CN210497517U - 一种矩形管道除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矩形管道除尘装置，包括电机和转向机构，电机沿底座长度方向安装在其顶面一侧，电机的输出轴末端安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮安装在第一主轴的一侧，第一主轴的两端对应安装有后轮，第一主轴远离安装第二锥齿轮的一侧安装有第一链轮，第一链轮啮合链条的一侧，链条的另一侧与第二链轮啮合，第二链轮安装在第二主轴的一侧，第二主轴的两端对应安装有除尘侧刷，本实用新型，利用两个除尘侧刷、两个下除尘刷、两个上除尘刷对矩形管道两个侧面、底面和顶面同时进行清理，吸尘装置收集矩形管道空间内部散步的灰尘颗粒，显著提高矩形管道的清理效率。

Description

一种矩形管道除尘装置

技术领域

本实用新型涉及管道除尘装置技术领域，具体为一种矩形管道除尘装置。

背景技术

随着社会的发展，中央空调在公共场所比如工厂、学校、政府机关、商场超市办公大楼等的应用越来越普遍，可以说和人们的生活息息相关。目前中国的中央空调总数已高达550万座，随着中国社会的不断发展，越来越多的楼宇和高档别墅区普遍采用中央空调系统来对室内空气的温度、湿度、气流速度等进行有效的调节。但另一方面，中央空调也成为滋生病菌的温床、传播病菌的通道。然而在空调中长期使用管道内会滞留大量的灰尘，细菌，残渣，动物尸体等等有害物质。这些物质中含有大量细菌，会产生导致各种呼吸道及相关疾病。国外目前已经对空调管道清洁制定了相关法规和倾斜措施。我们由于发展速度较快，相关政策没有同步跟上，所以需要设计一种有效的对管道进行清洁除尘的清扫工具。为此，本实用新型提出一种矩形管道除尘装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矩形管道除尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矩形管道除尘装置，包括电机和转向机构，所述电机沿底座长度方向安装在其顶面一侧，所述电机的输出轴末端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在第一主轴的一侧，所述第一主轴的两端对应安装有后轮，所述第一主轴远离安装第二锥齿轮的一侧安装有第一链轮，所述第一链轮啮合链条的一侧，所述链条的另一侧与第二链轮啮合，所述第二链轮安装在第二主轴的一侧，所述第二主轴的两端对应安装有除尘侧刷，所述底座顶面在第二主轴的一侧安装有舵机，所述舵机连接转向机构，所述转向机构的两端对应安装有前轮，所述底座顶部靠近第一主轴一侧的中部安装有吸尘装置，所述底座的外部安装有外壳，所述外壳顶面靠近后轮的一侧竖直安装有支架，所述支架的中部转动连接外壁的一端，所述外壁另一端的两侧对应安装有上除尘刷。

优选的，所述第一主轴的一侧安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第一皮带内表面的一侧转动连接，所述第一皮带内表面的另一侧与第二皮带轮转动连接，所述第二皮带轮安装在第三主轴的一侧，所述第三主轴的另一侧安装有第三皮带轮，所述第三皮带轮与第二皮带内表面的一侧转动连接，所述第二皮带内表面的另一侧与第四皮带轮转动连接，所述第四皮带轮转轴的两端对应连接两个上除尘刷，所述第三主轴、第二皮带轮和第三皮带轮安装在支架的中间，所述第四皮带轮安装在外壁内部的一侧。

优选的，所述外壁底部的中间位置连接伸缩减震器的一端，所述伸缩减震器的另一端连接外壳顶面的中部，所述外壳顶面的一侧开设有供第一皮带穿过的开口。

优选的，所述转向机构的支撑架的连接端连接摆臂的一端，所述摆臂的另一端连接舵机连杆的一端，所述舵机连杆的另一端连接舵机的舵轮所述摆臂两侧的中部对应与两根转向连杆的一端连接，两根所述转向连杆的另一端对应连接两个转向轮轴，两个所述转向轮轴的连接端对应连接两个前轮中部的连接位。

优选的，所述第二主轴的两侧分别安装有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮分别与两个第四锥齿轮啮合，两个所述第四锥齿轮底部对应安装在两个第一轴承的内部，两个所述第一轴承对应安装在两个轴承座的内部，两个所述轴承座对应安装在底座顶面两侧的中部，两根所述第四锥齿轮对应通过转轴连接两个下除尘刷。

