CN210492488U - 蛋卷加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蛋卷加工设备，包括：烤制机构，包括第二机架和多个烤盘；蛋卷成型装置，设置在烤制机构的一侧，蛋卷成型装置具有卷料位置、辅助成型位置和下料位置，蛋卷成型装置包括移动部和多个卷辊机构，多个卷辊机构均与移动部连接，各个卷辊机构在移动部的作用下沿环形轨迹移动，以使各个卷辊机构依次经过卷料位置、辅助成型位置和下料位置，以完成蛋卷的卷料、辅助成型和下料；其中，卷辊机构包括卷辊组件，卷辊组件包括卷辊，当卷辊机构移动至卷料位置时，多个烤盘中的一个烤盘位于卷辊的下方，卷辊可旋转地设置，以使该烤盘上的卷皮缠绕在卷辊上。本实用新型的蛋卷加工设备解决了现有技术中的蛋卷加工设备的效率较低的问题。

Description

蛋卷加工设备

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，具体而言，涉及一种蛋卷加工设备。

背景技术

在传统的蛋卷成型装置中，主要是由注浆机构和单工位烤板以及一套单卷辊机构组成的。

然而，上述的蛋卷成型装置的蛋卷上辊后，需要等待冷却一段时间，然后在人工进行取蛋卷，不仅无法实现自动化生产，而且效率非常低，不能成批量生产。

另外，传统的蛋卷成型装置中的蛋卷成型过程容易造成蛋卷成型质量较差，影响蛋卷口感。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种蛋卷加工设备，以解决现有技术中的蛋卷加工设备的效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种蛋卷加工设备，包括：烤制机构，包括第二机架和多个烤盘，多个烤盘间隔设置在第二机架上且相对第二机架可移动地设置；蛋卷成型装置，设置在烤制机构的一侧，蛋卷成型装置具有卷料位置、辅助成型位置和下料位置，蛋卷成型装置包括移动部和多个卷辊机构，多个卷辊机构均与移动部连接，各个卷辊机构在移动部的作用下沿环形轨迹移动，以使各个卷辊机构依次经过卷料位置、辅助成型位置和下料位置，以完成蛋卷的卷料、辅助成型和下料；其中，卷辊机构包括卷辊组件，卷辊组件包括卷辊，当卷辊机构移动至卷料位置时，多个烤盘中的一个烤盘位于卷辊的下方，卷辊可旋转地设置，以使该烤盘上的卷皮缠绕在卷辊上。

进一步地，卷辊机构还包括卷辊支撑架，卷辊支撑架用于与移动部连接，卷辊组件与卷辊支撑架连接且相对卷辊支撑架可移动地设置，以靠近或远离移动部；蛋卷成型装置还包括：卷料传动机构，当卷辊机构移动至卷料位置时，卷料传动机构与卷辊组件传动连接，以带动卷辊组件移动以使卷辊移动至预定卷料位置，并带动卷辊转动。

进一步地，卷辊机构还包括第一止挡部，第一止挡部与卷辊组件连接，卷料传动机构包括：第二止挡部，当卷辊机构移动至卷料位置时，第一止挡部的至少部分位于第二止挡部的下方且与第二止挡部相抵接；第二止挡部沿竖直方向可移动地设置，以带动第一止挡部和卷辊组件移动；其中，卷辊机构还包括弹性组件，弹性组件设置在卷辊组件和卷辊支撑架之间且位于卷辊组件远离移动部的一侧。

进一步地，卷料传动机构还包括：卷料安装部，第二止挡部与卷料安装部连接，卷料安装部沿竖直方向可移动地设置。

进一步地，卷料传动机构还包括：卷料升降传动组件，卷料升降传动组件与卷料安装部传动连接，以带动卷料安装部沿竖直方向移动；卷料旋转传动组件，设置在卷料安装部上，卷料旋转传动组件与卷辊传动连接，以带动卷辊转动。

进一步地，蛋卷成型装置还包括：辅助成型传动机构，当卷辊机构移动至辅助成型位置时，辅助成型传动机构与卷辊组件的卷辊传动连接，以使带动卷辊转动；辅助成型部，设置在辅助成型位置，以在卷辊机构经过辅助成型位置时，使位于卷辊上的蛋卷沿辅助成型部的外表面的至少部分移动；其中，辅助成型部为柱状结构，辅助成型部的延伸方向与卷辊的延伸方向相同。

