CN210494701U - 一种用于移动机器人的消毒室 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，公开了一种用于移动机器人的消毒室，包括壳体、门结构和杀菌灯，壳体具有容置空间，壳体的一侧设有用于移动机器人进出壳体内部的开口；壳体上还设有用于向壳体内部输送洁净空气的送气口、用于对移动机器人进行吹扫的送风口以及用于排出壳体内部空气的排气口；门结构可启闭地设置于开口，当门结构关闭时，壳体与门结构形成密闭腔室；杀菌灯设置于壳体的内壁上。本实用新型通过设置消毒室，可在移动机器人需要从一个洁净等级环境进入到另一个洁净等级环境时，由消毒室内的杀菌灯、出强风的送风口等对移动机器人进行自动消毒和清洁，不仅可提高消毒速率，而且提高消毒结果的稳定性，避免移动机器人破坏环境的洁净等级。

Description

一种用于移动机器人的消毒室

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种用于移动机器人的消毒室。

背景技术

近年来，随着机器人技术的快速发展，移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到了广泛应用。在某些应用场合，移动机器人在工作环境中移动时，经常会遇到洁净等级有要求的情况，当移动机器人需要从一个洁净等级的环境进入到另一个洁净等级的环境中时，需要对移动机器人进行清洁。

目前，对移动机器人进行清洁，仍需要通过人工对移动机器人进行擦拭和消毒，不仅效率很低、浪费人力，而且消毒结果不稳定，容易破坏环境的洁净等级。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于移动机器人的消毒室，实现对移动机器人进行自动消毒和清洁，提高消毒速率和消毒结果的稳定性。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于移动机器人的消毒室，包括：

壳体，所述壳体具有容置空间，所述壳体的一侧设有用于移动机器人进出所述壳体内部的开口；所述壳体上还设有用于向所述壳体内部输送洁净空气的送气口、朝向移动机器人并用于对所述移动机器人进行吹扫的送风口以及用于排出所述壳体内部空气的排气口；

门结构，所述门结构可启闭地设置于所述开口，当所述门结构关闭时，所述壳体与所述门结构形成密闭腔室；

杀菌灯，所述杀菌灯设置于所述壳体的内壁上，并用于对所述移动机器人进行杀菌。

优选地，所述壳体上还设有用于向壳体内部喷出杀菌气体的至少一个出气口。

优选地，所述送风口的数量为多个；

多个所述送风口分别设置在所述壳体相对设置的两侧壁上，且沿所述壳体的高度方向设置。

优选地，还包括：

空气输送机构，所述空气输送机构通过管道与所述送气口连接；

风机，所述风机通过管道与所述送风口连接；

排风机，所述排风机通过管道与所述排气口连接。

优选地，还包括：

空气过滤机构，设置于所述排气口，并位于所述排风机与所述壳体之间，所述空气过滤机构用于对所述排风机抽出的空气进行过滤。

优选地，还包括：

驱动机构，用于驱动所述门结构的启闭；

中央控制器，所述中央控制器分别与所述空气输送机构、所述风机、所述排风机、所述驱动机构以及所述杀菌灯电连接，并用于控制所述空气输送机构、所述风机、所述排风机、所述驱动机构和所述杀菌灯的启闭。

优选地，所述杀菌灯的数量为多个；

至少一个所述杀菌灯设置在所述壳体的顶壁；和/或

至少一个所述杀菌灯设置在所述壳体的侧壁。

优选地，所述杀菌灯为紫外线杀菌灯或脉冲强光杀菌灯。

优选地，反射层，设置在所述壳体的内壁上，所述反射层用于反射所述杀菌灯发出的光线。

优选地，还包括维修盖；

所述壳体顶部还设有维修口；

所述维修盖可启闭的设置于所述维修口。

通过本实用新型提供的一种用于移动机器人的消毒室，能够带来的有益效果为：本实用新型通过设置消毒室，可在移动机器人需要从一个洁净等级环境进入到另一个洁净等级环境时，进入消毒室，由消毒室内的杀菌灯、出强风的送风口等对移动机器人进行自动消毒和清洁，不仅可提高消毒速率，而且提高消毒结果的稳定性，避免移动机器人破坏环境的洁净等级；此外，本消毒室是一个完整的独立设备，安装时不需要对建筑进行改造，不需要敲墙打洞，最大程度减少部署成本。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种用于移动机器人的消毒室的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一种用于移动机器人的消毒室的实施例一中未设置门结构时的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于移动机器人的消毒室设置门结构时的结构示意图；