优选的，所述第二主轴两侧靠近两个除尘侧刷的位置对应安装有两个第二轴承，两个所述第二轴承对应安装在两块支撑板上部开设的安装孔内部，两块所述支撑板竖直安装在底座顶面的两侧中部。

优选的，所述第一主轴两侧靠近两个后轮的位置对应安装有两个第三轴承，两个所述第三轴承对应安装在两块支板中部开设的安装孔内部，两块所述支板对应竖直固定在底座两侧的边缘处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用除尘装置组成结构简单，拆装方便，维修方便，提高装置维护效率，除尘部件结构简单使操作更为简单，设有两个除尘侧刷、两个下除尘刷、两个上除尘刷以及一个吸尘装置，清洁范围大，对矩形管道可以达到全方位的清洁；

2.利用伸缩减震器自身长度的调整以控制上除尘刷的高度，适应不同尺寸的矩形管道以便于装置的移动，对不同尺寸的矩形管道均可以进行清洁；

3.利用两个除尘侧刷、两个下除尘刷、两个上除尘刷对矩形管道两个侧面、底面和顶面同时进行清理，吸尘装置收集矩形管道空间内部散步的灰尘颗粒，显著提高矩形管道的清理效率。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的内部立体结构示意图；

图3为本实用新型的外观结构示意图；

图4为本实用新型的上除尘刷安装结构示意图；

图5为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：前轮1、舵机2、第三锥齿轮3、除尘侧刷4、第二主轴5、第四锥齿轮6、电机7、第一锥齿轮8、后轮9、第二锥齿轮10、链条11、第一链轮111、第二链轮112、底座12、第一主轴13、转向机构14、舵机连杆141、摆臂142、支撑架143、转向连杆144、转向轮轴145、吸尘装置15、下除尘刷16、第一轴承17、轴承座18、支撑板19、第二轴承20、第一皮带轮201、第一皮带202、第二皮带轮203、第三皮带轮211、第三主轴22、第二皮带212、上除尘刷23、第四皮带轮213、支板24、第三轴承25、伸缩减震器30、外壳31、外壁32、支架33。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至5，本实用新型提供一种技术方案：一种矩形管道除尘装置，包括电机7和转向机构14，电机7为YCH28-400-50-BC型减速电机，电机7沿底座12长度方向安装在其顶面一侧，电机7的输出轴末端安装有第一锥齿轮8，第一锥齿轮8啮合第二锥齿轮10，第二锥齿轮10安装在第一主轴13的一侧，第一主轴13的两端对应安装有后轮9，第一主轴13远离安装第二锥齿轮10的一侧安装有第一链轮111，第一链轮111啮合链条11的一侧，链条11的另一侧与第二链轮112啮合，第二链轮112安装在第二主轴5的一侧，第二主轴5的两端对应安装有除尘侧刷4，底座12顶面在第二主轴5的一侧安装有舵机2，舵机2连接转向机构14，转向机构14的两端对应安装有前轮1，底座12顶部靠近第一主轴13一侧的中部安装有吸尘装置15，吸尘装置15为单桶布袋式集尘器，吸尘装置15的吸尘口连通装置外部，底座12的外部安装有外壳31，外壳31顶面靠近后轮9的一侧竖直安装有支架33，支架33的中部转动连接外壁32的一端，外壁32另一端的两侧对应安装有上除尘刷23。

进一步地，第一主轴13的一侧安装有第一皮带轮201，第一皮带轮201与第一皮带202内表面的一侧转动连接，第一皮带202内表面的另一侧与第二皮带轮203转动连接，第二皮带轮203安装在第三主轴22的一侧，第三主轴22的另一侧安装有第三皮带轮211，第三皮带轮211与第二皮带212内表面的一侧转动连接，第二皮带212内表面的另一侧与第四皮带轮213转动连接，第四皮带轮213转轴的两端对应连接两个上除尘刷23，第三主轴22、第二皮带轮203和第三皮带轮211安装在支架33的中间，第四皮带轮213安装在外壁32内部的一侧。

