CN210500267U - 一种可穿戴上肢辅助搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可穿戴上肢辅助搬运机构，包括腰部组件和背部组件；背部组件包括背部支撑杆和背部连接件，背部连接件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，肩部组件包括肩部连接杆和肩部过渡件，肘部组件包括肘部挡板；还包括蓄能组件，蓄能组件包括肩部圆周件和肘部杆件，肘部杆件与对应侧的肘部挡板连接，肩部圆周件与对应侧的肩部过渡件转动连接，肩部圆周件的外轮廓面上开设有凹槽，肩部圆周件上还开设有连接孔，凹槽处绕设有拉索，肘部杆件的空心结构内设有第一弹簧。本方案省去了电机、液压缸等动力源部件，从而使得整个装置的重量大大减轻，成本也大大的降低，同时本方案整个结构设计巧妙，贴合人体，整体结构简单可靠。

Description

一种可穿戴上肢辅助搬运机构

技术领域

本实用新型涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种可穿戴上肢辅助搬运机构。

背景技术

随着现代生活水平的提高及社会生产力的发展，货物运输及搬运已成为人们生产生活的重要活动，搬运的便捷、迅速及安全成为提高效益及可靠服务的必要条件。港口、货物集散地、物流运输地、工厂、建筑工地、农用市场、工业园区、超市和商场等一系列场所是搬运使用最频繁密集的地方，货物运输方式及物料搬运效率对劳动生产率有很大的影响。如何使搬运更加便捷、迅速、安全成为提高生产效率重要问题。

搬运动作对于人体是个复杂的全身协调工作，包括脚、腿、腰、背和手臂等部分的参与。上肢外骨骼装置是一种为人体上肢作业提供助力的装置，在搬运过程中使用上肢外骨骼装置能为人体搬运过程提供有效的助力，现今多数上肢外骨骼装置产品主要为有源动力形式，即主动外骨骼，通过电机、液压、气压缸等动力源提供动力，增强力量达到辅助效果。主动外骨骼由于有外源动力输出辅助，能显著提升人抬举重物的能力，但对于由于电机、液压缸等动力源部件的增加，需要解决重量大、成本高、设计复杂等一系列的问题，且佩戴者的行动能力可能会因为能源储备而受限，而在能源耗尽时会对搬运者造成巨大负担。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是：如何提供一种重量轻、成本低且结构简单可靠的被动式的可穿戴上肢辅助搬运机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种可穿戴上肢辅助搬运机构，包括腰部组件和背部组件；

所述腰部组件用于缠绕在人体的腰部；所述背部组件包括背部支撑杆和背部连接件，所述背部支撑杆的两端分别与所述腰部组件和所述背部连接件固定连接，在所述背部连接件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，所述肩部组件包括肩部连接杆和肩部过渡件，所述肩部连接杆的两端分别与所述背部连接件和所述肩部过渡件固定连接；所述肘部组件包括肘部挡板，所述肘部挡板通过第一绑带与人体的肘部连接；

还包括对称设置在所述背部连接件两侧的蓄能组件，所述蓄能组件包括固定连接的肩部圆周件和呈空心结构状的肘部杆件，每侧所述肘部杆件与对应侧的所述肘部挡板固定连接，每侧所述肩部圆周件与对应侧的所述肩部过渡件转动连接，所述肩部圆周件的外轮廓面上开设有凹槽，所述肩部圆周件上还开设有连接孔，所述连接孔两侧分别与所述肘部杆件的空心结构和所述凹槽相通，所述凹槽处绕设有拉索，所述肘部杆件的空心结构内设有第一弹簧，所述拉索一端与所述肩部过渡件固定连接，所述拉索另一端通过所述连接孔伸入到所述肘部杆件的空心结构内并与所述第一弹簧连接，所述第一弹簧另一端连接在所述肘部杆件与所述肘部挡板的固定连接处。