图3是本实用新型一种用于移动机器人的消毒室的实施例二的结构示意图。

附图标号说明

1、壳体；11、底板；12、顶板；13、第一侧板；14、第二侧板；15、第三侧板；16、送气口；17、送风口；18、排气口；19、出气口；2、门结构；3、杀菌灯；4、反射层。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实施例一中，如图1和2所示，一种用于移动机器人的消毒室，包括壳体1、门结构2和杀菌灯3。如图1所示，壳体1包括底板11、顶板12和侧板；侧板包括第一侧板13、第二侧板14和第三侧板15，第一侧板13、第二侧板14和第三侧板15依次连接围设形成具有侧面开口、顶部开口和底部开口的容置空间；第一侧板13与第三侧板15相对设置；底板11设置于底部开口，顶板12设置于顶部开口。

如图2所示，门结构2可启闭地设置在侧面开口上，底板11、顶板12、侧板和门结构2形成一个密闭腔室。移动机器人通过侧面开口进出壳体1内部。门结构2可启闭地设置于壳体1上的开口，门结构2可为软质折叠门，由电机控制软质折叠门自动开启和关闭。折叠门内侧设有密封条，当折叠门关闭时，壳体1与折叠门形成密闭腔室。

如图1所示，杀菌灯3设置于壳体1的内壁上；杀菌灯3的数量为一个或多个，多个是指两个以上，设置多个杀菌灯3可提高杀菌效果。杀菌灯3可设置在壳体1的顶板12和/或侧板上，杀菌灯3的布置可根据消毒室的大小合理设置。杀菌灯3用于对移动机器人消毒。杀菌灯3可为现有的任意一种杀菌灯，如紫外线杀菌灯或脉冲强光杀菌灯等。脉冲强光杀菌是一种安全、强效、节能的冷杀菌技术。其利用惰性气体灯在极短的时间内发出高能量、宽光谱的脉冲光(达到太阳光的2万-10万倍)来实现对病毒、真菌、细菌、孢子等有害微生物进行灭杀，并且其对最危险的病原体，如艰难梭菌C.diff、诺如病毒NV、埃博拉Ebola病毒、万古霉素耐药肠球菌VRE、耐甲氧西林金黄色葡萄球菌MRSA等也是非常高效的。通过设置发射脉冲强光的杀菌灯3，可有效灭杀移动机器人身上的各种病毒、真菌和细菌等，提高对移动机器人的消毒效果。

优选地，壳体1的内壁上还设有反射层4，反射层4的表面较光滑，可用于反射杀菌灯3发射出来的光线，反射层4的材质可为具有反射功能的材质，如铝箔、铝合金等。通过设置反射层4，使反射层4反射杀菌灯3发射的光，在降低杀菌灯3的使用数量的情况下，使消毒室内没有明显阴影，不仅可减少成本，而且可提高消毒效果。

如图1所示，壳体1上还设有用于向壳体1内部输送洁净空气的送气口16、朝向移动机器人并用于对移动机器人进行吹扫的送风口17以及用于排出壳体1内部空气的排气口18。从送气口16输出的洁净空气可以是其它系统中产生的空气经过过滤后，再通过管道输送到送气口16的。从送风口17输出的风可以是其它系统产生的强风，然后通过管道输送到送风口17，并从送风口17输出以对移动机器人进行吹扫。排气口18可以是其它系统中产生的负压将壳体1内部的空气抽出。

优选地，消毒室还包括空气输送机构、风机和排风机，空气输送机构通过管道与送气口16密封连接，空气输送机构产生洁净的空气，然后通过管道输送到送气口16，并输入壳体1内部。风机通过管道与送风口17密封连接，风机可产生强风，并通过送风口17输出，送风口17朝向移动机器人设置，实现对移动机器人身上的灰尘进行吹扫。排风机通过管道与排气口18密封连接，排风机可产生负压力以将壳体1内部的脏空气抽出。空气输送机构、风机和排风机可分别设置在壳体1的外侧，也可将壳体1的侧板、底板11或顶板12设置为中空结构，将空气输送机构设置在侧板、底板11或顶板12的中空结构内；风机也可根据实际需要设置在侧板、底板11或顶板12的中空结构内。当空气输送机构、风机设置在侧板、顶板12或顶板12的中空结构内时，送气口16和送风口17分别设置在壳体1的内壁上。