进一步地，外壁32底部的中间位置连接伸缩减震器30的一端，伸缩减震器30的另一端连接外壳31顶面的中部，外壳31顶面的一侧开设有供第一皮带202穿过的开口。

进一步地，转向机构14的支撑架143的连接端连接摆臂142的一端，所述摆臂142的另一端连接舵机连杆141的一端，所述舵机连杆141的另一端连接舵机2的舵轮，摆臂142两侧的中部对应与两根转向连杆144的一端连接，两根转向连杆144的另一端对应连接两个转向轮轴145，两个转向轮轴145的连接端对应连接两个前轮1中部的连接位。

进一步地，第二主轴5的两侧分别安装有第三锥齿轮3，两个第三锥齿轮3分别与两个第四锥齿轮6啮合，两个第四锥齿轮6底部对应安装在两个第一轴承17的内部，两个第一轴承17对应安装在两个轴承座18的内部，两个轴承座18对应安装在底座12顶面两侧的中部，两根第四锥齿轮6对应通过转轴连接两个下除尘刷16。

进一步地，第二主轴5两侧靠近两个除尘侧刷4的位置对应安装有两个第二轴承20，两个第二轴承20对应安装在两块支撑板19上部开设的安装孔内部，两块支撑板19竖直安装在底座12顶面的两侧中部。

进一步地，第一主轴13两侧靠近两个后轮9的位置对应安装有两个第三轴承25，两个第三轴承25对应安装在两块支板24中部开设的安装孔内部，两块支板24对应竖直固定在底座12两侧的边缘处。

工作原理：实际工作时，舵机2的舵机轮转动角度，通过舵机连杆141连接摆臂142实现角度摆动，摆臂142和转向连杆144一端连接，连杆144另一端和转向轮轴145连接，从而实现通过舵机2的舵机轮的转动带动转向轮轴145的转动，由转向轮轴145的转动带动两个前轮1转动以调整装置移动方向，由于采用双舵机连杆141的结构，可以实现通过一个舵机2实现两边转向轮轴145的同步转动使两边的前轮1同步转动，从而达到转向的目的。第一锥齿轮8安装在电机7的输出轴末端，第一锥齿轮8与第二锥齿轮10啮合，第一主轴13与后轮9连接，并且在第一主轴13上装有第二锥齿轮10和第一链轮111，第二锥齿轮10转动带动第一主轴13转动，后轮9转动，除尘车前进。由于第一主轴13上安装有第一链轮111，则第一主轴13转动，带动第一链轮111转动，从而带动第一链轮111上的链条11转动，则链条11带动第二链轮112转动，第二链轮112与第二主轴5相连接，第二主轴5上有两个第三锥齿轮3和两个除尘侧刷4，第二主轴5转动，带动两个除尘侧刷4旋转和两个第三锥齿轮3旋转，第三锥齿轮3与第四锥齿轮6相啮合，第四锥齿轮6与下侧的下除尘刷盘16相连，第三锥齿轮3带动第四锥齿轮6旋转，则下除尘刷16工作，整个过程完成侧壁和底部的清洗。第一主轴13上安装有第一皮带轮201，电机7带动第一锥齿轮8旋转，第一锥齿轮8与第二锥齿轮10啮合，在第一主轴13上装有第一皮带轮201，第二锥齿轮10转动带动第一主轴13转动，则第一主轴13上的第一皮带轮201转动，第一皮带轮2021通过第一皮带202带动第三主轴22上的第二皮带轮203转动，第二皮带轮203带动第三主轴22转动，第三主轴22上装有第二皮带轮203和第三皮带轮211，则第三皮带轮211转动，第三皮带轮211通过第二皮带212带动第四皮带轮213转动，第四皮带轮213的转轴两端连接上除尘刷23，上除尘刷23工作。第三皮带轮211、第四皮带轮213、第二皮带212外面套有一个外壁32，外壁32与伸缩减震器30相连，伸缩减震器30底端连接在外壳31顶部，当管壁过窄时，伸缩减震器30进行伸缩可以使上除尘刷23随时调整高度，以达到可以适应不同管壁的需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种矩形管道除尘装置，包括电机(7)和转向机构(14)，其特征在于：所述电机(7)沿底座(12)长度方向安装在其顶面一侧，所述电机(7)的输出轴末端安装有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)啮合第二锥齿轮(10)，所述第二锥齿轮(10)安装在第一主轴(13)的一侧，所述第一主轴(13)的两端对应安装有后轮(9)，所述第一主轴(13)远离安装第二锥齿轮(10)的一侧安装有第一链轮(111)，所述第一链轮(111)啮合链条(11)的一侧，所述链条(11)的另一侧与第二链轮(112)啮合，所述第二链轮(112)安装在第二主轴(5)的一侧，所述第二主轴(5)的两端对应安装有除尘侧刷(4)，所述底座(12)顶面在第二主轴(5)的一侧安装有舵机(2)，所述舵机(2)连接转向机构(14)，所述转向机构(14)的两端对应安装有前轮(1)，所述底座(12)顶部靠近第一主轴(13)一侧的中部安装有吸尘装置(15)，所述底座(12)的外部安装有外壳(31)，所述外壳(31)顶面靠近后轮(9)的一侧竖直安装有支架(33)，所述支架(33)的中部转动连接外壁(32)的一端，所述外壁(32)另一端的两侧对应安装有上除尘刷(23)。

