CN210506347U - 微生物培养实时监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及微生物培养实时监测装置，监控装置包括培养箱体，设置在培养箱体内的存储装置、成像装置、操作装置、完成样存放装置和控制系统，通过所述操作装置连续不断地将所述储存装置中的培养皿移动到所述成像装置，成像装置获取所述培养皿图像信息后，统计比对，形成检测结果；成像后再移动回所述储存装置中。本实用新型的有益效果是：封闭的培养空间中实现恒温恒湿的环境，检测的同时不会影响菌种培养过程，连续快速不间断的进行检测，缩短了微生物检验时长，还可以记录和保存微生物生长过程中的详细信息，提供了微生物培养和检测的可溯源功能，最大限度地降低误判风险。

Description

微生物培养实时监测装置

技术领域

本实用新型属于微生物培养检测领域，尤其是涉及一种微生物培养实时监测装置。

背景技术

在食品、化妆品、药品、临床、环境等领域的研发、生产和质量控制中，经常需要对微生物的生长代谢进行观察和研究，掌握其生长规律，并分析其典型性生物行为和特征。由于微生物个体极小，需要扩增培养至显微镜或肉眼可见状态下进行分析，需要经过一天甚至十多天的培养，导致培养和观察分析工作量极大。目前微生物科研技术和检测标准主要采用固定培养时间后进行人工分析的方式进行，对微生物生长过程中的详细信息，如微生物生长过程中的颜色变化、菌落大小、菌落形态、生长速度、蔓延或移动情况、菌落重叠、菌落相互抑制、干扰素分泌、对培养基的侵蚀等情况不能获得有效地的数据，因而缺乏对微生物深入研究和分析的可能性。

人工观察和记录微生物培养结果过程耗时长，工作量巨大，培养和检测结果的准确性和稳定性依赖于操作者个人技能、经验、情绪、责任心等因素，导致结果标准化不足，记录数据质量不高，培养和检测过程无法做到全程可溯源；还会存在误判风险。微生物的生长可粗略分为迟缓器、对数生长期、稳定器和衰亡期。在不同的生长阶段，微生物的表观表现有所不同。如有的微生物典型形态一般出现在稳定期，到了衰亡期因出现形态和颜色的改变，导致漏检；如有的微生物在生长过程中会发生蔓延和迁移，甚至覆盖整个培养皿，导致其他菌落被完全掩盖；如标准规定霉菌培养时间为5天后观察，生长快的霉菌会产生孢子，并萌发出二代甚至三代菌落，与样本中霉菌污染实际情况完全不一致；还有的微生物存在相互抑制和杀灭的情况，导致微生物培养中出现不同微生物种群在不同时间出现更替的情况。诸如此类现象，如不能实时记录微生物生长的具体情况，大跨度时间节点的观察结果与实际情况可能完全不符，导致科研和检测结果的严重误判。随着研究深入和检测工作要求的增加，微生物测试的工作量急剧增加。如目前食品抽检工作中要求采用分级采样方案，较以前单一样品方案工作量上增加了多倍。大量的数据记录和分析单纯依靠人工方式存在极大困难，不但增加了出错可能性，也难以出具相应的检测报告。

专利号为CN108192814的专利公开了一种用于菌落计数的方法和装置，该专利已注意到对微生物生长过程进行动态检测的重要性，但仅依据菌落尺寸大小的方式以判断菌落存在与否，并计数生长过程中细菌的数量，但对细菌生长过程中的大量典型性信息不能进行分析和掌握。且该计数仅通过对固定位置培养皿的周期性拍照和菌落数量进行判断，导致培养皿容量小，体积庞大，对温度控制和空间要求高。另外该方案中一次只能检测一个培养皿，当培养皿数量较大时就会导致耗时过长，相应的其检测周期也会延长。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种微生物培养实时监测装置，通过对序列培养基皿培养中微生物，按预设周期进行拍照，以唯一性编码作为关键追溯条件，储存微生物生长过程中所有电子照片，并通过分析系统，可对任一时间点微生物照片进行人工分析，或根据预先设置的动作，对电子照片进行自动分析，自动输出有关分析报告和数据供研究和检测应用。

本实用新型采用的技术方案是：微生物培养实时监测装置，包括培养箱体，设置在培养箱体内的存储装置、成像装置、操作装置、完成样存放装置和控制系统，控制系统连接存储装置、成像装置和操作装置，成像装置连接有分析装置，存储装置和完成样存放装置设置于培养箱体内的培养台面上，操作装置设置在培养台面下的操作台面上。

