CN210498901U - 一种油缸焊接机器人用的防尘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油缸焊接机器人用的防尘装置，包括机器臂和防尘组件，所述机器臂包括焊接臂和驱动臂，所述焊接臂活动安装在驱动臂顶部，所述焊接臂与驱动臂传动连接，且焊接臂和驱动臂的接合处设有防尘组件，此油缸焊接机器人用的防尘装置，区别于现有技术，通过设置的防尘组件，能够对油缸机器人机器臂的驱动连接处进行很好的防尘保护，在长时间使用后，能够有效避免灰尘废屑积留，进而对其进行有效的保护，避免油缸焊接机器人受积留灰尘和废屑的影响而损坏，从而保证企业设备的正常生产加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及油缸焊接机器人技术领域，具体为一种油缸焊接机器人用的防尘装置。
背景技术
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，能够提高劳动生产率，而且可在多种环境下工作，改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求，而焊接现场一般灰尘较多，且在焊接过程中也会可能产生废屑，而灰尘废屑在进入油缸焊接机器人内部积留后，很容易会影响油缸焊接机器人的正常使用，对其使用寿命造成影响。
根据专利号CN201720727983.8公开了一种一种伺服送丝焊枪的防尘结构，其通过阶梯型的迷宫结构，能够有效阻挡碎屑与灰尘进入电机以及机器人本体，然而，该实际使用其对油缸焊接机器人机器臂的连接处并未涉及到很好的防尘保护，在长时间使用后，其驱动连接处很容易就留灰尘废屑，进而就会对油缸焊接机器人的使用寿命造成影响，影响其正常生产加工，为此，我们提出一种油缸焊接机器人用的防尘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种油缸焊接机器人用的防尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油缸焊接机器人用的防尘装置，包括机器臂和防尘组件，所述机器臂包括焊接臂和驱动臂，所述焊接臂活动安装在驱动臂顶部，所述焊接臂与驱动臂传动连接，且焊接臂和驱动臂的接合处设有防尘组件。
优选的，所述防尘组件包括第一卡壳、第二卡壳和连接件，所述第一卡壳内设有第一卡合凹槽，且第一卡壳通过第一卡合凹槽与焊接臂卡合，所述第二卡壳内设有第二卡合凹槽，所述第二卡壳通过第二卡合凹槽与驱动臂卡合，且第二卡壳内设有连接件，所述第一卡壳通过连接件与第二卡壳活动连接。
优选的，所述第一卡合凹槽内壁固定安装有密封橡胶贴片。
优选的，所述连接件包括T型滑块、固定杆和紧位螺钉，所述第二卡壳内开设有半环T型滑槽，所述T型滑块滑动连接在半环T型滑槽内，且T型滑块内设有贯穿的固定卡槽，所述固定杆固定安装在第一卡合凹槽内，所述固定杆远离第一卡壳的一端与固定卡槽卡合，所述第二卡壳侧部开设有贯穿的半环通槽，所述半环通槽与半环T型滑槽连通，所述紧位螺钉穿过半环通槽，所述紧位螺钉依次螺纹贯穿T型滑块和固定杆，且紧位螺钉与半环通槽不接触。
优选的，所述连接件设有两个，且两个连接件对称设置在第二卡壳内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，区别于现有技术，通过设置的防尘组件，能够对油缸机器人机器臂的驱动连接处进行很好的防尘保护，在长时间使用后，能够有效避免灰尘废屑积留，进而对其进行有效的保护，避免油缸焊接机器人受积留灰尘和废屑的影响而损坏，从而保证企业设备的正常生产加工。
2、本实用新型，通过设置的密封橡胶贴片，使得密封性能更好，进而更有效的对其进行防尘保护，而通过设置的连接件，则方便了防尘组件的安装拆卸，进而方便了对其连接处的防尘保护，最后通过对称设置两个连接件，则有效提高了防尘组件安装固定的稳定性，保证对其稳定有效的防尘保护。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型防尘组件侧视结构示意图；
图3为本实用新型第一卡壳侧视局剖结构示意图；
图4为本实用新型第二卡壳侧视结构示意图；
图5为本实用新型图4侧视局剖结构示意图。
图中：1-机器臂；2-防尘组件；3-焊接臂；4-驱动臂；5-第一卡壳；6-第二卡壳；7-连接件；8-半环通槽；9-第一卡合凹槽；10-第二卡合凹槽；11-密封橡胶贴片；12-T型滑块；13-固定杆；14-紧位螺钉；15-半环T型滑槽；16-固定卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种油缸焊接机器人用的防尘装置，包括机器臂1和防尘组件2，所述机器臂1包括焊接臂3和驱动臂4，所述焊接臂3活动安装在驱动臂4顶部，所述焊接臂3与驱动臂4传动连接，且焊接臂3和驱动臂4的接合处设有防尘组件2，使用时，通过驱动臂3驱动焊接臂4对工件进行焊接加工，而在焊接加工的过程中，则通过防尘组件2对焊接臂4和驱动臂3的连接处进行防尘保护。
