CN219357270U - 一种养殖用多用途管道清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种养殖用多用途管道清理机器人，包括行走机构，所述行走机构前端设置有清扫机构，所述行走机构的后端设置有吸尘机构，所述行走机构包括连接筒，所述吸尘机构包括集尘筒，所述集尘筒的前端与连接筒之间固定连接有连接弹簧。本实用新型中，通过第一张紧弹簧可以推动安装环沿着滑杆移动，从而可以通过连接杆带动安装座绕着固定座转动，进而可以使得行走轮贴紧管道内壁，从而达到适应不同管径的目的，通过设置的第二伺服电机可以带动安装管、支撑杆和清扫刷转动，从而可以通过清扫刷对管道内壁进行清扫，设置的第二张紧弹簧可以使得清扫刷贴紧管道内壁，从而达到适应不同管径的目的。

Description

一种养殖用多用途管道清理机器人

技术领域

本实用新型涉及养殖行业管道清理技术领域，尤其涉及一种养殖用多用途管道清理机器人。

背景技术

管道在生产生活中有着重要的作用。如厨房的烟气管道，养殖厂的排风排气管道、送料管道或者污水管道，但长时间的灰尘或者杂物堆积会导致管道通气困难。因管道内的特殊环境，人工很难进行清理，因此需要是采用一定的管道清理技术对管道内部的灰尘进行清理。

专利公开号为CN214160774U的中国专利公开了一种管道清灰机器人，涉及智能型自动化设备的技术领域，包括：第一套筒部、第一筒端盖、第一筒支撑架、第一滚轮、形状记忆合金驱动器、第一传动蜗杆、传动蜗轮、毛刷套筒、转动轴、第一弹簧负套、皮带、弹簧、第二筒端盖、第二套筒部、第二电机、第二传动蜗杆、支撑圈、支撑弹簧和第二滚轮。本实用新型中，采用形状记忆合金驱动器具有对环境刺激直接反应的特性，代替传统的电动，降低马达的机械复杂度，减小其尺寸，和电机相比有较大的能量密度，与同体积的马达相比可以提供更高的扭矩，可以在复杂恶劣的环境下实现驱动，第二滚轮可拆卸安装多种工作工具，减少工人的劳动强度，保障工人的人身安全，实现智能作业。

上述管道清灰装置不能根据管道的直径对驱动轮之间的间距进行调节，且不能对产生的灰尘进行及时的收集。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种养殖用多用途管道清理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种养殖用多用途管道清理机器人，包括行走机构，所述行走机构前端设置有清扫机构，所述行走机构的后端设置有吸尘机构，所述行走机构包括连接筒，所述吸尘机构包括集尘筒，所述集尘筒的前端与连接筒之间固定连接有连接弹簧，所述集尘筒的前端固定连接有进气管，所述进气管的前端固定连接有连接罩，所述连接罩的内部转动连接有辅助滚轮，所述连接筒的两端均固定连接有安装盘，所述安装盘之间固定连接有多个滑杆，所述连接筒的外侧中间位置固定连接有多个固定座，所述固定座的两侧均转动连接有安装座，所述连接筒的外侧两端均套设有安装环，所述安装环均与滑杆滑动连接，所述固定座与对应安装环之间设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与对应安装环和固定座转动连接，所述滑杆的两端与对应安装环之间均套设有第一张紧弹簧。

进一步的，所述集尘筒的后端固定连接有网罩，所述网罩的后端中间位置固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有扇叶。

进一步的，所述集尘筒的内部后侧固定连接有过滤网，所述集尘筒的外侧后端固定连接有多个安装架，所述安装架的内部均转动连接有限位滚轮。

进一步的，所述安装座的一端均固定连接有传动组件，所述传动组件的输出端均固定连接有行走轮，所述安装座的侧面均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端均与对应传动组件的输入端固定连接。

进一步的，所述清扫机构包括与连接筒前端固定连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有连接块，所述连接块的上下端均固定连接有安装管，所述安装管的内部均固定连接有第二张紧弹簧。