2.根据权利要求1所述的一种矩形管道除尘装置，其特征在于：所述第一主轴(13)的一侧安装有第一皮带轮(201)，所述第一皮带轮(201)与第一皮带(202)内表面的一侧转动连接，所述第一皮带(202)内表面的另一侧与第二皮带轮(203)转动连接，所述第二皮带轮(203)安装在第三主轴(22)的一侧，所述第三主轴(22)的另一侧安装有第三皮带轮(211)，所述第三皮带轮(211)与第二皮带(212)内表面的一侧转动连接，所述第二皮带(212)内表面的另一侧与第四皮带轮(213)转动连接，所述第四皮带轮(213)转轴的两端对应连接两个上除尘刷(23)，所述第三主轴(22)、第二皮带轮(203)和第三皮带轮(211)安装在支架(33)的中间，所述第四皮带轮(213)安装在外壁(32)内部的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种矩形管道除尘装置，其特征在于：所述外壁(32)底部的中间位置连接伸缩减震器(30)的一端，所述伸缩减震器(30)的另一端连接外壳(31)顶面的中部，所述外壳(31)顶面的一侧开设有供第一皮带(202)穿过的开口。

4.根据权利要求1所述的一种矩形管道除尘装置，其特征在于：所述转向机构(14)的支撑架(143)的连接端连接摆臂(142)的一端，所述摆臂(142)的另一端连接舵机连杆(141)的一端，所述舵机连杆(141)的另一端连接舵机(2)的舵轮，所述摆臂(142)两侧的中部对应与两根转向连杆(144)的一端连接，两根所述转向连杆(144)的另一端对应连接两个转向轮轴(145)，两个所述转向轮轴(145)的连接端对应连接两个前轮(1)中部的连接位。

5.根据权利要求1所述的一种矩形管道除尘装置，其特征在于：所述第二主轴(5)的两侧分别安装有第三锥齿轮(3)，两个所述第三锥齿轮(3)分别与两个第四锥齿轮(6)啮合，两个所述第四锥齿轮(6)底部对应安装在两个第一轴承(17)的内部，两个所述第一轴承(17)对应安装在两个轴承座(18)的内部，两个所述轴承座(18)对应安装在底座(12)顶面两侧的中部，两根所述第四锥齿轮(6)对应通过转轴连接两个下除尘刷(16)。

6.根据权利要求1所述的一种矩形管道除尘装置，其特征在于：所述第二主轴(5)两侧靠近两个除尘侧刷(4)的位置对应安装有两个第二轴承(20)，两个所述第二轴承(20)对应安装在两块支撑板(19)上部开设的安装孔内部，两块所述支撑板(19)竖直安装在底座(12)顶面的两侧中部。

7.根据权利要求1所述的一种矩形管道除尘装置，其特征在于：所述第一主轴(13)两侧靠近两个后轮(9)的位置对应安装有两个第三轴承(25)，两个所述第三轴承(25)对应安装在两块支板(24)中部开设的安装孔内部，两块所述支板(24)对应竖直固定在底座(12)两侧的边缘处。

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