CN210510750U - 一种防撞管道爬行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种防撞管道爬行器，包括爬行器本体，在所述爬行器本体靠近爬行器本体上的摄像头的一端上设有一防撞机构，防撞机构包括固定连接在爬行器本体靠近摄像头的一端端面上的连接杆、滑动连接在连接杆外壁上的防撞杆、一端固定连接在连接杆一端端面上的防撞弹簧，所述防撞弹簧的另一端固定连接在防撞杆内壁上，通过在爬行器本体靠近摄像头的一端上固定连接有一连接杆，在连接杆外壁上滑动连接有一防撞杆，在防撞杆内部设有防撞弹簧，通过防撞弹簧回复力的作用下，防撞杆对爬行器本体进行缓冲作用，通过这样的设置，结构简单，操作方便，减小了爬行器本体在管道行驶过程中撞到管道中的杂物的情况出现。

Description

一种防撞管道爬行器

技术领域

本实用新型涉及管道检测装置，尤其是涉及一种防撞管道爬行器。

背景技术

管道爬行器又称管道机器人，是对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。

目前在地下管道检测领域均采用管道爬行器对管道内部情况进行收集，管道爬行器包括行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置，视觉检测装置包括摄像头，通过摄像头采集管内的情况，然后通过通讯装置发射到工作人员处，但是管道爬行器在管道内爬行，容易与管壁发生碰撞，造成摄像头的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防撞管道爬行器，其具有减小了爬行器本体在管道行驶过程中撞到管道中的杂物的情况出现的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防撞管道爬行器，包括爬行器本体，在所述爬行器本体靠近爬行器本体上的摄像头的一端上设有一防撞机构，防撞机构包括固定连接在爬行器本体靠近摄像头的一端端面上的连接杆、滑动连接在连接杆外壁上的防撞杆、一端固定连接在连接杆一端端面上的防撞弹簧，所述防撞弹簧的另一端固定连接在防撞杆内壁上。

通过采用上述技术方案，通过在爬行器本体靠近摄像头的一端上固定连接有一连接杆，在连接杆外壁上滑动连接有一防撞杆，在防撞杆内部设有防撞弹簧，通过防撞弹簧回复力的作用下，防撞杆对爬行器本体进行缓冲作用，通过这样的设置，结构简单，操作方便，减小了爬行器本体在管道行驶过程中撞到管道中的杂物的情况出现。

本实用新型进一步设置为：在所述爬行器本体一端端面上固定连接有一安装管，摄像头位于安装管中，在所述安装管一端端面上转动连接有若干组挡片，在所述挡片和安装管之间设有用于将挡片一端抵紧在一起的抵紧件，在安装管上设有用于驱动挡片的转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过在爬行器本体的一端端面上固定连接有一安装管，摄像头位于安装管内部，通过抵紧件驱动挡片将安装管挡住，通过驱动机构驱动挡片转动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了将摄像头挡住，提高了对摄像头的保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述抵紧件包括固定连接在安装管一端端面上的转动耳、转动连接在两组转动耳之间的转动杆、套设在转动杆上的扭簧，扭簧的两端分别固定连接在转动耳和转动杆上，所述挡片固定连接在转动杆上。

通过采用上述技术方案，通过在安装管一端端面上固定连接有转动耳，在两组转动耳之间转动连接有转动杆，挡板固定连接在转动杆上，扭簧套设在转动杆上，通过扭簧的回复力的作用，挡片的一端抵紧在一起，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了控制挡片一端抵紧在一起。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括滑动连接在安装管外壁上的驱动环、一端固定连接在挡片上的驱动弹簧、设置在防撞杆和驱动环之间用于驱动驱动环在安装管上滑动的驱动件，所述驱动弹簧的另一端固定连接在驱动环上，所述防撞弹簧的弹力大于驱动弹簧的弹力。