进一步地，辅助成型部为多个，多个辅助成型部间隔设置，以使各个卷辊机构的卷辊依次经过辅助成型部；其中，相邻两个辅助成型部之间的间隔与相邻两个卷辊之间的间隔相等。

进一步地，卷辊具有相对设置的第一卷辊端和第二卷辊端，第一卷辊端用于缠绕卷皮，第二卷辊端设置有卷辊传动轮，卷辊传动轮上设置有第一卷辊传动齿；辅助成型传动机构包括辅助成型传动带，辅助成型传动带可移动地设置，辅助成型传动带上设置有第三卷辊传动齿，第三卷辊传动齿与第一卷辊传动齿相啮合，以使辅助成型传动带带动卷辊传动轮转动。

进一步地，蛋卷成型装置还包括：切料机构，切料机构设置在辅助成型位置，切料机构与辅助成型部相对设置，切料机构用于对卷辊上的蛋卷进行切割；其中，切料机构包括切刀组件，切刀组件与蛋卷成型装置的第一机架连接且相对第一机架可移动地设置，以朝向或远离卷辊运动。

进一步地，蛋卷成型装置还包括：下料机构，设置在下料位置，下料机构包括下料夹取部，下料夹取部与蛋卷成型装置的第一机架连接且相对第一机架可移动地设置，下料夹取部具有取料位置和放料位置，以在下料夹取部移动至取料位置时取下卷辊上的蛋卷，并在取下蛋卷后，通过下料夹取部带动蛋卷移动至放料位置，以将蛋卷放置在放料位置。

进一步地，蛋卷加工设备还包括：清扫部，清扫部设置在蛋卷成型装置上，清扫部朝向烤盘的上烤盘设置，以对上烤盘进行清扫。

进一步地，蛋卷成型装置还包括第一机架，移动部与第一机架连接；移动部为回转链条，多个卷辊机构设置在回转链条的外侧且与回转链条连接，回转链条带动卷辊机构沿环形轨迹移动。

本实用新型的蛋卷加工设备用于蛋卷的加工，该蛋卷加工设备包括多个烤盘和多个卷辊机构，多个卷辊机构在移动部的带动下沿环形轨迹移动并依次经过卷料位置、辅助成型位置和下料位置，以完成蛋卷的卷料、辅助成型和下料；多个烤盘可移动地设置，以依次移动至位于所述卷料位置的卷辊机构的下方，以完成卷料操作。该蛋卷加工设备设置多个烤盘和多个卷辊机构可以提高蛋卷加工效率，且多个卷辊机构绕环形轨迹移动，在卷料后，具有冷却时间，且可以在辅助成型位置进行辅助成型操作，保证了蛋卷的口感和质量，在完成卷料和辅助成型后进行蛋卷下料，实现了蛋卷自动化生产，提高了效率，且保证了蛋卷质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的蛋卷加工设备的实施例的一个角度的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的蛋卷加工设备的实施例的另一个角度的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的蛋卷加工设备的蛋卷成型装置的一个角度的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的蛋卷成型装置的移动部、卷辊机构、切料机构和辅助成型部的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的蛋卷成型装置的移动部、卷辊机构和卷料传动机构的结构示意图；

图6示出了根据图5中的移动部、卷辊机构和卷料传动机构的第一个角度的示意图；

图7示出了根据图5中的移动部、卷辊机构和卷料传动机构的第二个角度的示意图；

图8示出了根据图5中的移动部、卷辊机构和卷料传动机构的第三个角度的示意图；

图9示出了根据本实用新型的蛋卷成型装置的卷辊机构和卷料传动机构的结构示意图；

图10示出了根据本实用新型的蛋卷成型装置的卷辊机构的结构拆分图；

图11示出了根据本实用新型的蛋卷加工设备的蛋卷成型装置的另一个角度的结构示意图；

图12示出了根据本实用新型的蛋卷成型装置的辅助成型传动机构的结构示意图；

图13示出了根据本实用新型的蛋卷成型装置的部分结构的第一个角度的结构示意图；

图14示出了图13中的蛋卷成型装置的局部放大图；

图15示出了根据本实用新型的蛋卷成型装置的部分结构的第二个角度的结构示意图；

图16示出了根据本实用新型的蛋卷成型装置的部分结构的第三个角度的结构示意图；

图17示出了图16中的蛋卷成型装置的Ⅱ处的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、蛋卷成型装置；3、烤制机构；3100、第二机架；3200、烤盘；3210、上烤盘；4、清扫部；5、注浆机构；