本实用新型的工作原理：腰部组件、背部组件、肩部组件、肘部组件和蓄能组件通过相互的连接关系形成一个整体，在使用时，将腰部组件缠绕在人体的腰部，并利用第一绑带将肘部组件与人体的肘部进行连接，从而实现将整个装置穿戴在人体身上的目的。

当穿戴本实用新型的装置人体在进行货物的搬运时，根据搬运的操作特点，人体手臂下垂以作用在货物的底部，人体手臂的肘部将通过肘部挡板带动肘部杆件和肩部圆周件绕肩部过渡件转动，此时肘部杆件空心结构内的第一弹簧将在拉索的作用下发生拉伸变形；当人体手臂搬动货物上移时，人体手臂的肘部将通过肘部挡板带动肘部杆件和肩部圆周件绕肩部过渡件反方向转动，此时在拉索的作用下，第一弹簧复位，第一弹簧复位过程中释放能量，从而为人体手臂搬运货物提供运动助力，减轻肩关节肌肉用力。

同时肩部结构与背部结构通过肩部连接杆进行连接，在搬运货物时，手臂承受的重力能通过肩部结构传递到背部结构，从而进一步减轻手臂承受的重力。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型根据人体搬运货物的动作特点，在搬运前利用手臂下垂的动作带动第一弹簧变形，在搬运货物时，在利用第一弹簧复位释放能量来达到为人体手臂搬运货物提供助力的目的，本实用新型与现有的主动式外骨骼装置相比，省去了电池、液压缸等动力源部件，从而使得整个装置的重量大大减轻，同时成本也大大的降低，同时本实用新型充分利用了人体搬运货物的动作特点，整个结构设计巧妙，整体结构简单。

优选的，所述肘部挡板包括肘背挡板和小臂挡板，在所述肘背挡板靠近人体肘部一端的两侧均固定连接有肘部连接件，所述肘部连接件与所述肘背挡板连接的另一侧与所述小臂挡板的对应位置转动连接，所述肘背挡板另一端的两侧与所述小臂挡板的对应位置通过第二弹簧进行连接。

这样，由于在搬运时，肘关节由桡骨肌和肱二头肌共同作用保持，此时肱三头肌为放松状态，通过设置肘背挡板和小臂挡板，可以调用放松的肱三头肌以减少肱二头肌与桡骨肌所受到的作用力，从而实现减缓肘关节疲劳度的目的；同时肘背挡板和小臂挡板之间连接了第二弹簧，当搬运前，手臂下垂，第二弹簧变形蓄力，当搬运时，第二弹簧回复释放能量，对肘关节助力，从而进一步减缓肘关节在搬运过程中的疲劳度。

优选的，所述腰部组件包括弹性护腰带和腰部连接件，所述腰部连接件包括腰部连接部和腰部贴合部，所述腰部连接部上开设有竖向的支撑杆连接孔和横向的腰带过孔，所述背部支撑杆伸入所述支撑杆连接孔内并与所述腰部连接部固定连接，所述弹性护腰带穿过所述腰带过孔并与所述腰部连接部固定连接，所述腰部贴合部用于与人体腰部接触的一面呈与人体的腰部形状相适应的弧形结构。

这样，在搬运过程中，腰部的主要活动形式为为弯曲下腰和直立支撑，同时还起到维持平衡的重要作用，因此腰部组件的设计既要很好的贴合腰部，又要具有一定的刚性，在本方案中，弹性护腰带具有良好的弹性和形变能力，使得弹性护腰带能与人体腰部进行很好的贴合，同时腰部连接件具有良好的刚性，用于实现与背部支撑杆之间的连接和对弹性护腰带的固定作用，同时腰部连接件与人体腰部接触的一面设置呈与人体的腰部形状相适应的弧形结构，使得腰部连接件能更好的与人体的腰部相贴合，提高腰部组件穿着的舒适性。