送气口16可设置在壳体1的任意位置，例如设置在顶板12上。送风口17的数量可为一个或多个，为提高吹扫灰尘的效果，应设置多个送风口17，即设置两个以上的送风口17。送风口17也可设置在壳体1的任意位置，只要能实现对移动机器人身上的灰尘进行吹扫即可。排气口18也可设置在壳体1的任意位置，只要能排出壳体1内部的脏空气即可。

优选地，送风口17可设置在壳体1的下部，例如设置在底板11上或侧板的下部。排气口18设置在壳体1的中上部，如设置在第一侧板13和/或第三侧板15的中上部。送风口17从移动机器人下方吹出强风，除去移动机器人身上的灰尘，同时使从移动机器人身上吹扫下来的灰尘尽量浮在空中，然后通过排气口18将带有粉尘的空气排出，并进行空气过滤。为了方便将悬浮在移动机器人周围的灰尘从排气口18排出，将排气口18沿壳体1的宽度方向的长度设置为大于移动机器人沿壳体1的宽度方向的长度，以提高除尘效果。通过去除移动机器人身上的粉尘等，可进一步提高移动机器人的清洁效果。

优选地，排气口18上还设有空气过滤机构，空气过滤机构位于排风机与壳体之间，在工作时，排风机产生负压，使壳体1内部的的脏空气从排气口18抽出，脏空气从排气口18排出时，进入设置在排气口18的空气过滤机构，通过空气过滤机构对脏空气进行过滤，然后排出洁净空气，并可将该洁净空气输送到需要的地方。

优选地，壳体1上还设有用于向壳体1内部喷出杀菌气体的至少一个出气口19，出气口19可与气体供应机构连通设置，气体供应机构中储存可用于杀菌的气体，杀菌的气体可以是过氧化氢、甲醛、酒精等所有具有杀菌效果的气体。出气口19还可与雾化机构的出雾口连通设置，雾化机构通过喷嘴或高速气流使杀菌剂分散成微小液滴，从雾化机构的出雾口喷出的微小液滴从出气口19向壳体1内部喷出，杀菌剂可为过氧化氢、甲醛、酒精等所有具有杀菌效果的液体，以对移动机器人进行进一步地消毒。

优选地，还包括中央控制器和电源系统，中央控制器分别与空气输送机构、风机、排风机、驱动门结构2的驱动机构(电机)、杀菌灯3以及雾化机构电连接，以控制空气输送机构、风机、所述排风机、驱动机构、杀菌灯3和雾化机构的启闭。电源系统分别与空气输送机构、风机、排风机、驱动门结构2的电机、杀菌灯3以及雾化机构电连接，以提供各部件工作所需的电源。当在消毒室中增加其它的消毒方式时，可共用该中央控制器和电源系统，以减少硬件成本。

优选地，壳体1顶部还设有维修口；维修口上设有维修盖，维修盖可打开和关闭，维修口上设有密封条，维修盖平时是关闭的，以使消毒室处于密封状态。为了提高安全性，消毒室内的电线等电器元件一般都设置在壳体1顶部的夹层内，当夹层内的电线或电器元件出现故障时，通过打开顶部的维修盖，对壳体1夹层内出故障的元件进行检修。为了方便维修，在壳体1顶部还设有LED灯源。

当移动机器人需要跨区执行任务时，机器人调度系统可通知移动机器人在跨区域前需要进入某个消毒室进行消毒。移动机器人到达消毒室附近，并与消毒室通讯，确认是否可进入，若是，则到达消毒室门前，由电机控制门结构2打开，移动机器人进入消毒室，电机控制门结构2关闭，消毒室的中央控制器检测消毒室是否密封，若是，则中央控制器控制杀菌灯3、空气输送机构、风机、排风机、雾化机构开始工作，以对移动机器人进行杀菌、消毒和灰尘净化。当消毒时间达到预设时间时，结束消毒，中央控制器控制门结构2打开，移动机器人离开消毒室，完成消毒。