1100、移动部；1200、卷料传动机构；1210、第二止挡部；1220、卷料安装部；1230、卷料升降传动组件；1240、卷料旋转传动组件；1241、卷料传动带；1242、卷料主动轮；1243、卷料从动轮；1300、卷辊机构；1310、卷辊支撑架；1320、卷辊组件；1321、卷辊；1322、卷辊传动轮；1323、卷辊连接部；1330、第一止挡部；1340、弹性组件；

1400、辅助成型传动机构；1410、辅助成型传动带；1420、辅助成型主动轮；1430、辅助成型从动轮；1440、辅助成型压紧轮；1500、辅助成型部；1600、第一机架；1700、辅助成型安装架；1800、切料机构；1810、切刀组件；1900、下料机构；1910、下料夹取部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种蛋卷加工设备，请参考图1至图17，包括：烤制机构3，包括第二机架3100和多个烤盘3200，多个烤盘3200间隔设置在第二机架3100上且相对第二机架3100可移动地设置；蛋卷成型装置1，设置在烤制机构3的一侧，蛋卷成型装置1具有卷料位置、辅助成型位置和下料位置，蛋卷成型装置1包括移动部1100和多个卷辊机构1300，多个卷辊机构1300均与移动部1100连接，各个卷辊机构1300在移动部1100的作用下沿环形轨迹移动，以使各个卷辊机构1300依次经过卷料位置、辅助成型位置和下料位置，以完成蛋卷的卷料、辅助成型和下料；其中，卷辊机构1300包括卷辊组件1320，卷辊组件1320包括卷辊1321，当卷辊机构1300移动至卷料位置时，多个烤盘3200中的一个烤盘3200位于卷辊1321的下方，卷辊1321可旋转地设置，以使该烤盘3200上的卷皮缠绕在卷辊1321上。

本实用新型的蛋卷加工设备用于蛋卷的加工，该蛋卷加工设备包括多个烤盘3200和多个卷辊机构1300，多个卷辊机构1300在移动部1100的带动下沿环形轨迹移动并依次经过卷料位置、辅助成型位置和下料位置，以完成蛋卷的卷料、辅助成型和下料；多个烤盘3200可移动地设置，以依次移动至位于所述卷料位置的卷辊机构1300的下方，以完成卷料操作。该蛋卷加工设备设置多个烤盘3200和多个卷辊机构1300可以提高蛋卷加工效率，且多个卷辊机构1300绕环形轨迹移动，在卷料后，具有冷却时间，且可以在辅助成型位置进行辅助成型操作，保证了蛋卷的口感和质量，在完成卷料和辅助成型后进行蛋卷下料，实现了蛋卷自动化生产，提高了效率，且保证了蛋卷质量。

其中，卷辊1321沿第一旋转方向转动。

具体实施时，多个烤盘3200沿垂直于卷辊1321的延伸方向的方向移动；优选地，烤盘3200为两个。这样的设置便于烤盘3200的移动，也同时提高了蛋卷的加工效率。

在本实施例中，卷辊机构1300还包括卷辊支撑架1310，卷辊支撑架1310用于与移动部1100连接，卷辊组件1320与卷辊支撑架1310连接且相对卷辊支撑架1310可移动地设置，以靠近或远离移动部1100；蛋卷成型装置1还包括卷料传动机构1200，当卷辊机构1300移动至卷料位置时，卷料传动机构1200与卷辊组件1320传动连接，以带动卷辊组件1320移动以使卷辊1321移动至预定卷料位置，并带动卷辊1321转动。这样，该蛋卷成型装置1可以在卷辊机构1300移动至卷料位置时，通过卷料传动机构1200带动卷辊1321移动和转动，便于卷辊1321移动至预定卷料位置，也便于在卷料过程中对卷辊1321的位置和转速进行调节，解决了蛋卷成型装置中的卷辊无法独立移动的问题，进而减小了带动卷棍移动的驱动装置的负荷，也保证了蛋卷口感，增强了成型效果，提高了产品质量的合格率。

