CN210500347U - 一种机器人倒地报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人倒地报警装置，包括透明箱，所述透明箱相对的一侧内壁之间固定有固定板，且固定板顶部外壁的两侧均固定有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶部外壁固定有支撑板，且支撑板底部外壁的两侧均固定有压片，所述透明箱相对的一侧内壁均固定有固定块，且两个固定块的顶部外壁均固定有压力传感器，所述压力传感器与压片之间相对应，所述支撑板的顶部外壁开有固定槽，且固定槽的内壁放置有滚珠。本实用新型便于对附近的人们进行提醒，能够防止由于轻微的晃动导致滚珠从固定槽的内部脱落使压片与压力传感器之间接触造成误报警的现象，能够防止由于机器人倒地使装置与地面之间发生碰撞对装置造成损坏。

Description

一种机器人倒地报警装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人倒地报警装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

但是，机器人在进行移动时，可能会发生倒地现象，如果不能够及时的发现会对机器人的工作造成影响，因此，需要通过报警装置对周边的人们进行提醒，以便于将机器人扶起，使机器人继续进行工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人倒地报警装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人倒地报警装置，包括透明箱，所述透明箱相对的一侧内壁之间固定有固定板，且固定板顶部外壁的两侧均固定有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶部外壁固定有支撑板，且支撑板底部外壁的两侧均固定有压片，所述透明箱相对的一侧内壁均固定有固定块，且两个固定块的顶部外壁均固定有压力传感器，所述压力传感器与压片之间相对应，所述支撑板的顶部外壁开有固定槽，且固定槽的内壁放置有滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板的底部外壁固定有固定架，且固定架相对的一侧外壁均转动连接有固定轴，固定轴的底部外壁与固定板之间通过螺栓连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定槽的内壁设置有等距离呈环形分布的固定齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述透明箱顶部外壁的一侧固定有警报铃，且警报铃与压力传感器之间呈电性连接，警报铃通过导线连接有开关，开关通过导线连接有处理器，压力传感器的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述透明箱顶部外壁的一侧安装有提示灯，且提示灯与压力传感器之间呈电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述透明箱一侧外壁的两端均固定有伸缩杆，且两个伸缩杆的外壁均套接有第一弹簧，两个伸缩杆的一侧外壁固定有安装板，安装板的一侧外壁开有安装孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述透明箱一侧外壁的四角均粘接有防护垫。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的固定块、压力传感器、压片、滚珠和支撑板，当机器人发生倒地时，由于倾斜的角度较大，因此会使滚珠发生滚动，支撑板向一侧倾斜，从而使压片对压力传感器进行加压，从而使装置进行报警，以便于对附近的人们进行提醒；

2.通过设置的固定槽和固定齿，能够增大滚珠与固定槽之间的摩擦力，以便于对滚珠进行固定，防止由于轻微的晃动导致滚珠从固定槽的内部脱落使压片与压力传感器之间接触造成误报警的现象；

3.通过设置的防护垫、伸缩杆和第一弹簧，能够对装置起到缓冲减震的作用，以便于对装置进行防护，防止由于机器人倒地使装置与地面之间发生碰撞对装置造成损坏。

附图说明

图1为实施例1提出的一种机器人倒地报警装置的剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种机器人倒地报警装置的A处结构示意图；

图3为实施例1提出的一种机器人倒地报警装置的整体结构示意图；

图4为实施例2提出的一种机器人倒地报警装置的剖视结构示意图。

图中：1透明箱、2固定板、3固定轴、4固定块、5压力传感器、6压片、7支撑板、8滚珠、9提示灯、10警报铃、11第一弹簧、12伸缩杆、13安装板、14安装孔、15第二弹簧、16固定架、17固定槽、18固定齿、19防护垫。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种机器人倒地报警装置，包括透明箱1，透明箱1相对的一侧内壁之间通过螺栓连接有固定板2，且固定板2顶部外壁的两侧均通过螺栓连接有第二弹簧15，两个第二弹簧15的顶部外壁通过螺栓连接有支撑板7，且支撑板7底部外壁的两侧均通过螺栓连接有压片6，透明箱1相对的一侧内壁均通过螺栓连接有固定块4，且两个固定块4的顶部外壁均通过螺栓连接有压力传感器5，压力传感器5与压片6之间相对应，支撑板7的顶部外壁开有固定槽17，且固定槽17的内壁放置有滚珠8。