优选地，操作装置包括分别设置在操作台面上的运转臂，取皿托架，送皿托架和回收托架，运转臂可转动设置，取皿托架，送皿托架和回收托架到运转臂转动轴心距离相同，取皿托架，送皿托架和回收托架能够上下移动。

优选地，操作装置还包括取送样隔离板，取送样隔离板为培养台面延伸突出设置在操作台面上方的板面，取送样隔离板上设有取样孔和送样孔，取样孔设置在取皿托架上方，送样孔设置在送皿托架上方；

优选地，送样孔两边对称设有送样运动爪，送样运动爪后端通过送样转动轴连接在取送样隔离板上，送样运动爪前端伸出到送样孔内；

优选地，送样转动轴上设有复位弹簧；

优选地，送样运动爪前段弯折向下；

优选地，取样孔边缘设有取皿挡片，送样孔边缘设有送皿挡片；

优选地，运转臂包括一体成型的杆臂和限位抓手，限位抓手为环形或半环形；

优选地，运转臂包括一个或多个。

优选地，存储装置为可转动的鼠笼，鼠笼内设有篮架，能够层叠排列培养皿，取样孔和送样孔分别对应相邻的两个篮架；

优选地，培养皿上设有标识标签；

优选地，篮架为2-16个，篮架呈环形均匀分布。

优选地，完成样存放装置为回收隔离板，回收隔离板为培养台面延伸突出设置在操作台面上方的板面，回收隔离板上设有回收孔，回收孔设置在回收托架上方；

优选地，回收孔两边对称设有回收运动爪，回收运动爪后端通过回收转动轴连接在回收隔离板上，回收运动爪前端伸出到回收孔内；

优选地，回收转动轴上设有复位弹簧；

优选地，回收运动爪前段弯折向下；

优选地，回收孔边缘设有回收挡片。

优选地，成像装置包括照相机和拍照平台，拍照平台平齐设置在操作台面上，照相机镜头对应拍照平台，照相机连接分析装置；

优选地，成像装置还包括照明装置，照明装置对应拍照平台。

优选地，培养箱包括培养台面、操作台面和封闭罩，封闭罩罩住培养台面和操作台面形成封闭的培养空间；

优选地，封闭罩为透明材质；

优选地，封闭罩内设有温度控制装置和湿度控制装置，温度控制装置和湿度控制装置连接控制系统。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1将微生物检测中的微生物培养、数据检测统计功能集成在一个装置内，能够不停机连续不断地培养和监测微生物培养状况；能根据检测任务内容的不同，不仅只计数培养皿上菌落的个数，还能按照行业规程所规定的计算公式，根据稀释倍数计算出最终检测结果，快速形成检测报告；

2使用本装置还可以记录和保存微生物生长过程中的详细信息，如微生物生长过程中的颜色变化、菌落大小、菌落形态、生长速度、蔓延或移动情况、菌落重叠、菌落相互抑制、干扰素分泌、对培养基的侵蚀等情况不能获得有效地的数据，导致丧失对微生物深入研究和分析的可能性；

3本实用新型可以极大地减轻操作人员的工作强度，提高检测的准确性，并提供了微生物培养和检测的可溯源功能，最大限度的降低误判风险；

4封闭的培养空间中实现恒温恒湿的环境，检测的同时不会影响菌种培养过程，使得培养数据更为稳定和可靠；

5能够连续快速不间断的进行检测，缩短检测时长使得检测周期更短，其数据量更大更准确，能够更好的辅助科研需求。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例操作台面结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例取送样隔离板结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例取送样隔离板使用结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例送样运动爪结构示意图。

图中：

1、培养箱体 2、存储装置 21、篮架

3、完成样存放装置 31、回收隔离板 4、操作装置

41、运转臂 42、取皿托架 43、送皿托架

44、回收托架 5、成像装置 51、拍照平台

6、取送样隔离板 61、取样孔 62、送样孔

63、取皿挡片 64、送皿挡片 65、送样运动爪

66、送样转动轴

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实施例做出说明。

如图1所示，微生物培养实时监测装置，包括培养箱体1，设置在培养箱体 1内的存储装置2、成像装置5、操作装置4、完成样存放装置3和控制系统，控制系统连接存储装置2、成像装置5和操作装置4，成像装置5连接有分析装置。