在本实施例中，卷辊机构1300还包括第一止挡部1330，第一止挡部1330与卷辊组件1320连接，卷料传动机构1200包括第二止挡部1210，当卷辊机构1300移动至卷料位置时，第一止挡部1330的至少部分位于第二止挡部1210的下方且与第二止挡部1210相抵接；第二止挡部1210沿竖直方向可移动地设置，以带动第一止挡部1330和卷辊组件1320移动；其中，卷辊机构1300还包括弹性组件1340，弹性组件1340设置在卷辊组件1320和卷辊支撑架1310之间且位于卷辊组件1320远离移动部1100的一侧。

具体实施时，当卷辊机构1300移动至卷料位置时，该卷辊机构1300位于环形轨迹的最低点，此时，弹性组件1340位于卷辊组件1320的下方。

具体实施时，卷辊机构1300处于卷料位置时，当第二止挡部1210向下移动时可以在弹性组件1340和第一止挡部1330的作用下带动卷辊组件1320向下运动；当第二止挡部1210向上移动，第二止挡部1210与第一止挡部1330脱离，卷辊组件1320在弹性组件1340的作用下自动向上移动；当卷辊机构1300离开卷料位置时，卷辊组件1320在弹性组件1340的作用下自动复位。这样的设置可以实现卷辊组件1320的独立运动与自动复位，还可以在卷蛋卷的过程中，根据卷辊上蛋卷的厚度自动调节卷辊组件1320的位置，在压力可控下保证蛋卷口感，不仅使蛋卷成型效果好，还提升了产品质量的合格率。

在本实施例中，卷料传动机构1200还包括卷料安装部1220，第二止挡部1210与卷料安装部1220连接，卷料安装部1220沿竖直方向可移动地设置。

在本实施例中，卷料传动机构1200还包括卷料升降传动组件1230，卷料升降传动组件1230与卷料安装部1220传动连接，以带动卷料安装部1220沿竖直方向移动，进而带动第二止挡部1210沿竖直方向移动。

具体实施时，卷料升降传动组件1230为丝杠螺母传动，卷料升降传动螺母与卷料安装部1220连接，卷料升降传动螺母套设在卷料升降传动丝杠上，卷料升降传动丝杠可转动地设置。其中，通过伺服电机驱动卷料升降传动丝杠转动。

为了实现卷辊1321的旋转，卷料传动机构1200还包括卷料旋转传动组件1240，设置在卷料安装部1220上，卷料旋转传动组件1240与卷辊1321传动连接，以带动卷辊1321转动。

具体实施时，卷辊1321具有相对设置的第一卷辊端和第二卷辊端，第一卷辊端用于缠绕卷皮，第二卷辊端设置有卷辊传动轮1322，卷辊传动轮1322上设置有第一卷辊传动齿；卷料旋转传动组件1240包括卷料传动带1241、卷料主动轮1242和卷料从动轮1243，卷料传动带1241套设在卷料主动轮1242和卷料从动轮1243上，卷料主动轮1242可转动地设置，以带动卷料传动带1241转动，卷辊传动带上设置有第二卷辊传动齿，第二卷辊传动齿与第一卷辊传动齿相啮合，以使卷料传动带1241带动卷辊传动轮1322转动。

具体实施时，卷料主动轮1242通过伺服电机驱动，伺服电机安装在卷料安装部1220上。

优选地，第二止挡部1210为圆柱结构；第一止挡部1330上设置有止挡槽，止挡槽与圆柱结构相适配，以在卷辊机构1300移动至卷料位置时，使圆柱结构限位在止挡槽内。这样的设置便于第一止挡部1330在移动部1100的带动下与第二止挡部1210相接触，也便于第一止挡部1330在移动部1100的带动下与第二止挡部1210分离。

具体实施时，卷辊组件1320还包括卷辊连接部1323，卷辊连接部1323与卷辊支撑架1310连接且相对卷辊支撑架1310沿竖直方向可移动地设置；卷辊1321插设在卷辊连接部1323内且相对卷辊连接部1323可转动地设置；第一止挡部1330与卷辊连接部1323连接；弹性组件1340的一端与卷辊连接部1323连接，弹性组件1340的另一端与卷辊支撑架1310连接，弹性组件1340位于卷辊连接部1323远离移动部1100的一侧。