优选的，所述肩部过渡件包括第一过渡件、第二过渡件、肩部固定件和肩部转接件，所述第一过渡件一侧与所述肩部圆周件转动连接，所述第一过渡件另一侧与所述第二过渡件转动连接，所述第二过渡件与所述第一过渡件连接的另一侧与所述肩部固定件固定连接，所述肩部固定件与所述第二过渡件连接的另一侧与所述肩部转接件固定连接，所述肩部转接件与所述肩部固定件连接的另一侧与所述肩部连接杆固定连接。

这样，根据人体肩关节的动作特点，肩关节需要实现外展、水平内收和绕肩部前后转动三个方向的自由度，当人体穿戴本装置时，将第一过渡件与肩部圆周件转动连接，以实现人体肩关节绕肩部前后转动方向的自由度，将第一过渡件与第二过渡件之间转动连接，以此实现人体肩关节外展和水平内收方向的自由度，从而保证穿戴本装置后，人体的肩关节运动不受穿戴装置的影响。

优选的，所述肩部圆周件包括用于与所述第一过渡件连接的肩部圆弧部和用于与所述肘部杆件连接的肩部方形部，所述第一过渡件用于与所述肩部圆弧部连接的一侧开设有用于容纳所述肩部圆弧部的开口，所述第一过渡件用于与所述第二过渡件连接的端面上开设有过渡连接孔，所述第二过渡件上设有能够穿过所述过渡连接孔并与所述过渡连接孔之间的配合间隙大于零的过渡凸起，所述过渡凸起穿出所述过渡连接孔的部分套设有限位挡块。

这样，第一过渡件用于与肩部圆弧部连接的一侧开设有用于容纳肩部圆弧部的开口，方便两者的连接；同时在对第一过渡件和第二过渡件进行连接时，将第二过渡件的过渡凸起穿过第一过渡件的过渡连接孔，然后将限位挡块安装在过渡凸起穿过过渡连接孔的位置，实现第一过渡件和第二过渡件之间的连接，由于过渡连接孔与过渡凸起之间的配合间隙大于零，因此第二过渡件能够相对于第一过渡件转动，从而实现肩关节的内收和外展动作。

优选的，所述肘部杆件与对应侧的所述肘部挡板通过螺钉或螺栓进行连接，所述第一弹簧与所述拉索连接的另一端固定在所述螺钉或螺栓上，所述第一过渡件的外周面上还设有凸钩，所述拉索与所述第一弹簧连接的另一端连接在所述凸钩上。

这样，将第一弹簧与拉索连接的另一端固定在螺钉或螺栓上，方便实现第一弹簧的连接效果；同时将拉索连接在第一过渡件外圆周的凸钩上，方便对拉索的长度进行调节。

优选的，所述背部连接件包括背部连接部和背部贴合部，所述肩部连接杆与所述背部连接部固定连接，所述背部贴合部用于与人体背部接触的一面呈与人体的背部形状相适应的弧形结构。

这样，背部连接部用于与肩部连接杆进行连接，背部贴合部用于与人体的背部进行贴合，通过将背部贴合部用于与人体背部接触的一面设置呈与人体的背部形状相适应的弧形结构，使得背部贴合部能更好的与人体的背部相贴合，提高本装置穿戴的舒适性。

优选的，还包括绑带连接件，所述绑带连接件固定连接在所述背部支撑杆上，所述绑带连接件的两侧分别连接有第二绑带，两侧所述第二绑带能够从人体背部拉伸到人体前部并连接在一起。

这样，通过绑带连接件上的第二绑带进一步将本装置穿戴在人体上肢，提高整个装置在使用过程中穿戴的稳定性。

优选的，所述肘背挡板和所述小臂挡板用于与人体手臂接触的一面呈与人体的手臂形状相适应的弧形结构。

这样，使得肘背挡板和小臂挡板在起到支撑作用的同时还具备良好贴合性和更好的舒适度。

优选的，所述拉索为钢丝

这样，钢丝受载伸缩时形变小且耐蚀。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的背部结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中的肩部圆周件和第一过渡件的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式中的第一过渡件和第二过渡件的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中的腰部连接件的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中的背部连接件的结构示意图；