培养箱体1包括培养台面、操作台面和封闭罩，封闭罩罩住培养台面和操作台面形成封闭的培养空间，封闭罩内设有温度控制装置和湿度控制装置，为微生物生长提供适应稳定的生长环境，封闭罩为透明材质，方便观察培养箱内情况；温度控制装置和湿度控制装置连接控制系统，通过控制系统调节培养箱内温度和湿度，其中温度控制装置和湿度控制装置可采用现有常用微生物培养装置采用的现有技术，例如反应实时状况的温度传感器和湿度传感器，调节温度和湿度的加热器，散热器，加湿器，空气流通装置等组合。培养箱内保持温度为25-60℃，湿度为10-85％，保证对各个培养皿进行检测的过程中也能提供适宜的培养环境。培养台面下陷一部分区域形成操作台面，存储装置2和完成样存放装置3设置于培养箱体1内的培养台面上，操作装置4设置在培养台面下的操作台面上。

存储装置2用于存放微生物培养皿，为可水平方向圆周转动的鼠笼，鼠笼内环形均匀设有篮架21，每个篮架21能够层叠排列培养皿，每个篮架21由圆周排列的固定杆组成，培养皿层叠放置在篮架21内，鼠笼驱动装置驱动鼠笼转动，带动篮架21转动，篮架21转动的同时带动内部的培养皿一起转动，鼠笼驱动装置可以为现有技术中常见的可驱动的转动轴；篮架21可为2-16个，均匀分布在转动圆周上，每个篮架21到转动轴心的距离都是相同的。培养皿上设有标识标签，例如条形码、二维码或由文字、字母和数字组成的一串编号，该标签主要用途一是识别培养皿，二是用于培养皿图像定位，以便于同一个培养皿的不同时间拍摄到的照片做减影，从而去除掉培养皿中灰尘、颗粒或污渍等对菌落计数的影响。

如图2所示，操作装置4包括分别设置在操作台面上的运转臂41，取皿托架42，送皿托架43和回收托架44，运转臂41可转动设置，取皿托架42，送皿托架43和回收托架44到运转臂41转动轴心距离相同，取皿托架42，送皿托架 43和回收托架44能够上下移动。取皿托架42由托架托和驱动装置组成，托架托上部为圆形的托板，下部为固定连接的托杆，拖杆下连接有驱动装置能够使得托架托上下移动，操作台面上设有与托架托匹配的圆形空洞，托架托在圆形空洞中上下移动，同时带动培养皿上下移动，托架托最低位置为与操作台面平齐；送皿托架43和回收托架44与取皿托架42结构相同，均是能够上下移动的结构，能够将移动到托架托上的培养皿托起到培养台面上方，通过与送样运动爪65或回收运动爪的配合，实现培养皿的取放。其中托架托上表面与操作台面平齐，方便培养皿左右移动，其中驱动装置可以为常规驱动装置，与控制系统相连接，例如使用与控制系统连接的气缸。

操作装置4还包括取送样隔离板6，如图3图4所示，取送样隔离板6为培养台面延伸突出设置在操作台面上方的板面，取送样隔离板6上设有取样孔61 和送样孔62，取样孔61设置在取皿托架42上方，送样孔62设置在送皿托架上方，取样孔61边缘上设有取皿挡片63，取皿挡片63为弯曲的或弯折的金属片，取皿挡片63前段突出，能够触及培养皿侧壁，当盛满培养皿的鼠笼转动到取样孔61处，个别突出的培养皿在取皿挡片63的作用下微调位置，使其能够正对下方的取皿托架42，方便取样；送样孔62两边对称设有送样运动爪65，如图5 所示，送样运动爪65后端通过送样转动轴66连接在取送样隔离板6上，使得送样运动爪65能够绕送样转动轴66上下翻动，送样运动爪65前端伸出到送样孔 62内，用于支撑已经在送样孔62上方的培养皿，为了增加送样运动爪65的回弹速率，可在送样转动轴66上设有复位弹簧，使得送样运动爪65能够快速回弹；送样运动爪65呈U型，送样运动爪65前段弯折向下呈尖角的钩状，增加送样运动爪65长度的同时也避免增加送样运动爪65搭载培养皿的距离，提高工作效率，保证送样后培养皿稳固性；为了保证送样的培养皿摆放整齐，送样孔62边缘设有送皿挡片64，送皿挡片64为弧形或弯折形状的金属片，当培养皿位置不正的时候，可以在送样过程通过送皿挡片64的作用对位置进行微调，增加送样累积培养皿的稳固性。取皿过程中，可预先设定取皿后下降一个培养皿高度，再转动鼠笼，或在培养台面下一个培养皿高度处设置位置传感器，感应到最后一个培养皿到达这个位置后，停下取皿托架42，转动鼠笼。

