基座上表面还设置有多个辅助支撑件，所述辅助支撑件支撑于所述转台下表面。
所述辅助支撑件包括滚珠，所述滚珠位于基座上的容纳槽内。
采用上述技术方案，本实用新型的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，转台与基座之间能够无障碍旋转，在进行磁罗盘校准时转动较为平滑，并且无抖动；同时在基座的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘，在进行无人机磁罗盘校准时能够根据刻度盘上的刻度指示进行转动角度的控制，从而使转动角度较为精确。
附图说明
图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图。
图2为图1的分解示意图。
图3为图2的另一角度示意图。
图4为图1的A-A向剖视图。
具体实施方式
以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-4所示，本实用新型的一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，包括圆盘状的基座1以及圆盘状的转台2，所述转台2通过转轴可旋转地安装于所述基座1上方，并且所述转台2与基座1之间具有间隙3。具体而言，所述基座1为实心圆盘，在基座1上固定有竖直的安装轴4，在所述安装轴4上设置有轴承5以及轴承座6，轴承5通过限位卡7限制在所述安装轴4上，所述转台2通过螺栓可分离地固定于所述轴承座6上。
在所述基座1的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘8，在所述转台2的外侧壁圆周上设置有圆周角度指示标记9。
在所述转台2的上表面设置有凹陷的座槽10，所述座槽10的形状与待校准的无人机下端面形状向适配，在进行无人机磁罗盘校准时可以将无人机放置在转台2上，使无人机的下端面进入到座槽10内，保持无人机的稳定。
本实施例中的所述转台2和基座1的直径可以为40～80cm，能够适合大多数无人机的尺寸，同时也具有良好的便携性。
所述基座1与转台2可以采用轻质并且强度较高的材料支撑，例如碳纤维材质。
作为对本实施例的进一步改进，在所述基座1上表面还设置有多个辅助支撑件，所述辅助支撑件支撑于所述转台2下表面。所述辅助支撑件可以为滚珠11，所述滚珠11位于基座1上的容纳槽12内。
采用上述技术方案，本实用新型的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，转台2与基座1之间能够无障碍旋转，在进行磁罗盘校准时转动较为平滑，并且无抖动；同时在基座1的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘8，在进行无人机磁罗盘校准时能够根据刻度盘8上的刻度指示进行转动角度的控制，从而使转动角度较为精确。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，其特征在于：包括基座以及转台，所述转台通过转轴可旋转地安装于所述基座上方，并且所述转台与基座之间具有间隙；所述基座为圆盘状，在所述基座的外侧壁圆周上设置有标注有圆周角度的刻度盘，在所述转台上设置有圆周角度指示标记。
2.如权利要求1所述的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，其特征在于：在基座上设置有竖直的安装轴，在所述安装轴上设置有轴承以及轴承座，所述转台可分离地固定于所述轴承座上。
3.如权利要求2所述的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，其特征在于：所述基座为实心圆盘；所述安装轴固定于所述基座上。
4.如权利要求1所述的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，其特征在于：在所述转台的上表面设置有凹陷的座槽，所述座槽的形状与待校准的无人机下端面形状向适配。
5.如权利要求1所述的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，其特征在于：所述转台为圆盘状，所述圆周角度指示标记位于转台的外侧壁上圆周上。
6.如权利要求1-5任一项所述的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，其特征在于：所述转台和基座的直径为40～80cm。
7.如权利要求1-5任一项所述的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，其特征在于：所述基座与转台为碳纤维材质。
8.如权利要求1-5任一项所述的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，其特征在于：在所述基座上表面还设置有多个辅助支撑件，所述辅助支撑件支撑于所述转台下表面。
9.如权利要求8所述的便携式无人机磁罗盘校准辅助装置，其特征在于：所述辅助支撑件包括滚珠，所述滚珠位于基座上的容纳槽内。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2022
- 2022-09-06 CN CN202222408005.0U patent/CN218066519U/zh active Active
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