图7为本实用新型具体实施方式中的肘部杆件的局部剖视图。

附图标记说明：弹性护腰带1、背部支撑杆2、背部连接件3、背部贴合部31、背部连接部32、肩部连接杆4、肩部圆周件5、凹槽51、肘部杆件6、肘背挡板7、小臂挡板8、肘部连接件9、第二弹簧10、绑带连接件11、肩部转接件12、肩部固定件13、第一过渡件14、凸钩141、腰部连接件15、腰部贴合部151、腰部连接部152、第二过渡件16、过渡凸起161、限位挡块162、钢丝17、拉索18、第一弹簧19。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1到附图7所示，一种可穿戴上肢辅助搬运机构，包括腰部组件和背部组件；

腰部组件用于缠绕在人体的腰部；背部组件包括背部支撑杆2和背部连接件3，背部支撑杆2的两端分别与腰部组件和背部连接件3固定连接，在背部连接件3的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，肩部组件包括肩部连接杆4和肩部过渡件，肩部连接杆4的两端分别与背部连接件3和肩部过渡件固定连接；肘部组件包括肘部挡板，肘部挡板通过第一绑带与人体的肘部连接；

还包括对称设置在背部连接件3两侧的蓄能组件，蓄能组件包括固定连接的肩部圆周件5和呈空心结构状的肘部杆件6，每侧肘部杆件6与对应侧的肘部挡板固定连接，每侧肩部圆周件5与对应侧的肩部过渡件转动连接，肩部圆周件5的外轮廓面上开设有凹槽51，肩部圆周件5上还开设有连接孔，连接孔两侧分别与肘部杆件6的空心结构和凹槽51相通，凹槽51处绕设有拉索18，肘部杆件6的空心结构内设有第一弹簧19，拉索18一端与肩部过渡件固定连接，拉索18另一端通过连接孔伸入到肘部杆件6的空心结构内并与第一弹簧19连接，第一弹簧19另一端连接在肘部杆件6与肘部挡板的固定连接处。

这样，腰部组件、背部组件、肩部组件、肘部组件和蓄能组件通过相互的连接关系形成一个整体，在使用时，将腰部组件缠绕在人体的腰部，并利用第一绑带将肘部组件与人体的肘部进行连接，从而实现将整个装置穿戴在人体身上的目的。

当穿戴本实用新型的装置人体在进行货物的搬运时，根据搬运的操作特点，人体手臂下垂以作用在货物的底部，人体手臂的肘部将通过肘部挡板带动肘部杆件6和肩部圆周件5绕肩部过渡件转动，此时肘部杆件6空心结构内的第一弹簧19将在拉索18的作用下发生拉伸变形；当人体手臂搬动货物上移时，人体手臂的肘部将通过肘部挡板带动肘部杆件6和肩部圆周件5绕肩部过渡件反方向转动，此时在拉索18的作用下，第一弹簧19复位，第一弹簧19复位过程中释放能量、减少了前屈动作的肌肉，从而为人体手臂搬运货物提供运动助力，减轻手臂承受的重力。

同时肩部结构与背部结构通过肩部连接杆4进行连接，在搬运货物时，手臂承受的重力能通过肩部结构传递到背部结构，从而进一步减轻手臂承受的重力。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型根据人体搬运货物的动作特点，在搬运前利用手臂下垂的动作带动第一弹簧19变形，在搬运货物时，在利用第一弹簧19复位释放能量来达到为人体手臂搬运货物提供助力的目的，本实用新型与现有的主动式外骨骼装置相比，省去了电池、液压缸等动力源部件，从而使得整个装置的重量大大减轻，同时成本也大大的降低，同时本实用新型充分利用了人体搬运货物的动作特点，整个结构设计巧妙，整体结构简单。

在本实施例中，肘部挡板包括肘背挡板7和小臂挡板8，在肘背挡板7靠近人体肘部一端的两侧均固定连接有肘部连接件9，肘部连接件9与肘背挡板7连接的另一侧与小臂挡板8的对应位置转动连接，肘背挡板7另一端的两侧与小臂挡板8的对应位置通过第二弹簧10进行连接。