完成样存放装置3用于放置完成培养检测的培养皿，向控制系统预先设置好培养时间或各项指标的上限，当培养皿达到或超过相应指标时就可以通过操作装置4将培养皿移到完成样存放装置3；完成样回收装置具体为回收隔离板31，回收隔离板31为培养台面延伸突出设置在操作台面上方的板面，回收隔离板31 上设有回收孔，回收孔与送样孔62结构相似，培养皿在回收托架44的作用下穿过回收孔到达回收隔离板31上方，通过回收运动爪卡住，保留在回收隔离板31 上。回收孔两边对称设有回收运动爪，回收运动爪后端通过回收转动轴连接在回收隔离板31上，回收运动爪能够绕转动轴转动，回收运动爪前端伸出到回收孔内，回收的培养皿在回收托架44的作用下上移穿过回收孔，回收运动爪前端搭在培养皿上随着培养皿的上升向上方外侧张开，当培养皿上升到一定程度，回收运动爪前端搭不住培养皿，在重力的作用下回落，这时候放下培养皿，培养皿会卡在回收运动爪的前端，从而完成回收培养皿的操作过程；为了增加回收运动爪的回弹速率，可在回收转动轴上设有复位弹簧，使得回收运动爪能够快速回弹；回收运动爪前段弯折向下呈尖角的钩状，增加回收运动爪长度的同时也避免增加回收运动爪搭载培养皿的距离，提高工作效率，保证回收后培养皿稳固性。为了保证回收的培养皿摆放整齐，回收孔边缘设有回收挡片，回收挡片为弧形或弯折形状的金属片，当培养皿位置不正的时候，可以在回收过程通过回收挡片的作用对位置进行微调，增加回收累积培养皿的稳固性。送样孔62两侧分别设有安装孔，送样转动轴66设置在安装孔中。

运转臂41包括一体成型的杆臂和限位抓手，杆臂底部设有旋转驱动装置，旋转驱动装置为现有技术中常见的具有驱动电机的转动轴或转动齿轮，旋转驱动装置与所述控制系统连接，驱动杆臂顺时针或逆时针转动，限位抓手为环形或半环形，能够带动培养皿平移；运转臂41包括一个或多个，一个运转臂41可以按照顺序将培养皿挪移实现检测过程，为了提高检测速度，可以设置多个运转臂 41，按照顺时针方向或逆时针方向依次进行检测过程，这时，可以按照顺时针方向或逆时针方向依次设置送样孔62，取样孔61，拍照平台51和回收孔，其中送样孔62和取样孔61依次对应两个相邻的篮架21。

成像装置5包括照相机和拍照平台51，拍照平台51平齐设置在操作台面上，照相机镜头对应拍照平台51，照相机连接分析装置，照相机可以设置在培养箱体1的侧壁上，成像装置5还包括照明装置，同样设置在培养箱体1侧壁上，对应拍照平台51，当拍照光线不足时用于照明补光；照相机连接有分析装置，具体可以为计算机，照相机通过以太网口与计算机相联，通过计算机分析获取培养皿的信息，并通过进一步分析形成报告。

