CN213872074U - 一种具有安全运行避障功能的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机壳和对接柱，所述机壳的内部连接有卡合弹簧，所述卡合弹簧的一侧设置有固定块，所述固定块的一端固定连接有卡块，所述卡块的一端嵌合在对接板的内部，所述对接板的一端连接有照明灯，所述照明灯的顶端设置有摄像头。该具有安全运行避障功能的巡检机器人，按压按压块，按压块带动挤压块向调节弹簧一端移动，挤压块在移动过程中挤压两个卡合块相互靠近，在卡合块移动过程中，卡合块的一端与对接块逐渐分离，再将卡盖从顶部方向取出，再将摄像头的一端与对接块拆卸，从而方便拆卸摄像头，使得能更加方便的对摄像头进行检修维护。

Description

一种具有安全运行避障功能的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人设备技术领域，具体为一种具有安全运行避障功能的巡检机器人。

背景技术

巡检机器人运用于多种领域，主要对场地进行定位巡检，解决了传统固定的摄像头巡检方式，装置在使用时能够代替人进行检查，避免了人们检查的可能出现的意外，随着科技的发展，具有安全运行避障功能的巡检机器人有了很大程度的发展，它的发展给人们在对场地巡检时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的具有安全运行避障功能的巡检机器人有这样的缺点，装置在夜间巡检时没有很好的光亮进行照明，并且在雨天机器内部的零件容易受潮导致零件损坏，因此要对现在的具有安全运行避障功能的巡检机器人进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的装置在夜间巡检时没有很好的光亮进行照明，并且在雨天机器内部的零件容易受潮导致零件损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机壳和对接柱，所述机壳的内部连接有卡合弹簧，所述卡合弹簧的一侧设置有固定块；

所述固定块的一端固定连接有卡块，所述卡块的一端嵌合在对接块的内部，所述对接块的一端连接有照明灯，所述照明灯的顶端设置有摄像头，所述摄像头的内部连接有对接块，所述对接块的内部连接有卡合块，所述卡合块的内部连接有挤压块；

所述挤压块的一端固定连接有按压块，所述按压块的底部固定连接有调节弹簧，所述调节弹簧的一侧设置有卡盖，所述卡盖的内部设置有对接板，所述对接柱的一端固定连接有机壳，所述对接柱的一端表面设置有螺纹槽，所述螺纹槽的表面设置有安装块，所述安装块的内部设置有遮板。

优选的，所述卡块的一侧为倾斜结构，且卡块与固定块构成“T”型结构，并且卡块通过卡合弹簧与对接块构成弹性卡合结构。

优选的，所述对接块的一侧设置有内陷的凹槽，且对接块的内壁与卡块的一侧相互贴合，并且对接块与机壳为插合连接。

优选的，所述卡合块的横截面为“L”字型结构，且卡合块关于按压块的纵向中分线呈对称分布，并且卡合块的一侧与对接板的连接处呈对称分布。

优选的，所述卡盖的内壁尺寸与对接板的外壁尺寸相匹配，且按压块通过调节弹簧与卡盖构成弹性伸缩结构，并且按压块的纵向中分线与卡盖的纵向中分线相同。

优选的，所述对接柱的表面设置有凹槽，且对接柱表面的凹槽尺寸与安装块一端尺寸相匹配，并且安装块通过螺纹槽与遮板的一端构成螺纹连接结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有安全运行避障功能的巡检机器人：

1.设置有照明灯，将对接块与机壳的对接槽进行对接，在对接过程中对接块挤压卡块，卡块通过卡合弹簧弹性的作用在机壳内活动，从而将照明灯安装在机壳的一端，使得装置在夜间巡检的时候能够更加的方便；

2.设置有卡盖，按压按压块，按压块带动挤压块向调节弹簧一端移动，挤压块在移动过程中挤压两个卡合块相互靠近，在卡合块移动过程中，卡合块的一端与对接块逐渐分离，再将卡盖从顶部方向取出，再将摄像头的一端与对接块拆卸，从而方便拆卸摄像头，使得能更加方便的对摄像头进行检修维护；

3.设置有遮板，将遮板的一端与对接柱的一端与安装块的内部的对接，并旋转安装块，使得安装块的内部的螺纹与遮板一端的螺纹相互吻合，使得遮板固定安装在对接柱上，从而对装置在雨天使用时对机器进行保护防止设备淋雨损坏。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型A放大结构示意图；

图3为本实用新型B放大结构示意图；

图4为本实用新型C放大结构示意图。

图中：1、机壳；2、卡合弹簧；3、固定块；4、卡块；5、对接块；6、照明灯；7、摄像头；8、对接板；9、卡合块；10、挤压块；11、按压块；12、调节弹簧；13、卡盖；14、对接柱；15、螺纹槽；16、安装块；17、遮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机壳1、卡合弹簧2、固定块3、卡块4、对接块5、照明灯6、摄像头7、对接板8、卡合块9、挤压块10、按压块11、调节弹簧12、卡盖13、对接柱14、螺纹槽15、安装块16、遮板17，所述机壳1的内部连接有卡合弹簧2，所述卡合弹簧2的一侧设置有固定块3；