这样，由于肘关节为两个自由度，在搬运中主要为屈伸，而桡骨转动使得手掌可以上下翻动，手掌的上下翻在搬运动作完成中主要取决于搬运时是要从两侧夹持物品搬起还是从物品下侧持紧上搬。搬运的起始发力动作常常让人觉得小臂、大臂酸痛，所以肘关节的搬运疲劳程度仍在于其的加紧程度，即肘关节的屈伸保持；在搬运时，肘关节由桡骨肌和肱二头肌共同作用保持，此时肱三头肌为放松状态，通过设置肘背挡板7和小臂挡板8，可以调用放松的肱三头肌以减少肱二头肌与桡骨肌所受到的作用力，从而实现减缓肘关节疲劳度的目的；同时肘背挡板7和小臂挡板8之间连接了第二弹簧10，当搬运前，手臂下垂，第二弹簧10变形蓄力，当搬运时，第二弹簧10回复释放能量，对肘关节助力，从而进一步减缓肘关节在搬运过程中的疲劳度。同时第二弹簧10通过子母铆钉钩挂于肘背挡板7和小臂挡板8，考虑到不能与手臂发生干涉、肘背挡板7和小臂挡板8的转动角为180度，为适应人体手臂屈肘动作，第二弹簧10的尺寸为10mm外径，1mm线径，长度150mm。

在本实施例中，腰部组件包括弹性护腰带1和腰部连接件15，腰部连接件15包括腰部连接部152和腰部贴合部151，腰部连接部152上开设有竖向的支撑杆连接孔和横向的腰带过孔，背部支撑杆2伸入支撑杆连接孔内并与腰部连接部152固定连接，弹性护腰带1穿过腰带过孔并与腰部连接部152固定连接，腰部贴合部151用于与人体腰部接触的一面呈与人体的腰部形状相适应的弧形结构。

这样，在搬运过程中，腰部的主要活动形式为为弯曲下腰和直立支撑，同时还起到维持平衡的重要作用，因此腰部组件的设计既要很好的贴合腰部，又要具有一定的刚性，在本方案中，弹性护腰带1具有良好的弹性和形变能力，使得弹性护腰带1能与人体腰部进行很好的贴合，同时腰部连接件15具有良好的刚性，用于实现与背部支撑杆2之间的连接和对弹性护腰带1的固定作用，同时腰部连接件15与人体腰部接触的一面设置呈与人体的腰部形状相适应的弧形结构，使得腰部连接件15能更好的与人体的腰部相贴合，提高腰部组件穿着的舒适性。

在本实施例中，肩部过渡件包括第一过渡件14、第二过渡件16、肩部固定件13和肩部转接件12，第一过渡件14一侧与肩部圆周件5转动连接，第一过渡件14另一侧与第二过渡件16转动连接，第二过渡件16与第一过渡件14连接的另一侧与肩部固定件13固定连接，肩部固定件13与第二过渡件16连接的另一侧与肩部转接件12固定连接，肩部转接件12与肩部固定件13连接的另一侧与肩部连接杆4固定连接。

这样，根据人体肩关节的动作特点，肩关节需要实现外展、水平内收和绕肩部前后转动三个方向的自由度，当人体穿戴本装置时，将第一过渡件14与肩部圆周件5转动连接，以实现人体肩关节绕肩部前后转动方向的自由度，将第一过渡件14与第二过渡件16之间转动连接，以此实现人体肩关节外展和水平内收方向的自由度，从而保证穿戴本装置后，人体的肩关节运动不受穿戴装置的影响。

在本实施例中，肩部圆周件5包括用于与第一过渡件14连接的肩部圆弧部和用于与肘部杆件6连接的肩部方形部，第一过渡件14用于与肩部圆弧部连接的一侧开设有用于容纳肩部圆弧部的开口，第一过渡件14用于与第二过渡件16连接的端面上开设有过渡连接孔，第二过渡件16上设有能够穿过过渡连接孔并与过渡连接孔之间的配合间隙大于零的过渡凸起161，过渡凸起161穿出过渡连接孔的部分套设有限位挡块162。