优选地，弹性组件1340包括多个弹性件，多个弹性件间隔设置。优选地，弹性件为弹簧。

具体实施时，卷辊支撑架1310为矩形框，该矩形框具有相对设置的两个水平板和相对设置的两个竖直板；卷辊连接部1323为工字型连接块，工字型连接块包括相对设置的两个卷辊连接板和设置在两个卷辊连接板之间的卷辊连接块；其中，卷辊连接块插设在矩形框内，两个卷辊连接板上均设置第一滑块和第二滑块，矩形框的一个竖直板上设置有两个第一导轨，两个第一导轨设置在该竖直板的相对两侧，两个卷辊连接板的第一滑块与两个第一导轨一一对应地设置，各个第一滑块卡设在相应的第一导轨上；矩形框的另一个竖直板上设置有两个第二导轨，两个第二导轨设置在该竖直板的相对两侧，两个卷辊连接板的第二滑块与两个第二导轨一一对应地设置，各个第二滑块卡设在相应的第二导轨上。这样的设置可以对卷辊连接部1323的移动起到导向作用。

其中，两个水平板中的一个水平板与移动部1100连接，弹性组件1340设置在另一个水平板和卷辊连接部1323之间。

在本实施例中，蛋卷成型装置1还包括辅助成型传动机构1400，当卷辊机构1300移动至辅助成型位置时，辅助成型传动机构与卷辊组件1320的卷辊1321传动连接，以使带动卷辊1321转动；辅助成型部1500，设置在辅助成型位置，以在卷辊机构1300经过辅助成型位置时，使位于卷辊1321上的蛋卷沿辅助成型部1500的外表面的至少部分移动。

具体实施时，卷辊机构1300在卷料位置卷完蛋卷后经过辅助成型位置，当卷辊机构1300经过辅助成型位置时，卷辊机构1300的卷辊1321与辅助成型传动机构1400相接触，以使辅助成型传动机构1400与卷辊1321传动连接，以带动卷辊1321转动，进而带动缠绕在卷辊1321上蛋卷转动，与此同时，转动的蛋卷与辅助成型部1500相接触并沿辅助成型部1500的外表面的至少部分移动，这样，在辅助成型部1500的压设作用下，蛋卷成型效果好，提高了蛋卷成型质量，进而提高了蛋卷的口感。

优选地，辅助成型部1500为柱状结构，辅助成型部1500的延伸方向与卷辊1321的延伸方向相同。

在本实施例中，辅助成型部1500为多个，多个辅助成型部1500间隔设置，以使各个卷辊机构1300的卷辊1321依次经过辅助成型部1500。这样的设置进一步增强了对蛋卷的压设作用。

优选地，相邻两个辅助成型部1500之间的间隔与相邻两个卷辊1321之间的间隔相等。

在一个实施例中，辅助成型部1500为三个，多个卷辊机构1300在沿环形轨迹移动的过程中，始终有三个卷辊机构1300处于辅助成型位置，该三个卷辊机构1300与三个辅助成型部1500一一对应，三个卷辊机构1300中的各个卷辊机构1300与相应的辅助成型部1500接触并经过该辅助成型部1500。此时，该三个卷辊机构1300均与辅助成型传动带1410连接，以使辅助成型传动带1410带动三个卷辊机构1300的卷辊1321转动。

在一个实施例中，经过辅助成型位置的卷辊1321沿竖直方向移动，多个辅助成型部1500沿竖直方向间隔设置，辅助成型传动带1410的至少部分沿竖直方向延伸；其中，辅助成型部1500和卷辊1321均沿水平方向延伸。

为了实现卷辊1321的转动，卷辊1321具有相对设置的第一卷辊端和第二卷辊端，第一卷辊端用于缠绕卷皮，第二卷辊端设置有卷辊传动轮1322，卷辊传动轮1322上设置有第一卷辊传动齿；辅助成型传动机构包括辅助成型传动带1410，辅助成型传动带1410可移动地设置，辅助成型传动带上设置有第三卷辊传动齿，第三卷辊传动齿与第一卷辊传动齿相啮合，以使辅助成型传动带1410带动卷辊传动轮1322转动。

具体实施时，卷辊机构1300为多个，多个卷辊机构1300沿预定轨迹间隔设置；辅助成型部1500为多个，多个辅助成型部1500沿第一预设方向间隔设置；辅助成型传动带1410的至少部分沿第一预设方向延伸，以使辅助成型传动带1410的至少部分与多个卷辊机构1300中的至少一个卷辊机构1300传动连接，以使经过辅助成型部1500的卷辊1321处于旋转状态。其中，与辅助成型部1500相接触的蛋卷所处于的卷辊1321均与辅助成型传动带1410连接，均在辅助成型传动带1410的带动下转动。