控制系统可以为控制电路板，控制电路板控制各个驱动装置实现自动化检测功能，外部通过输出输入接口与计算机连接，从而实现控制功能或设定功能。

使用时，将多个培养皿做好标记，放置到培养箱体1的篮架21中，当篮架21转动到取样孔61处时，取皿托架42上升，托架托与培养台面平齐，最底端的培养皿与取皿托架42接触，取皿托架42向下移动一个培养皿的高度，篮架 21回转半个培养皿的距离，倒数第二个培养皿在篮架21固定杆和培养台面的作用下半个培养皿转动到取样孔61范围外，取皿托架42向下移动，带动最低端的培养皿下降到操作台面上，剩余的培养皿还留置在篮架21中；当培养皿降到与操作台面平齐，运转臂41转动，带动落入到限位把手中的培养皿移动到拍照平台51，照相机取样后通过计算机进行分析，运转臂41再带动培养皿转动到送皿托架43处，通过送皿托架43的托举和送皿运动爪的配合将培养皿送回篮架21，送皿托架43托举培养皿上移，穿过送样孔62后，送样运动爪65搭在培养皿上，当送皿托架43继续上移，送样运动爪65脱离培养皿侧壁后回弹落下，送样运动爪65落回呈水平状，送皿托架43下移，培养皿卡在送样运动爪65上，避免下落，送皿托架43继续下移，等待运送下一个培养皿；一个篮架21内的培养皿全部检测后，鼠笼转动，检测新的篮架21中的培养皿，保持鼠笼中有一个篮架21为空，用于存放检测完的培养皿，这样的结构能够顺次连续不间断的进行检测，培养箱设有取放口，能够在不间断的检测过程中，向存储装置2中放入新的培养皿，将完成样存放装置3中的培养皿取出，当有新的培养皿需要加入时，只需打开封闭罩加入即可，无需停止检测。

使用微生物培养实时监测装置的微生物培养实时检测方法，通过操作装置连续不断地将储存装置中的培养皿移动到成像装置，成像装置获取培养皿图像信息后，统计比对形成检测结果，采样后再移动回储存装置中；检测结果达到或超过预设界限，操作装置将培养皿转移到完成样存放装置。

具体步骤如下：

步骤一通过操作装置将储存装置中的一个培养皿移动到成像装置；

步骤二成像装置对培养皿拍照获取图像信息；

步骤三图像信息在分析装置的作用下生成菌落信息；

步骤四操作装置将培养皿移回储存装置中，返回步骤一；

当步骤三中，菌落信息达到或超过预设界限后，如单独菌落尺寸，菌落颜色，抑菌圈尺寸，培养时间等条件，实施步骤五，如下：

步骤五操作装置将培养皿移动到完成样存放装置，返回步骤一。

步骤三中分析过程具体操作过程如下：

步骤A识别培养皿上设有的标识标签确定培养皿编号信息，并通过标识标签对培养皿图像定位；

步骤B测量菌落信息如菌落尺寸，菌落颜色，抑菌圈尺寸，菌落形状，菌落数量等；

步骤C结合该培养皿已有信息生成菌落变化报告，可包括生长曲线信息、菌种结论信息和判断信息。

操作装置中包括多个旋转臂时，步骤一，步骤二，步骤四或步骤五顺次同步进行，能够加快检测速度，提高检测效率。

具体操作步骤可如下，

1、识别培养皿的方法：培养皿底部贴有标识标签(可以是条形码、二维码或由文字、字母和数字组成的一串编号)。该标签主要用途，一是识别培养皿，二是用于培养皿图像定位，以便于同一个培养皿的不同时间拍摄到的照片做减影，从而去除掉培养皿中灰尘、颗粒或污渍等对菌落计数的影响。

2、实现菌落尺寸测量的方法：菌落尺寸是通过像素点换算获得。在系统程序中，设置有长度标定功能。长度标定的基本方法是，拍摄已知长度的物品(例如培养皿直径)，软件系统自动计算出像素-长度换算系数K(mm/像素)，即图像每个像素点代表的实际物体的长度。当需要测量菌落尺寸时，把识别出的该菌落的某个方向的像素数乘以系数K，即可获得菌落实际长度。

3、颜色分析功能的实现：不同的菌落具有不同的颜色，本装置所采用的彩色数码相机可以获取到菌落的颜色信息，根据颜色，辅以其他参数(例如形状)，电脑软件可以识别出菌落种类。

4、抑菌圈测量功能：研究某种药物对微生物的抑制作用时，会将待测药物滴注到培养皿中，药物在琼脂平板中扩散，使其周围的细菌生长受到抑制从而形成透明圈，即抑菌圈，根据抑菌圈大小可以判定待测药物的抑菌效价。本系统电脑程序含有抑菌圈测量功能，即通过图像识别，测量出抑菌圈的大小，从而自动计算出被测药物的抑菌效价。

5、菌落聚类分析、菌落形状拟合功能：每种菌落的生长有各自特点，主要反映在菌落形状上。本装置软件系统，通过连续拍摄同一个培养皿中菌落的生长过程，采用多种图像识别方法(包括聚类分析算法)，结合已知菌落形态，从而识别出菌落种类。