本实用新型通过设置消毒室，可在移动机器人需要从一个洁净等级环境进入到另一个洁净等级环境时，进入消毒室，由消毒室内的杀菌灯、出强风的送风口等对移动机器人进行自动消毒和清洁，不仅可提高消毒速率，而且提高消毒结果的稳定性，避免移动机器人破坏环境的洁净等级；此外，本消毒室是一个完整的独立设备，安装时不需要对建筑进行改造，不需要敲墙打洞，最大程度减少部署成本。

在实施例二中，一种用于移动机器人的消毒室，如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于，

排气口18设置在第二侧板14上，且排气口18沿壳体1长度方向的长度大于移动机器人沿壳体1长度方向的长度，以利于将悬浮在移动机器人周围的灰尘从排气口18中排出。

多个送风口17分别沿壳体1的高度方向排布设置在第一侧板13和/或第三侧板15上。优选地，送风口17的数量为八个；第一侧板13和第三侧板15上分别设有四个送风口17；其中，两个送风口17设置于第一侧板13沿壳体1的高度方向的上部；另外两个送风口17设置于第一侧板13沿壳体1的高度方向的下部。两个送风口17设置于第三侧板15沿壳体1的高度方向的上部；另外两个送风口17设置于第三侧板15沿壳体1的高度方向的下部。通过上部和下部的送风口17进行上下强力吹风，可最大程度保证尘土悬浮，并且将排气口18设置在第二侧板14上，可方便灰尘从排气口18排出。在实际设置时，还可根据消毒室的空间大小，增加送风口17的数量，以保证除去移动机器人上的灰尘的效果。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于移动机器人的消毒室，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有容置空间，所述壳体的一侧设有用于移动机器人进出所述壳体内部的开口；所述壳体上还设有用于向所述壳体内部输送洁净空气的送气口、朝向所述移动机器人并用于对所述移动机器人进行吹扫的送风口以及用于排出所述壳体内部空气的排气口；

门结构，所述门结构可启闭地设置于所述开口，当所述门结构关闭时，所述壳体与所述门结构形成密闭腔室；

杀菌灯，所述杀菌灯设置于所述壳体的内壁上，并用于对所述移动机器人进行杀菌。

2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的消毒室，其特征在于，

所述壳体上还设有用于向壳体内部喷出杀菌气体的至少一个出气口。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的消毒室，其特征在于，

所述送风口的数量为多个；

多个所述送风口分别设置在所述壳体相对设置的两侧壁上，且沿所述壳体的高度方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的消毒室，其特征在于，还包括：

空气输送机构，所述空气输送机构通过管道与所述送气口连接；

风机，所述风机通过管道与所述送风口连接；

排风机，所述排风机通过管道与所述排气口连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于移动机器人的消毒室，其特征在于，还包括：

空气过滤机构，设置于所述排气口，并位于所述排风机与所述壳体之间，所述空气过滤机构用于对所述排风机抽出的空气进行过滤。

6.根据权利要求4所述的一种用于移动机器人的消毒室，其特征在于，还包括：

驱动机构，用于驱动所述门结构的启闭；

中央控制器，所述中央控制器分别与所述空气输送机构、所述风机、所述排风机、所述驱动机构以及所述杀菌灯电连接，并用于控制所述空气输送机构、所述风机、所述排风机、所述驱动机构和所述杀菌灯的启闭。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于移动机器人的消毒室，其特征在于，

所述杀菌灯的数量为多个；

至少一个所述杀菌灯设置在所述壳体的顶壁；和/或

至少一个所述杀菌灯设置在所述壳体的侧壁。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于移动机器人的消毒室，其特征在于，

所述杀菌灯为紫外线杀菌灯或脉冲强光杀菌灯。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于移动机器人的消毒室，其特征在于，还包括：

反射层，设置在所述壳体的内壁上，所述反射层用于反射所述杀菌灯发出的光线。

10.根据权利要求1-6任一项所述的一种用于移动机器人的消毒室，其特征在于，还包括维修盖；

所述壳体顶部还设有维修口；

所述维修盖可启闭的设置于所述维修口。

Images