CN210504107U - 一种智能分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能分类垃圾桶，包括垃圾桶体与控制装置，所述垃圾桶体包括桶盖与桶身，所述桶盖盖设至所述桶身上，所述桶盖上设置有能够开合的若干盖体；所述桶身中设置有若干存储腔，所述存储腔与所述盖体一一对应；所述控制装置包括主控板、信息采集器、电源、选择器以及驱动器；所述驱动器设置于所述存储腔下方的所述桶身底部，所述盖体一端均连接有撬杆组，所述撬杆组延伸至所述驱动器附近，所述选择器设置于所述驱动器上，所述选择器的动作能够使所述驱动器与任一所述撬杆组连接。本实用新型所要解决的一个技术问题是现有的智能分类垃圾桶成本高，且故障率高。

Description

一种智能分类垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类领域，更具体地，本实用新型涉及一种智能分类垃圾桶。

背景技术

随着社会的不断发展，对城市的环境也越来越重视，各大城市纷纷出台了垃圾分类的政策。

为了方便普通市民进行垃圾分类，出现了分类垃圾桶，最常见的就是普通垃圾桶分为若干个存储仓，不同垃圾扔至不同的存储仓中，但是使用者往往分不清是何种垃圾而扔错。因此为了方便区分垃圾的种类，智能垃圾桶便应运而生，现有的智能垃圾桶会根据用户输入或图片提示等信息得出垃圾的种类，并控制相应的垃圾桶盖开启，每一个存储仓均配备有一个可自动开闭的桶盖，而每个桶盖均配备相应减速马达，用以开启或关闭相应的桶盖，该方式不仅增加了成本，还会因为距离垃圾桶盖较近，在倾倒垃圾时容易溅射至减速马达上，导致动力装置失灵，从而提高故障率。

因此，需要一种新型的智能垃圾桶，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决现有的智能垃圾桶成本高，且故障率高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种智能分类垃圾桶，包括垃圾桶体与控制装置，所述垃圾桶体包括桶盖与桶身，所述桶盖盖设至所述桶身上，所述桶盖上设置有能够开合的若干盖体；所述桶身中设置有若干存储腔，所述存储腔与所述盖体一一对应；

所述控制装置包括主控板、信息采集器、电源、选择器以及驱动器；所述驱动器设置于所述存储腔下方的所述桶身底部，所述盖体一端均连接有撬杆组，所述撬杆组延伸至所述驱动器附近，所述选择器设置于所述驱动器上，所述选择器的动作能够使所述驱动器与任一所述撬杆组连接。

通过本方案，信息采集器收集到外界信息后，主控板根据信息判断出垃圾种类，并通过选择器的动作将驱动器连接至相应盖体的撬杆组上，驱动器的动作撬动撬杆组，从而使与该种类垃圾相对应的盖体打开。本装置仅配备一个驱动器，节约了成本，简化了线路，从而降低了故障率；并且驱动器设置于桶身底部，减小了驱动器被污水溅湿的概率，进一步降低了故障率。

优选地，所述驱动器为脚踏杆，所述脚踏杆的中部铰接至所述桶身底部，所述脚踏杆的一端固定有第一脚踏板，所述第一脚踏板伸出所述桶身，所述选择器固定至所述脚踏杆的另一端。

通过本方案，驱动器为纯机械结构，不仅能够节省电能，降低制作成本，还进一步降低了故障率。

优选地，所述选择器包括拨动器与拨动杆，所述拨动器能够驱动所述拨动杆旋转至所述撬杆组一端的下方；所述选择器电连接至所述主控板。

通过本方案，主控板控制拨动器旋转至一定位置，即拨动杆旋转至需打开盖体的撬杆组一端下方后，脚踏杆的动作能够带动拨动杆带动撬杆组移动，从而控制相应的盖体打开。

优选地，所述盖体有四个，所述拨动器为舵机，所述拨动器有两个，两个所述拨动器上的所述拨动杆在初始位置反向设置，并均与所述脚踏杆平行；四件所述撬杆组端部均匀设置于两个所述拨动器两侧的上方。