6、菌落个数生长曲线：每个培养皿每隔一段时间(例如30、60分钟)会被拍照一次，每张照片上的菌落个数又会被软件系统自动计数一次，这样就可以把每个培养皿的菌落个数随时间的变化画出曲线，即菌落个数生长曲线。从曲线上可以看到，有的菌落在生长到最多个数后，因两个相邻的菌落可能融合成一个菌落，致使菌落总数下降。通过该曲线，可以读到培养皿最多的菌落个数，从而减少计数误差。

本实例的工作过程：

1)培养皿运送和拍照过程

开机后，在计算机控制下，培养区鼠笼旋转定位，找到初始位置。操作人员将制备好的培养皿叠放在各个篮架内，保持一个空篮架；控温单元工作，保证机箱内温度达到设定的温度值(例如37℃)；

运转臂旋转到取皿位置，取皿支架上行，接触到篮架中最后一个培养皿后下行一个培养皿高度，篮架回转，固定剩余培养皿，取皿支架带动最后一个培养皿向下移动至与操作台面平齐，培养皿被运转臂接住，运转臂转动到拍摄区，照相机工作，拍取一张培养皿的照片，照片传送到电脑中；运转臂带动培养皿一起转动到送皿位置，送皿托架上行，将培养皿送入空篮架中，送皿托架下行至最低点；

一个篮架内检测完毕后，鼠笼转动，使带有培养皿的篮架转动到取位置，重复取培养皿、拍照、送回篮架。重复上述过程，直至将篮架中的平皿全部拍照一遍。

2)菌落检测、计数过程

每一张照片上拍到了培养皿的编号和菌落，系统配置微生物图像分析系统，可对每一张微生物培养皿照片进行详细的图像分析，其中包含但不限于识别培养皿编号，菌落尺寸测量功能、颜色分析功能、聚类分析功能、条件计数功能、抑菌圈测量功能、菌落形状拟合功能、绘制菌落个数生长曲线功能等。

3)培养皿送出

当判定某一培养皿菌落生长已经进入稳定期，或设定的培养时间(例如24 小时)已经到，该培养皿被运转臂送到完成区。回收托架上行，将其顶出到完成样隔离板上。

4)检测报告生成

电脑软件系统中存储有各种微生物监测和检测、计算和报告生成的算法，可以根据监测和检测结果，根据相应的算法自动计算出最终检测结果，并打印出报告。

5)检测过程溯源

电脑中的数据库保存着以往全部检测结果，包括过程中拍摄的每一个样本的照片。操作者可以在任何时间查询、调出这些照片和结果。检测样本的来源、操作人姓名等重要信息也保存在数据库中。

实施例1：

微生物培养实时监测装置，包括培养箱体，设置在培养箱体内的存储装置、成像装置、操作装置、完成样存放装置和控制系统，控制系统连接存储装置、成像装置和操作装置，成像装置连接有分析装置，存储装置和完成样存放装置设置于培养箱体内的培养台面上，操作装置设置在培养台面下的操作台面上。

存储装置为可转动的鼠笼，鼠笼内设有篮架，篮架为16个，篮架环形均匀分布，能够层叠排列培养皿，培养皿上设有标识标签，取样孔和送样孔分别对应相邻的两个篮架。

操作装置包括分别设置在操作台面上的运转臂，取皿托架，送皿托架和回收托架，运转臂可转动设置，取皿托架，送皿托架和回收托架到运转臂转动轴心距离相同，取皿托架，送皿托架和回收托架能够上下移动；还包括取送样隔离板，取送样隔离板为培养台面延伸突出设置在操作台面上方的板面，取送样隔离板上设有取样孔和送样孔，取样孔设置在取皿托架上方，送样孔设置在送皿托架上方；送样孔两边对称设有送样运动爪，送样运动爪后端通过送样转动轴连接在取送样隔离板上，送样转动轴上设有复位弹簧，送样运动爪前端伸出到送样孔内，前段弯折向下；取样孔边缘设有取皿挡片，送样孔边缘设有送皿挡片；运转臂包括一体成型的杆臂和限位抓手，限位抓手为半环形。