通过采用上述技术方案，通过驱动件驱动驱动环在安装管上滑动，安装管通过驱动弹簧带动挡片转动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了驱动挡片转动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括固定连接在连接杆外壁上的支撑杆、一端转动连接在驱动环上的驱动杆、固定连接在支撑杆一端上的滑动杆、固定连接在防撞杆上的滑杆、开设在驱动杆上的滑动槽和滑槽，所述滑动杆滑动连接在滑动槽中，所述滑杆滑动连接在滑槽中。

通过采用上述技术方案，通过滑杆和滑槽的作用带动驱动杆转动，驱动杆带动驱动环在安装管上滑动，通过这样的设置，结构简单，操作方便，方便了驱动驱动环在安装管上滑动。

本实用新型进一步设置为：在所述滑杆和滑动杆的一端上均固定连接有一挡板。

通过采用上述技术方案，通过在滑杆和滑动杆一端上均固定连接有一挡板，通过设置了挡板，提高了滑动杆和滑杆在滑动槽和滑槽中滑动的稳定性，防止了驱动杆从滑杆和滑动杆上掉落。

本实用新型进一步设置为：在所述驱动环内壁上转动嵌设有若干组滚珠。

通过采用上述技术方案，通过在驱动环内壁上转动嵌设有若干组滚珠，通过设置了滚珠，减小了驱动环与安装管之间的摩擦，提高了驱动环在安装管上的滑动稳定性。

本实用新型进一步设置为：在所述防撞杆远离连接杆的一端端面上转动连接有一滚轮。

通过采用上述技术方案，通过在防撞杆远离连接杆的一端端面上转动连接一滚轮，通过设置了滚轮，在防撞杆撞击到杂物是能够起到导向的作用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：减小了爬行器本体在管道行驶过程中撞到管道中的杂物的情况出现；在防撞杆撞击到杂物是能够起到导向的作用；提高了驱动环在安装管上的滑动稳定性；防止了驱动杆从滑杆和滑动杆上掉落。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中防撞机构的整体结构示意图；

图3是实施例中抵紧件的整体结构示意图；

图4是实施例中驱动环的整体结构示意图。

附图标记：1、爬行器本体；2、防撞机构；3、连接杆；4、防撞杆；5、防撞弹簧；6、安装管；7、挡片；8、抵紧件；9、驱动机构；10、转动耳；11、转动杆；12、扭簧；13、驱动环；14、驱动弹簧；15、驱动件；16、支撑杆；17、驱动杆；18、滑动杆；19、滑杆；20、滑动槽；21、滑槽；22、挡板；23、滚珠；24、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，为本实用新型公开的一种防撞管道爬行器，包括爬行器本体1，在爬行器本体1靠近摄像头的一端上设有一防撞机构2（如图2）。

如图1、图2所示，防撞机构2包括连接杆3、防撞杆4和防撞弹簧5，连接杆3一端固定连接在爬行器本体1的一端外壁上，防撞杆4一端滑动连接在连接杆3外壁上，防撞杆4内部呈中空设置，在防撞杆4一端上转动连接有一滚轮24，防撞弹簧5设置在防撞杆4内部，防撞弹簧5的一端固定连接在防撞杆4内部底面上，防撞弹簧5的另一端固定连接在连接杆3一端端面上。

如图1、图3所示，为了对摄像头进行保护，在爬行器本体1一端端面上固定连接一安装管6，安装管6将摄像头罩设住，在安装管6一端上转动连接有若干组挡片7，在挡片7和安装管6之间设有一用于将挡片7一端抵紧在一起的抵紧件8，在安装管6上设有用于将挡片7驱动开来的驱动机构9。

如图1、图3所示，抵紧件8包括转动耳10、转动杆11和扭簧12，转动耳10固定连接在安装管6一端端面上，转动杆11转动连接在两组转动耳10之间，扭簧12套设在转动杆11上，扭簧12的两端分别固定连接在转动杆11和转动耳10上，挡片7固定连接在转动杆11上。

如图1所示，驱动机构9包括驱动环13、驱动弹簧14和驱动件15，驱动环13套设在安装管6外壁上，驱动弹簧14一端固定连接在驱动环13上，驱动弹簧14的另一端固定连接在挡片7上，驱动件15设置在防撞杆4和驱动环13之间，驱动件15用于驱动驱动环13在安装管6上滑动。