进一步的，所述安装管的内部均插设有支撑杆，所述支撑杆的外端均固定连接有清扫刷，所述支撑杆的内端均与对应第二张紧弹簧的一端固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，该养殖用多用途管道清理机器人，通过第一张紧弹簧可以推动安装环沿着滑杆移动，从而可以通过连接杆带动安装座绕着固定座转动，进而可以使得行走轮贴紧管道内壁，从而达到适应不同管径的目的，通过设置的第二伺服电机可以带动安装管、支撑杆和清扫刷转动，从而可以通过清扫刷对管道内壁进行清扫，设置的第二张紧弹簧可以使得清扫刷贴紧管道内壁，从而达到适应不同管径的目的，连接弹簧既能实现行走机构拖动集尘机构前进的作用，同时也具有良好的弯曲性能，便于过弯，第一伺服电机带动扇叶转动，扇叶的高速旋转会使集尘筒内的气体流速变快，会在集尘筒内形成的负压，从而将管道内的空气通过连接管吸入集尘筒内，设置的过滤网可以对空气中的灰尘进行过滤，辅助滚轮通过滚动，可以防止管道内杂物堵塞进风口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的正视图；

图2：本实用新型的吸尘机构结构示意图；

图3：本实用新型的吸尘机构结构示意图；

图4：本实用新型的行走机构结构示意图；

图5：本实用新型的行走轮安装结构示意图；

图6：本实用新型的清扫机构结构示意图。

附图标记如下：

1、行走机构；2、清扫机构；3、连接弹簧；4、吸尘机构；5、集尘筒；6、进气管；7、连接罩；8、辅助滚轮；9、安装架；10、限位滚轮；11、网罩；12、第一伺服电机；13、过滤网；14、扇叶；15、连接筒；16、安装盘；17、滑杆；18、安装环；19、第一张紧弹簧；20、固定座；21、安装座；22、连接杆；23、传动组件；24、行走轮；25、驱动电机；26、第二伺服电机；27、连接块；28、安装管；29、第二张紧弹簧；30、支撑杆；31、清扫刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，涉及一种养殖用多用途管道清理机器人，包括行走机构1，行走机构1前端设置有清扫机构2，行走机构1的后端设置有吸尘机构4，行走机构1包括连接筒15，吸尘机构4包括集尘筒5，集尘筒5的前端与连接筒15之间固定连接有连接弹簧3，集尘筒5的前端固定连接有进气管6，进气管6的前端固定连接有连接罩7，连接罩7的内部转动连接有辅助滚轮8，连接筒15的两端均固定连接有安装盘16，安装盘16之间固定连接有多个滑杆17，连接筒15的外侧中间位置固定连接有多个固定座20，固定座20的两侧均转动连接有安装座21，连接筒15的外侧两端均套设有安装环18，安装环18均与滑杆17滑动连接，固定座20与对应安装环18之间设置有连接杆22，连接杆22的两端分别与对应安装环18和固定座20转动连接，滑杆17的两端与对应安装环18之间均套设有第一张紧弹簧19。

如图1-6所示，集尘筒5的后端固定连接有网罩11，网罩11的后端中间位置固定连接有第一伺服电机12，第一伺服电机12的输出端固定连接有扇叶14，集尘筒5的内部后侧固定连接有过滤网13，集尘筒5的外侧后端固定连接有多个安装架9，安装架9的内部均转动连接有限位滚轮10，第一伺服电机12带动扇叶14转动，扇叶14的高速旋转会使集尘筒5内的气体流速变快，会在集尘筒5内形成的负压，从而将管道内的空气通过连接管吸入集尘筒5内，设置的过滤网13可以对空气中的灰尘进行过滤。

如图1-6所示，安装座21的一端均固定连接有传动组件23，传动组件23的输出端均固定连接有行走轮24，安装座21的侧面均固定连接有驱动电机25，驱动电机25的输出端均与对应传动组件23的输入端固定连接，设置的传动组件23由两个锥齿轮组成，可以使得驱动电机25能驱动行走轮24转动。

如图1-6所示，清扫机构2包括与连接筒15前端固定连接的第二伺服电机26，第二伺服电机26的输出端固定连接有连接块27，连接块27的上下端均固定连接有安装管28，安装管28的内部均固定连接有第二张紧弹簧29，安装管28的内部均插设有支撑杆30，支撑杆30的外端均固定连接有清扫刷31，支撑杆30的内端均与对应第二张紧弹簧29的一端固定连接，设置的第二伺服电机26可以带动安装管28、支撑杆30和清扫刷31转动，从而可以通过清扫刷31对管道内壁进行清扫，设置的第二张紧弹簧29可以使得清扫刷31贴紧管道内壁，从而达到适应不同管径的目的。