通过本方案，利用舵机作为拨动器，可靠性高；且每个拨动器具有三个位置，一个初始位，两个拨动位，控制简单方便，且便于连接线路与编程。

优选地，所述控制装置还包括唤醒器，所述唤醒器电连接至所述主控板。

通过本方案，在不使用时本装置处于待机状态，更加省电。

优选地，所述唤醒器为第二脚踏板，所述第二脚踏板伸出所述桶身，并与所述第一脚踏板位于所述桶身的同一侧。

通过本方案，利用第二脚踏板作为唤醒，不仅可靠性更高，还能够避免唤醒前误踩第一脚踏板，脚踏杆动作中选择器的动作会导致本装置的损坏。

优选地，所述信息采集器包括控制面板和\或话筒，所述信息采集器电连接至所述主控板。

优选地，所述信息采集器设置于所述桶盖一侧。

通过本方案，便于操作和信息的采集。

优选地，所述控制装置还包括若干指示灯，所述指示灯与所述盖体一一对应。

通过本方案，能够直观的观察设备情况，以及垃圾分类情况。

本实用新型的一个技术效果在于，本装置结构简单，仅需一个驱动器即可完成对多个盖体的开启与关闭，简化了控制线路与控制系统，降低了故障率，且降低了成本；采用纯机械结构作为驱动器，进一步提高了本装置的可靠性，降低了成本；驱动器与选择器均设置于桶身底部，避免了倾倒垃圾时液体溅至电路上，从而进一步降低了故障率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例的智能分类垃圾桶结构示意图。

图2是本实用新型实施例的智能分类垃圾桶中桶身的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的智能分类垃圾桶中撬杆组与盖体的位置结构示意图。

图4是本实用新型实施例的智能分类垃圾桶中驱动器与选择器的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的智能分类垃圾桶中驱动器与选择器的俯视结构示意图。

图6是本实用新型实施例的智能分类垃圾桶中控制装置的电路结构框图。

其中，在附图中相同的部件用相同的附图标记；附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例

如图1至图6所示，本实施例中的智能分类垃圾桶，包括垃圾桶体与控制装置，所述垃圾桶体包括桶盖1100与桶身1200，所述桶盖1100盖设至所述桶身1200上，所述桶盖1100上设置有能够开合的若干盖体1110；所述桶身1200中设置有若干存储腔1210，所述存储腔1210与所述盖体1110一一对应；

所述控制装置包括主控板2100、信息采集器、电源(图中未示出)、选择器2400以及驱动器2300；所述驱动器2300设置于所述存储腔1210下方的所述桶身1200底部，所述盖体1110一端均连接有撬杆组1111，所述撬杆组1111延伸至所述驱动器2300附近，所述选择器2400设置于所述驱动器2300上，所述选择器2400的动作能够使所述驱动器2300与任一所述撬杆组1111连接。

通过本实施例该方案，信息采集器收集到外界信息后，主控板2100根据信息判断出垃圾种类，并通过选择器2400的动作将驱动器2300连接至相应盖体1110的撬杆组1111上，驱动器2300的动作撬动撬杆组1111，从而使与该种类垃圾相对应的盖体1110打开。本装置仅配备一个驱动器2300，节约了成本，简化了线路，从而降低了故障率；并且驱动器2300设置于桶身1200底部，减小了驱动器2300被污水溅湿的概率，进一步降低了故障率。

该实施例中的电源可以是可移动电源，例如移动电源、电池或电瓶等，也可以是固定电源，如电源适配器、普通插头等。盖体1110可以是任意形状，其一端固定有撬动部1112，撬动部1112中部铰接至桶身1200上；撬杆组1111包括若干根撬杆首尾铰接，撬杆组1111的一端固定至撬动部1112上，另一端延伸至桶身1200底部，该撬杆组1111的结构与现有的脚踏型垃圾桶一致，均能够通过脚踏板踩下驱动盖体1110打开。

在本实施例或其他实施例中，所述驱动器2300为脚踏杆2310，所述脚踏杆2310的中部铰接至所述桶身1200底部，所述脚踏杆2310的一端固定有第一脚踏板2320，所述第一脚踏板2320伸出所述桶身1200，所述选择器2400固定至所述脚踏杆2310的另一端。驱动器2300为纯机械结构，不仅能够节省电能，降低制作成本，还进一步降低了故障率。

在本实施例或其他实施例中，所述选择器2400包括拨动器2410与拨动杆2420，所述拨动器2410能够驱动所述拨动杆2420旋转至所述撬杆组1111一端的下方；所述选择器2400电连接至所述主控板2100。主控板2100控制拨动器2410旋转至一定位置，即拨动杆2420旋转至需打开盖体1110的撬杆组1111一端下方后，脚踏杆2310的动作能够带动拨动杆2420撬动撬杆组1111运动，从而控制相应的盖体1110打开。为保证拨动杆2420能够撬动撬杆组1111，设置撬杆组1111的靠近拨动杆2420的一端为板状。