具体实施时，辅助成型传动带1410的至少部分的延伸方向与辅助成型位置处的预定轨迹的延伸方向相同。

具体实施时，辅助成型传动机构1400还包括辅助成型主动轮1420和至少一个辅助成型从动轮1430，辅助成型传动带1410套设在辅助成型主动轮1420和辅助成型从动轮1430上，辅助成型主动轮1420可转动地设置。其中，辅助成型主动轮1420通过调速电机驱动。

具体实施时，辅助成型传动机构1400还包括辅助成型压紧轮1440，辅助成型压紧轮1440设置在所述辅助成型传动带1410的外侧且压设在所述辅助成型传动带1410上。

在本实施例中，蛋卷成型装置还包括：第一机架1600，卷辊机构1300与第一机架1600连接且相对第一机架1600沿预定轨迹移动；辅助成型安装架1700，与第一机架1600连接，辅助成型部1500安装在辅助成型安装架1700上。

具体实施时，卷辊机构1300的弹性组件1340使得卷辊1321在弹性组件的弹性作用下与辅助成型部1500之间的作用力的调节更加灵活，保证了蛋卷成型质量，又不破坏蛋卷。

在本实施例中，蛋卷成型装置1还包括切料机构1800，切料机构1800设置在辅助成型位置，切料机构1800与辅助成型部1500相对设置，切料机构1800用于对卷辊1321上的蛋卷进行切割；其中，切料机构1800包括切刀组件1810，切刀组件1810与蛋卷成型装置1的第一机架1600连接且相对第一机架1600可移动地设置，以朝向或远离卷辊1321运动。

具体实施时，切料机构1800与多个辅助成型部1500中的相对靠近卷料位置的一个辅助成型部1500相对设置。

具体实施时，切刀组件1810通过气缸驱动，以朝向或远离辅助成型部1500移动。

在本实施例中，蛋卷成型装置1还包括下料机构1900，设置在下料位置，下料机构1900包括下料夹取部1910，下料夹取部1910与蛋卷成型装置1的第一机架1600连接且相对第一机架1600可移动地设置，下料夹取部1910具有取料位置和放料位置，以在下料夹取部1910移动至取料位置时取下卷辊1321上的蛋卷，并在取下蛋卷后，通过下料夹取部1910带动蛋卷移动至放料位置，以将蛋卷放置在放料位置。

具体实施时，下料夹取部1910包括相对设置的两个下料夹爪，两个下料夹爪在气缸的驱动下相向运动或相背运动；下料夹爪上设置有夹取定位槽，夹取定位槽与蛋卷的外表面相适配，以使夹取定位槽的槽壁包裹在蛋卷的外表面。

具体实施时，下料夹取部1910通过气缸驱动，以在取料位置和放料位置之间移动；其中，下料夹取部1910沿卷辊的延伸方向移动。

在本实施例中，蛋卷成型装置1还包括第一机架1600，移动部1100与第一机架1600连接；移动部1100为回转链条，多个卷辊机构1300设置在回转链条的外侧且与回转链条连接，回转链条带动卷辊机构1300沿环形轨迹移动。

优选地，回转链条为多个，多个回转链条并排设置，卷辊机构1300与多个回转链条均连接，以使多个回转链条带动卷辊机构1300移动。优选地，回转链条为两个。

在本实施例中，蛋卷加工设备还包括清扫部4，清扫部4设置在蛋卷成型装置1上，清扫部4朝向烤盘3200的上烤盘3210设置，以对上烤盘3210进行清扫。这样的设置便于对上烤盘3210进行清扫。

在本实施例中，卷辊机构1300按逆时针方向沿环形轨迹移动，当卷辊机构1300移动至卷料位置时，该卷辊机构1300位于环形轨迹的最低点，当该卷辊机构1300移动至辅助成型位置时，卷辊机构1300位于辅助成型部1500和切料机构1800之间，此时，多个辅助成型部1500沿竖直方向延伸，且切料机构1800与多个辅助成型部1500中处于最下方的一个辅助成型部1500相对设置；其中，沿竖直方向，辅助成型位置位于下料位置和卷料位置之间。

在本实施例中，烤盘3200包括上烤盘3210和下烤盘，上烤盘3210与下烤盘连接且相对下烤盘可开合地设置。

在本实施例中，蛋卷加工设备还包括注浆机构5，注浆机构5用于向下烤盘注浆，注浆后上烤盘3210关闭，卷皮烘烤后，上烤盘3210打开并移动至卷料位置的下方，以使卷辊进行卷料。