工作原理：在使用时，通过第一张紧弹簧19可以推动安装环18沿着滑杆17移动，从而可以通过连接杆22带动安装座21绕着固定座20转动，进而可以使得行走轮24贴紧管道内壁，从而达到适应不同管径的目的，设置的驱动电机25可以带动传动组件23转动，从而可以带动行走轮24转动，从而可以驱动本装置在管道内移动，通过设置的第二伺服电机26可以带动安装管28、支撑杆30和清扫刷31转动，从而可以通过清扫刷31对管道内壁进行清扫，设置的第二张紧弹簧29可以使得清扫刷31贴紧管道内壁，从而达到适应不同管径的目的，连接弹簧3既能实现行走机构1拖动集尘机构前进的作用，同时也具有良好的弯曲性能，便于过弯，第一伺服电机12带动扇叶14转动，扇叶14的高速旋转会使集尘筒5内的气体流速变快，会在集尘筒5内形成的负压，从而将管道内的空气通过连接管吸入集尘筒5内，设置的过滤网13可以对空气中的灰尘进行过滤，辅助滚轮8通过滚动，可以防止管道内杂物堵塞进风口，设置的限位滚轮10可以使得使集尘机构可以在行走机构1的带动下沿管道内壁移动。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种养殖用多用途管道清理机器人，其特征在于：包括行走机构(1)，所述行走机构(1)前端设置有清扫机构(2)，所述行走机构(1)的后端设置有吸尘机构(4)，所述行走机构(1)包括连接筒(15)，所述吸尘机构(4)包括集尘筒(5)，所述集尘筒(5)的前端与连接筒(15)之间固定连接有连接弹簧(3)，所述集尘筒(5)的前端固定连接有进气管(6)，所述进气管(6)的前端固定连接有连接罩(7)，所述连接罩(7)的内部转动连接有辅助滚轮(8)，所述连接筒(15)的两端均固定连接有安装盘(16)，所述安装盘(16)之间固定连接有多个滑杆(17)，所述连接筒(15)的外侧中间位置固定连接有多个固定座(20)，所述固定座(20)的两侧均转动连接有安装座(21)，所述连接筒(15)的外侧两端均套设有安装环(18)，所述安装环(18)均与滑杆(17)滑动连接，所述固定座(20)与对应安装环(18)之间设置有连接杆(22)，所述连接杆(22)的两端分别与对应安装环(18)和固定座(20)转动连接，所述滑杆(17)的两端与对应安装环(18)之间均套设有第一张紧弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种养殖用多用途管道清理机器人，其特征在于：所述集尘筒(5)的后端固定连接有网罩(11)，所述网罩(11)的后端中间位置固定连接有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的输出端固定连接有扇叶(14)。

3.根据权利要求1所述的一种养殖用多用途管道清理机器人，其特征在于：所述集尘筒(5)的内部后侧固定连接有过滤网(13)，所述集尘筒(5)的外侧后端固定连接有多个安装架(9)，所述安装架(9)的内部均转动连接有限位滚轮(10)。

4.根据权利要求1所述的一种养殖用多用途管道清理机器人，其特征在于：所述安装座(21)的一端均固定连接有传动组件(23)，所述传动组件(23)的输出端均固定连接有行走轮(24)，所述安装座(21)的侧面均固定连接有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的输出端均与对应传动组件(23)的输入端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种养殖用多用途管道清理机器人，其特征在于：所述清扫机构(2)包括与连接筒(15)前端固定连接的第二伺服电机(26)，所述第二伺服电机(26)的输出端固定连接有连接块(27)，所述连接块(27)的上下端均固定连接有安装管(28)，所述安装管(28)的内部均固定连接有第二张紧弹簧(29)。

6.根据权利要求5所述的一种养殖用多用途管道清理机器人，其特征在于：所述安装管(28)的内部均插设有支撑杆(30)，所述支撑杆(30)的外端均固定连接有清扫刷(31)，所述支撑杆(30)的内端均与对应第二张紧弹簧(29)的一端固定连接。