这样，第一过渡件14用于与肩部圆弧部连接的一侧开设有用于容纳肩部圆弧部的开口，方便两者的连接；同时在对第一过渡件14和第二过渡件16进行连接时，将第二过渡件16的过渡凸起161穿过第一过渡件14的过渡连接孔，然后将限位挡块162安装在过渡凸起161穿过过渡连接孔的位置，实现第一过渡件14和第二过渡件16之间的连接，由于过渡连接孔与过渡凸起161之间的配合间隙大于零，因此第二过渡件16能够相对于第一过渡件14转动，从而实现肩关节的内收和外展动作。

在本实施例中，肘部杆件6与对应侧的肘部挡板通过螺钉或螺栓进行连接，第一弹簧19与拉索18连接的另一端固定在螺钉或螺栓上，第一过渡件14的外周面上还设有凸钩141，拉索18与第一弹簧19连接的另一端连接在凸钩141上。

这样，将第一弹簧19与拉索18连接的另一端固定在螺钉或螺栓上，方便实现第一弹簧19的连接效果；同时将拉索18连接在第一过渡件14外圆周的凸钩141上，方便对拉索18的长度进行调节。

在本实施例中，背部连接件3包括背部连接部32和背部贴合部31，肩部连接杆4与背部连接部32固定连接，背部贴合部31用于与人体背部接触的一面呈与人体的背部形状相适应的弧形结构。

这样，背部连接部32用于与肩部连接杆4进行连接，背部贴合部31用于与人体的背部进行贴合，通过将背部贴合部31用于与人体背部接触的一面设置呈与人体的背部形状相适应的弧形结构，使得背部贴合部31能更好的与人体的背部相贴合，提高本装置穿戴的舒适性。

在本实施例中，还包括绑带连接件11，绑带连接件11固定连接在背部支撑杆2上，绑带连接件11的两侧分别连接有第二绑带，两侧第二绑带能够从人体背部拉伸到人体前部并连接在一起。

这样，通过绑带连接件11上的第二绑带进一步将本装置穿戴在人体上肢，提高整个装置在使用过程中穿戴的稳定性。

在本实施例中，肘背挡板7和小臂挡板8用于与人体手臂接触的一面呈与人体的手臂形状相适应的弧形结构。

这样，使得肘背挡板7和小臂挡板8在起到支撑作用的同时还具备良好贴合性和更好的舒适度。

在本实施例中，拉索18为钢丝17。

这样，钢丝17受载伸缩时形变小且耐蚀。

在本实施例中，背部支撑杆2、肩部杆件和肘部杆件6均采用轻质不锈钢方材截取而成，轻质不锈钢方材易于购买且成本低、强度高。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种可穿戴上肢辅助搬运机构，其特征在于，包括腰部组件和背部组件；

所述腰部组件用于缠绕在人体的腰部；所述背部组件包括背部支撑杆和背部连接件，所述背部支撑杆的两端分别与所述腰部组件和所述背部连接件固定连接，在所述背部连接件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，所述肩部组件包括肩部连接杆和肩部过渡件，所述肩部连接杆的两端分别与所述背部连接件和所述肩部过渡件固定连接；所述肘部组件包括肘部挡板，所述肘部挡板通过第一绑带与人体的肘部连接；

还包括对称设置在所述背部连接件两侧的蓄能组件，所述蓄能组件包括固定连接的肩部圆周件和呈空心结构状的肘部杆件，每侧所述肘部杆件与对应侧的所述肘部挡板固定连接，每侧所述肩部圆周件与对应侧的所述肩部过渡件转动连接，所述肩部圆周件的外轮廓面上开设有凹槽，所述肩部圆周件上还开设有连接孔，所述连接孔两侧分别与所述肘部杆件的空心结构和所述凹槽相通，所述凹槽处绕设有拉索，所述肘部杆件的空心结构内设有第一弹簧，所述拉索一端与所述肩部过渡件固定连接，所述拉索另一端通过所述连接孔伸入到所述肘部杆件的空心结构内并与所述第一弹簧连接，所述第一弹簧另一端连接在所述肘部杆件与所述肘部挡板的固定连接处。