其中，支撑板7的底部外壁通过螺栓连接有固定架16，且固定架16相对的一侧外壁均转动连接有固定轴3，固定轴3的底部外壁与固定板2之间通过螺栓连接，固定槽17的内壁设置有等距离呈环形分布的固定齿18，透明箱1顶部外壁的一侧通过螺栓连接有警报铃10，且警报铃10与压力传感器5之间呈电性连接，警报铃10通过导线连接有开关，开关通过导线连接有处理器，压力传感器5的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接，透明箱1顶部外壁的一侧安装有提示灯9，且提示灯9与压力传感器5之间呈电性连接，透明箱1一侧外壁的两端均通过螺栓连接有伸缩杆12，且两个伸缩杆12的外壁均套接有第一弹簧11，两个伸缩杆12的一侧外壁通过螺栓连接有安装板13，安装板13的一侧外壁开有安装孔14。

工作原理：使用时，通过安装板13和安装孔14将装置安装在机器人的身体部位，当机器人发生倒地时，由于倾斜的角度较大，因此会使滚珠8发生滚动，支撑板7向一侧倾斜，从而使压片6对压力传感器5进行加压，压力传感器5会将信号通过处理器传递给警报铃10，从而使装置进行报警，同时警示灯会进行闪烁，以便于对附近的人们进行提醒，当将机器人扶起时，由于第二弹簧15具有恢复性，因此会使滚珠8进入到固定槽17的内部，通过固定齿18能够增大滚珠8与固定槽17之间的摩擦力，以便于对滚珠8进行固定，防止由于轻微的晃动导致滚珠8从固定槽17的内部脱落使压片6与压力传感器5之间接触造成误报警的现象。

实施例2

参照图4，一种机器人倒地报警装置，本实施例相较于实施例1，透明箱1一侧外壁的四角均粘接有防护垫19，能够防止由于机器人倒地使装置与地面之间发生碰撞对装置造成损坏。

工作原理：使用时，通过安装板13和安装孔14将装置安装在机器人的身体部位，当机器人发生倒地时，由于倾斜的角度较大，因此会使滚珠8发生滚动，支撑板7向一侧倾斜，从而使压片6对压力传感器5进行加压，压力传感器5会将信号通过处理器传递给警报铃10，从而使装置进行报警，同时警示灯会进行闪烁，以便于对附近的人们进行提醒，当将机器人扶起时，由于第二弹簧15具有恢复性，因此会使滚珠8进入到固定槽17的内部，通过固定齿18能够增大滚珠8与固定槽17之间的摩擦力，以便于对滚珠8进行固定，防止由于轻微的晃动导致滚珠8从固定槽17的内部脱落使压片6与压力传感器5之间接触造成误报警的现象，通过防护垫19能够防止由于机器人倒地使装置与地面之间发生碰撞对装置造成损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人倒地报警装置，包括透明箱（1），其特征在于，所述透明箱（1）相对的一侧内壁之间固定有固定板（2），且固定板（2）顶部外壁的两侧均固定有第二弹簧（15），两个所述第二弹簧（15）的顶部外壁固定有支撑板（7），且支撑板（7）底部外壁的两侧均固定有压片（6），所述透明箱（1）相对的一侧内壁均固定有固定块（4），且两个固定块（4）的顶部外壁均固定有压力传感器（5），所述压力传感器（5）与压片（6）之间相对应，所述支撑板（7）的顶部外壁开有固定槽（17），且固定槽（17）的内壁放置有滚珠（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人倒地报警装置，其特征在于，所述支撑板（7）的底部外壁固定有固定架（16），且固定架（16）相对的一侧外壁均转动连接有固定轴（3），固定轴（3）的底部外壁与固定板（2）之间通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人倒地报警装置，其特征在于，所述固定槽（17）的内壁设置有等距离呈环形分布的固定齿（18）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人倒地报警装置，其特征在于，所述透明箱（1）顶部外壁的一侧固定有警报铃（10），且警报铃（10）与压力传感器（5）之间呈电性连接，警报铃（10）通过导线连接有开关，开关通过导线连接有处理器，压力传感器（5）的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种机器人倒地报警装置，其特征在于，所述透明箱（1）顶部外壁的一侧安装有提示灯（9），且提示灯（9）与压力传感器（5）之间呈电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人倒地报警装置，其特征在于，所述透明箱（1）一侧外壁的两端均固定有伸缩杆（12），且两个伸缩杆（12）的外壁均套接有第一弹簧（11），两个伸缩杆（12）的一侧外壁固定有安装板（13），安装板（13）的一侧外壁开有安装孔（14）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人倒地报警装置，其特征在于，所述透明箱（1）一侧外壁的四角均粘接有防护垫（19）。

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