完成样存放装置为回收隔离板，回收隔离板为培养台面延伸突出设置在操作台面上方的板面，回收隔离板上设有回收孔，回收孔设置在回收托架上方，回收孔两边对称设有回收运动爪，回收运动爪后端通过回收转动轴连接在回收隔离板上，回收转动轴上设有复位弹簧，回收运动爪前段弯折向下，回收运动爪前端伸出到回收孔内，回收孔边缘设有回收挡片。

成像装置包括照相机和拍照平台，拍照平台平齐设置在操作台面上，照相机镜头对应拍照平台，照相机连接分析装置；成像装置还包括照明装置，照明装置对应拍照平台。培养箱包括培养台面、操作台面和封闭罩，封闭罩为透明材质，封闭罩罩住培养台面和操作台面形成封闭的培养空间，封闭罩内设有温度控制装置和湿度控制装置，温度控制装置和湿度控制装置连接控制系统。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (21)

1.微生物培养实时监测装置，其特征在于：包括培养箱体，设置在所述培养箱体内的存储装置、成像装置、操作装置、完成样存放装置和控制系统，所述控制系统连接所述存储装置、所述成像装置和所述操作装置，所述成像装置连接有分析装置，所述存储装置和所述完成样存放装置设置于所述培养箱体内的培养台面上，所述操作装置设置在所述培养台面下的操作台面上。

2.根据权利要求1所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述操作装置包括分别设置在所述操作台面上的运转臂，取皿托架，送皿托架和回收托架，所述运转臂可转动设置，所述取皿托架，所述送皿托架和所述回收托架到所述运转臂转动轴心距离相同，所述取皿托架，所述送皿托架和所述回收托架能够上下移动。

3.根据权利要求2所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述操作装置还包括取送样隔离板，所述取送样隔离板为所述培养台面延伸突出设置在所述操作台面上方的板面，所述取送样隔离板上设有取样孔和送样孔，所述取样孔设置在所述取皿托架上方，所述送样孔设置在所述送皿托架上方。

4.根据权利要求3所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述送样孔两边对称设有送样运动爪，所述送样运动爪后端通过送样转动轴连接在所述取送样隔离板上，所述送样运动爪前端伸出到所述送样孔内。

5.根据权利要求4所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述送样转动轴上设有复位弹簧。

6.根据权利要求4所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述送样运动爪前段弯折向下。

7.根据权利要求4所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述取样孔边缘设有取皿挡片，所述送样孔边缘设有送皿挡片。

8.根据权利要求2-7中任一所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述运转臂包括一体成型的杆臂和限位抓手，所述限位抓手为环形或半环形；

所述运转臂包括一个或多个。

9.根据权利要求3-7中任一所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述存储装置为可转动的鼠笼，所述鼠笼内设有篮架，能够层叠排列培养皿，所述取样孔和所述送样孔分别对应相邻的两个篮架。

10.根据权利要求9所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述培养皿上设有标识标签。

11.根据权利要求9所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述篮架为2-16个，所述篮架呈环形均匀分布。

12.根据权利要求2-7中任一所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述完成样存放装置为回收隔离板，所述回收隔离板为所述培养台面延伸突出设置在所述操作台面上方的板面，所述回收隔离板上设有回收孔，所述回收孔设置在所述回收托架上方。

13.根据权利要求12所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述回收孔两边对称设有回收运动爪，所述回收运动爪后端通过回收转动轴连接在所述回收隔离板上，所述回收运动爪前端伸出到所述回收孔内。

14.根据权利要求13所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述回收转动轴上设有复位弹簧。

15.根据权利要求13所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述回收运动爪前段弯折向下。

16.根据权利要求12所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述回收孔边缘设有回收挡片。

17.根据权利要求2-7中任一所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述成像装置包括照相机和拍照平台，所述拍照平台平齐设置在所述操作台面上，所述照相机对应所述拍照平台，所述照相机连接所述分析装置。

18.根据权利要求17所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述成像装置还包括照明装置，所述照明装置对应所述拍照平台。

19.根据权利要求1-7中任一所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述培养箱包括所述培养台面、所述操作台面和封闭罩，所述封闭罩罩住所述培养台面和所述操作台面形成封闭的培养空间。

20.根据权利要求19所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述封闭罩为透明材质。

21.根据权利要求19所述的微生物培养实时监测装置，其特征在于：所述封闭罩内设有温度控制装置和湿度控制装置，所述温度控制装置和所述湿度控制装置连接所述控制系统。

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