所述防尘组件2包括第一卡壳5、第二卡壳6和连接件7，所述第一卡壳5内设有第一卡合凹槽9，且第一卡壳5通过第一卡合凹槽9与焊接臂3卡合，所述第二卡壳6内设有第二卡合凹槽10，所述第二卡壳6通过第二卡合凹槽10与驱动臂4卡合，且第二卡壳6内设有连接件7，所述第一卡壳5通过连接件7与第二卡壳6活动连接，区别于现有技术，通过防尘组件2，能够对油缸机器人机器臂1的驱动连接处进行很好的防尘保护，在长时间使用后，能够有效避免灰尘废屑积留，进而对其进行有效的保护，避免油缸焊接机器人受积留灰尘和废屑的影响而损坏，从而保证企业设备的正常生产加工。
所述第一卡合凹槽9内壁固定安装有密封橡胶贴片11，通过密封橡胶贴片11，使得密封性能更好，进而更有效的对其进行防尘保护。
焊接加工过程中，第一卡壳5通过第一卡合凹槽9卡合在焊接臂3外侧，并通过第一卡合凹槽9进行限位，接着将第二卡壳6通过第二卡合凹槽10卡合在驱动臂4外侧，并通过第二卡合凹槽10进行限位，最后通过连接件7将第一卡壳5和第二卡壳6进行固定，以对其焊接臂3和驱动臂4的连接处进行防尘保护，且在固定进行防尘保护时，通过密封橡胶贴片11进一步提高密封性能，从而有效提高防尘保护的能力。
所述连接件7包括T型滑块12、固定杆13和紧位螺钉14，所述第二卡壳6内开设有半环T型滑槽15，所述T型滑块12滑动连接在半环T型滑槽15内，且T型滑块12内设有贯穿的固定卡槽16，所述固定杆13固定安装在第一卡合凹槽9内，所述固定杆13远离第一卡壳5的一端与固定卡槽16卡合，所述第二卡壳6侧部开设有贯穿的半环通槽8，所述半环通槽8与半环T型滑槽15连通，所述紧位螺钉14穿过半环通槽8，所述紧位螺钉14依次螺纹贯穿T型滑块12和固定杆13，且紧位螺钉14与半环通槽8不接触，通过连接件7，则方便了防尘组件2的安装拆卸，进而方便了对其连接处的防尘保护。
所述连接件7设有两个，且两个连接件7对称设置在第二卡壳6内部，则有效提高了防尘组件2安装固定的稳定性，保证对其稳定有效的防尘保护。
在对防尘组件2进行组装拆卸时，首先分别安装好第一卡壳5和第二卡壳6并限位，接着将第一卡壳5内的固定杆13分别插入到T型滑块12内的固定卡槽16内，然后分别通过紧位螺钉14将固定杆13和T型滑块12固定，以将第一卡壳5和第二卡壳6固定，在焊接过程中，驱动臂4和焊接臂3在焊接转动时，第一卡壳5通过固定杆13、T型滑块12、半环T型滑槽15和半环通槽8进行旋转，以保证焊接臂3的正常活动旋转使用，且不影响正常防尘保护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种油缸焊接机器人用的防尘装置，包括机器臂(1)和防尘组件(2)，其特征在于：所述机器臂(1)包括焊接臂(3)和驱动臂(4)，所述焊接臂(3)活动安装在驱动臂(4)顶部，所述焊接臂(3)与驱动臂(4)传动连接，且焊接臂(3)和驱动臂(4)的接合处设有防尘组件(2)，所述防尘组件(2)包括第一卡壳(5)、第二卡壳(6)和连接件(7)，所述第一卡壳(5)内设有第一卡合凹槽(9)，且第一卡壳(5)通过第一卡合凹槽(9)与焊接臂(3)卡合，所述第二卡壳(6)内设有第二卡合凹槽(10)，所述第二卡壳(6)通过第二卡合凹槽(10)与驱动臂(4)卡合，且第二卡壳(6)内设有连接件(7)，所述第一卡壳(5)通过连接件(7)与第二卡壳(6)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种油缸焊接机器人用的防尘装置，其特征在于：所述第一卡合凹槽(9)内壁固定安装有密封橡胶贴片(11)。
3.根据权利要求1所述的一种油缸焊接机器人用的防尘装置，其特征在于：所述连接件(7)包括T型滑块(12)、固定杆(13)和紧位螺钉(14)，所述第二卡壳(6)内开设有半环T型滑槽(15)，所述T型滑块(12)滑动连接在半环T型滑槽(15)内，且T型滑块(12)内设有贯穿的固定卡槽(16)，所述固定杆(13)固定安装在第一卡合凹槽(9)内，所述固定杆(13)远离第一卡壳(5)的一端与固定卡槽(16)卡合，所述第二卡壳(6)侧部开设有贯穿的半环通槽(8)，所述半环通槽(8)与半环T型滑槽(15)连通，所述紧位螺钉(14)穿过半环通槽(8)，所述紧位螺钉(14)依次螺纹贯穿T型滑块(12)和固定杆(13)，且紧位螺钉(14)与半环通槽(8)不接触。
4.根据权利要求1所述的一种油缸焊接机器人用的防尘装置，其特征在于：所述连接件(7)设有两个，且两个连接件(7)对称设置在第二卡壳(6)内部。
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