2.根据权利要求1所述的可穿戴上肢辅助搬运机构，其特征在于，所述肘部挡板包括肘背挡板和小臂挡板，在所述肘背挡板靠近人体肘部一端的两侧均固定连接有肘部连接件，所述肘部连接件与所述肘背挡板连接的另一侧与所述小臂挡板的对应位置转动连接，所述肘背挡板另一端的两侧与所述小臂挡板的对应位置通过第二弹簧进行连接。

3.根据权利要求1所述的可穿戴上肢辅助搬运机构，其特征在于，所述腰部组件包括弹性护腰带和腰部连接件，所述腰部连接件包括腰部连接部和腰部贴合部，所述腰部连接部上开设有竖向的支撑杆连接孔和横向的腰带过孔，所述背部支撑杆伸入所述支撑杆连接孔内并与所述腰部连接部固定连接，所述弹性护腰带穿过所述腰带过孔并与所述腰部连接部固定连接，所述腰部贴合部用于与人体腰部接触的一面呈与人体的腰部形状相适应的弧形结构。

4.根据权利要求1所述的可穿戴上肢辅助搬运机构，其特征在于，所述肩部过渡件包括第一过渡件、第二过渡件、肩部固定件和肩部转接件，所述第一过渡件一侧与所述肩部圆周件转动连接，所述第一过渡件另一侧与所述第二过渡件转动连接，所述第二过渡件与所述第一过渡件连接的另一侧与所述肩部固定件固定连接，所述肩部固定件与所述第二过渡件连接的另一侧与所述肩部转接件固定连接，所述肩部转接件与所述肩部固定件连接的另一侧与所述肩部连接杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的可穿戴上肢辅助搬运机构，其特征在于，所述肩部圆周件包括用于与所述第一过渡件连接的肩部圆弧部和用于与所述肘部杆件连接的肩部方形部，所述第一过渡件用于与所述肩部圆弧部连接的一侧开设有用于容纳所述肩部圆弧部的开口，所述第一过渡件用于与所述第二过渡件连接的端面上开设有过渡连接孔，所述第二过渡件上设有能够穿过所述过渡连接孔并与所述过渡连接孔之间的配合间隙大于零的过渡凸起，所述过渡凸起穿出所述过渡连接孔的部分套设有限位挡块。

6.根据权利要求4所述的可穿戴上肢辅助搬运机构，其特征在于，所述肘部杆件与对应侧的所述肘部挡板通过螺钉或螺栓进行连接，所述第一弹簧与所述拉索连接的另一端固定在所述螺钉或螺栓上，所述第一过渡件的外周面上还设有凸钩，所述拉索与所述第一弹簧连接的另一端连接在所述凸钩上。

7.根据权利要求1所述的可穿戴上肢辅助搬运机构，其特征在于，所述背部连接件包括背部连接部和背部贴合部，所述肩部连接杆与所述背部连接部固定连接，所述背部贴合部用于与人体背部接触的一面呈与人体的背部形状相适应的弧形结构。

8.根据权利要求1所述的可穿戴上肢辅助搬运机构，其特征在于，还包括绑带连接件，所述绑带连接件固定连接在所述背部支撑杆上，所述绑带连接件的两侧分别连接有第二绑带，两侧所述第二绑带能够从人体背部拉伸到人体前部并连接在一起。

9.根据权利要求2所述的可穿戴上肢辅助搬运机构，其特征在于，所述肘背挡板和所述小臂挡板用于与人体手臂接触的一面呈与人体的手臂形状相适应的弧形结构。

10.根据权利要求1所述的可穿戴上肢辅助搬运机构，其特征在于，所述拉索为钢丝。

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