所述固定块3的一端固定连接有卡块4，所述卡块4的一端嵌合在对接块5的内部，所述卡块4的一侧为倾斜结构，且卡块4与固定块3构成“T”型结构，并且卡块4通过卡合弹簧2与对接块5构成弹性卡合结构，便于通过卡块4将对接块5卡合固定，所述对接块5的一端连接有照明灯6，所述对接块5的一侧设置有内陷的凹槽，且对接块5的内壁与卡块4的一侧相互贴合，并且对接块5与机壳1为插合连接，便于通过对接块5将照明灯6安装在机壳1上，所述照明灯6的顶端设置有摄像头7，所述摄像头7的内部连接有对接板8，所述对接板8的内部连接有卡合块9，所述卡合块9的内部连接有挤压块10，所述卡合块9的横截面为“L”字型结构，且卡合块9关于按压块11的纵向中分线呈对称分布，并且卡合块9的一侧与对接板8的连接处呈对称分布，便于通过卡合块9将对接板8固定；

所述挤压块10的一端固定连接有按压块11，所述按压块11的底部固定连接有调节弹簧12，所述调节弹簧12的一侧设置有卡盖13，所述卡盖13的内部设置有对接板8，所述卡盖13的内壁尺寸与对接板8的外壁尺寸相匹配，且按压块11通过调节弹簧12与卡盖13构成弹性伸缩结构，并且按压块11的纵向中分线与卡盖13的纵向中分线相同，便于通过按压块11带动挤压块10移动，所述对接柱14的一端固定连接有机壳1，所述对接柱14的一端表面设置有螺纹槽15，所述对接柱14的表面设置有凹槽，且对接柱14表面的凹槽尺寸与安装块16一端尺寸相匹配，并且安装块16通过螺纹槽15与遮板17的一端构成螺纹连接结构，便于通过安装块16将遮板17固定，所述螺纹槽15的表面设置有安装块16，所述安装块16的内部设置有遮板17。

工作原理：在使用该具有安全运行避障功能的巡检机器人时，首先将对接块5与机壳1的对接槽进行对接，在对接过程中对接块5挤压卡块4，卡块4通过卡合弹簧2弹性的作用在机壳1内活动，从而将照明灯6安装在机壳1的一端，使得装置在夜间巡检的时候能够更加的方便，按压按压块11，按压块11带动挤压块10向调节弹簧12一端移动，挤压块10在移动过程中挤压两个卡合块9相互靠近，在卡合块9移动过程中，卡合块9的一端与对接板8逐渐分离，再将卡盖13从顶部方向取出，再将摄像头7的一端与对接板8拆卸，从而方便拆卸摄像头7，使得能更加方便的对摄像头7进行检修维护，将遮板17的一端与对接柱14的一端与安装块16的内部的对接，并旋转安装块16，使得安装块16的内部的螺纹与遮板17一端的螺纹相互吻合，使得遮板17固定安装在对接柱14上，从而对装置在雨天使用时对机器进行保护防止设备淋雨损坏，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机壳（1）和对接柱（14），其特征在于：所述机壳（1）的内部连接有卡合弹簧（2），所述卡合弹簧（2）的一侧设置有固定块（3）；

所述固定块（3）的一端固定连接有卡块（4），所述卡块（4）的一端嵌合在对接块（5）的内部，所述对接块（5）的一端连接有照明灯（6），所述照明灯（6）的顶端设置有摄像头（7），所述摄像头（7）的内部连接有对接板（8），所述对接板（8）的内部连接有卡合块（9），所述卡合块（9）的内部连接有挤压块（10）；

所述挤压块（10）的一端固定连接有按压块（11），所述按压块（11）的底部固定连接有调节弹簧（12），所述调节弹簧（12）的一侧设置有卡盖（13），所述卡盖（13）的内部设置有对接板（8），所述对接柱（14）的一端固定连接有机壳（1），所述对接柱（14）的一端表面设置有螺纹槽（15），所述螺纹槽（15）的表面设置有安装块（16），所述安装块（16）的内部设置有遮板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，其特征在于：所述卡块（4）的一侧为倾斜结构，且卡块（4）与固定块（3）构成“T”型结构，并且卡块（4）通过卡合弹簧（2）与对接块（5）构成弹性卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，其特征在于：所述对接块（5）的一侧设置有内陷的凹槽，且对接块（5）的内壁与卡块（4）的一侧相互贴合，并且对接块（5）与机壳（1）为插合连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，其特征在于：所述卡合块（9）的横截面为“L”字型结构，且卡合块（9）关于按压块（11）的纵向中分线呈对称分布，并且卡合块（9）的一侧与对接板（8）的连接处呈对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，其特征在于：所述卡盖（13）的内壁尺寸与对接板（8）的外壁尺寸相匹配，且按压块（11）通过调节弹簧（12）与卡盖（13）构成弹性伸缩结构，并且按压块（11）的纵向中分线与卡盖（13）的纵向中分线相同。

6.根据权利要求1所述的一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，其特征在于：所述对接柱（14）的表面设置有凹槽，且对接柱（14）表面的凹槽尺寸与安装块（16）一端尺寸相匹配，并且安装块（16）通过螺纹槽（15）与遮板（17）的一端构成螺纹连接结构。

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