在本实施例或其他实施例中，所述盖体1110有四个，所述拨动器2410为舵机，所述拨动器2410有两个，两个所述拨动器2410上的所述拨动杆2420在初始位置反向设置，并均与所述脚踏杆2310平行，从而在初始状态下，踩下第一脚踏板2320，拨动杆2420无法碰触撬杆组1111，因此无法使任何盖体1110动作；四件所述撬杆组1111端部均匀设置于两个所述拨动器2410两侧的上方。利用舵机作为拨动器2410，可靠性高；且每个拨动器2410具有三个位置，一个初始位，两个拨动位，每个舵机控制两个盖体1110活动，控制简单方便，且便于连接线路与编程。

在本实施例或其他实施例中，所述控制装置还包括唤醒器2500，所述唤醒器2500电连接至所述主控板2100。在不使用时本装置处于待机状态，更加省电。

在本实施例或其他实施例中，所述唤醒器2500为第二脚踏板2510，所述第二脚踏板2510伸出所述桶身1200，并与所述第一脚踏板2320位于所述桶身1200的同一侧，利用第二脚踏板2510作为唤醒，不仅可靠性更高，由于每次大多仅用一只脚操作，还能够避免唤醒前误踩第一脚踏板2320，脚踏杆2310动作中被唤醒后的动作会导致本装置的损坏。

在本实施例或其他实施例中，所述信息采集器包括控制面板2600和\或话筒2200，所述信息采集器电连接至所述主控板2100。该控制面板2600上可以包括按钮、显示器或触摸屏等设备，用于信息的输入以及显示，话筒2200用于采集语音信息，例如垃圾的种类、垃圾的名称等；中控板2100包括处理器、存储器以及通讯模块等，该处理器例如是单片机、MCU等，存储器用于存储本装置的控制程序。

在本实施例或其他实施例中，所述信息采集器设置于所述桶盖1100一侧。便于操作和信息的采集。

在本实施例或其他实施例中，所述控制装置还包括若干指示灯2700，所述指示灯2700与所述盖体1110一一对应。能够直观的观察设备情况，以及垃圾分类情况。

本装置在使用时，首先踩下第二脚踏板2510唤醒设备，然后说出垃圾名称，如塑料瓶，中控板2100中的处理器会自动调取存储器中的信息，分析塑料瓶为可回收垃圾，控制相应的拨动器2410转动，对应的拨动杆2420转动至相应的撬杆组1111底部，此时踩下第一脚踏板2310，拨动杆2420顶升撬杆组1111，对应可回收垃圾的盖体1110打开。

本实施例的一个技术效果在于，本装置结构简单，仅需一个驱动器即可完成对多个盖体的开启与关闭，简化了控制线路与控制系统，降低了故障率，且降低了成本；采用纯机械结构作为驱动器，进一步提高了本装置的可靠性，降低了成本；驱动器与选择器均设置于桶身底部，避免了倾倒垃圾时液体溅至电路上，从而进一步降低了故障率。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种智能分类垃圾桶，包括垃圾桶体与控制装置，其特征在于，所述垃圾桶体包括桶盖与桶身，所述桶盖盖设至所述桶身上，所述桶盖上设置有能够开合的若干盖体；所述桶身中设置有若干存储腔，所述存储腔与所述盖体一一对应；

所述控制装置包括主控板、信息采集器、电源、选择器以及驱动器；所述驱动器设置于所述存储腔下方的所述桶身底部，所述盖体一端均连接有撬杆组，所述撬杆组延伸至所述驱动器附近，所述选择器设置于所述驱动器上，所述选择器的动作能够使所述驱动器与任一所述撬杆组连接。

2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述驱动器为脚踏杆，所述脚踏杆的中部铰接至所述桶身底部，所述脚踏杆的一端固定有第一脚踏板，所述第一脚踏板伸出所述桶身，所述选择器固定至所述脚踏杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述选择器包括拨动器与拨动杆，所述拨动器能够驱动所述拨动杆旋转至所述撬杆组一端的下方；所述选择器电连接至所述主控板。

4.根据权利要求3所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述盖体有四个，所述拨动器为舵机，所述拨动器有两个，两个所述拨动器上的所述拨动杆在初始位置反向设置，并均与所述脚踏杆平行；四件所述撬杆组端部均匀设置于两个所述拨动器两侧的上方。

5.根据权利要求2所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述控制装置还包括唤醒器，所述唤醒器电连接至所述主控板。

6.根据权利要求5所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述唤醒器为第二脚踏板，所述第二脚踏板伸出所述桶身，并与所述第一脚踏板位于所述桶身的同一侧。

7.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述信息采集器包括控制面板和\或话筒，所述信息采集器电连接至所述主控板。

8.根据权利要求7所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述信息采集器设置于所述桶盖一侧。

9.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述控制装置还包括若干指示灯，所述指示灯与所述盖体一一对应。

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