如图1所示，驱动件15包括支撑杆16、驱动杆17、滑动杆18、滑杆19、滑动槽20和滑槽21，支撑杆16一端固定连接在连接杆3外壁上，驱动杆17一端转动连接在驱动环13外壁上，滑动杆18一端固定连接在支撑杆16一端上，滑杆19一端固定连接在防撞杆4外壁上，滑动槽20和滑槽21均开设在驱动杆17上，滑动杆18滑动连接在滑动槽20中，滑杆19滑动连接在滑槽21中。

如图1所示，为了提高滑杆19和滑动杆18分别在滑槽21和滑动槽20中滑动的稳定性，在滑杆19和滑动杆18穿过驱动杆17的一端上固定连接有挡板22。

如图4所示，为了提高驱动环13在安装管6上滑动的稳定性，在驱动环13内壁上转动嵌设有若干组滚珠23。

本实施例的实施原理为：在防撞杆4撞击到杂物时，防撞杆4在连接杆3上滑动，在防撞弹簧5的回复力的作用下，对防撞杆4进行缓冲，防撞杆4通过滑杆19带动驱动杆17转动，在滑动杆18的作用下，驱动杆17调动驱动环13在安装管6上滑动，驱动环13在安装管6上滑动后，挡片7在扭簧12的作用下转动，挡片7将摄像头遮挡住。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防撞管道爬行器，包括爬行器本体（1），其特征在于：在所述爬行器本体（1）靠近爬行器本体（1）上的摄像头的一端上设有一防撞机构（2），防撞机构（2）包括固定连接在爬行器本体（1）靠近摄像头的一端端面上的连接杆（3）、滑动连接在连接杆（3）外壁上的防撞杆（4）、一端固定连接在连接杆（3）一端端面上的防撞弹簧（5），所述防撞弹簧（5）的另一端固定连接在防撞杆（4）内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：在所述爬行器本体（1）一端端面上固定连接有一安装管（6），摄像头位于安装管（6）中，在所述安装管（6）一端端面上转动连接有若干组挡片（7），在所述挡片（7）和安装管（6）之间设有用于将挡片（7）一端抵紧在一起的抵紧件（8），在安装管（6）上设有用于驱动挡片（7）的转动的驱动机构（9）。

3.根据权利要求2所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述抵紧件（8）包括固定连接在安装管（6）一端端面上的转动耳（10）、转动连接在两组转动耳（10）之间的转动杆（11）、套设在转动杆（11）上的扭簧（12），扭簧（12）的两端分别固定连接在转动耳（10）和转动杆（11）上，所述挡片（7）固定连接在转动杆（11）上。

4.根据权利要求2所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述驱动机构（9）包括滑动连接在安装管（6）外壁上的驱动环（13）、一端固定连接在挡片（7）上的驱动弹簧（14）、设置在防撞杆（4）和驱动环（13）之间用于驱动驱动环（13）在安装管（6）上滑动的驱动件（15），所述驱动弹簧（14）的另一端固定连接在驱动环（13）上，所述防撞弹簧（5）的弹力大于驱动弹簧（14）的弹力。

5.根据权利要求4所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：所述驱动件（15）包括固定连接在连接杆（3）外壁上的支撑杆（16）、一端转动连接在驱动环（13）上的驱动杆（17）、固定连接在支撑杆（16）一端上的滑动杆（18）、固定连接在防撞杆（4）上的滑杆（19）、开设在驱动杆（17）上的滑动槽（20）和滑槽（21），所述滑动杆（18）滑动连接在滑动槽（20）中，所述滑杆（19）滑动连接在滑槽（21）中。

6.根据权利要求5所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：在所述滑杆（19）和滑动杆（18）的一端上均固定连接有一挡板（22）。

7.根据权利要求6所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：在所述驱动环（13）内壁上转动嵌设有若干组滚珠（23）。

8.根据权利要求1所述的一种防撞管道爬行器，其特征在于：在所述防撞杆（4）远离连接杆（3）的一端端面上转动连接有一滚轮（24）。

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