本实用新型的蛋卷加工设备采用伺服注浆、多工位烤盘3200和具有自冷却、循环功能的移动部1100，该移动部1100上设置有12套卷辊机构1300，比传统单工位的单工位的蛋卷成型装置不仅提高了生产效率还可代替人工实现自动的取放料。其中，移动部1100为回转回转链条，回转链条实现了自动连续取放料。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的蛋卷加工设备用于蛋卷的加工，该蛋卷加工设备包括多个烤盘3200和多个卷辊机构1300，多个卷辊机构1300在移动部1100的带动下沿环形轨迹移动，以依次经过卷料位置、辅助成型位置和下料位置，以完成蛋卷的卷料、辅助成型和下料；多个烤盘3200可移动地设置，以依次移动至位于所述卷料位置的卷辊机构1300的下方，以完成卷料操作。该蛋卷加工设备设置多个烤盘3200和多个卷辊机构1300可以提高蛋卷加工效率，且多个卷辊机构1300绕环形轨迹移动，在卷料后，具有冷却时间，且可以在辅助成型位置进行辅助成型操作，保证了蛋卷的口感和质量，在完成卷料和辅助成型后进行蛋卷下料，实现了蛋卷自动化生产，提高了效率，且保证了蛋卷质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种蛋卷加工设备，其特征在于，包括：

烤制机构(3)，包括第二机架(3100)和多个烤盘(3200)，多个所述烤盘(3200)间隔设置在所述第二机架(3100)上且相对所述第二机架(3100)可移动地设置；

蛋卷成型装置(1)，设置在所述烤制机构(3)的一侧，所述蛋卷成型装置(1)具有卷料位置、辅助成型位置和下料位置，所述蛋卷成型装置(1)包括移动部(1100)和多个卷辊机构(1300)，多个所述卷辊机构(1300)均与所述移动部(1100)连接，各个所述卷辊机构(1300)在所述移动部(1100)的作用下沿环形轨迹移动，以使各个所述卷辊机构(1300)依次经过所述卷料位置、辅助成型位置和下料位置，以完成蛋卷的卷料、辅助成型和下料；

其中，所述卷辊机构(1300)包括卷辊组件(1320)，所述卷辊组件(1320)包括卷辊(1321)，当所述卷辊机构(1300)移动至所述卷料位置时，所述多个烤盘(3200)中的一个所述烤盘(3200)位于所述卷辊(1321)的下方，所述卷辊(1321)可旋转地设置，以使该烤盘(3200)上的卷皮缠绕在所述卷辊(1321)上。

2.根据权利要求1所述的蛋卷加工设备，其特征在于，所述卷辊机构(1300)还包括卷辊支撑架(1310)，所述卷辊支撑架(1310)用于与所述移动部(1100)连接，所述卷辊组件(1320)与所述卷辊支撑架(1310)连接且相对所述卷辊支撑架(1310)可移动地设置，以靠近或远离所述移动部(1100)；所述蛋卷成型装置(1)还包括：

卷料传动机构(1200)，当所述卷辊机构(1300)移动至所述卷料位置时，所述卷料传动机构(1200)与所述卷辊组件(1320)传动连接，以带动所述卷辊组件(1320)移动以使所述卷辊(1321)移动至预定卷料位置，并带动所述卷辊(1321)转动。

3.根据权利要求2所述的蛋卷加工设备，其特征在于，所述卷辊机构(1300)还包括第一止挡部(1330)，所述第一止挡部(1330)与所述卷辊组件(1320)连接，所述卷料传动机构(1200)包括：

第二止挡部(1210)，当所述卷辊机构(1300)移动至所述卷料位置时，所述第一止挡部(1330)的至少部分位于所述第二止挡部(1210)的下方且与所述第二止挡部(1210)相抵接；所述第二止挡部(1210)沿竖直方向可移动地设置，以带动所述第一止挡部(1330)和所述卷辊组件(1320)移动；

其中，所述卷辊机构(1300)还包括弹性组件(1340)，所述弹性组件(1340)设置在所述卷辊组件(1320)和所述卷辊支撑架(1310)之间且位于所述卷辊组件(1320)远离所述移动部(1100)的一侧。

4.根据权利要求3所述的蛋卷加工设备，其特征在于，所述卷料传动机构(1200)还包括：

卷料安装部(1220)，所述第二止挡部(1210)与所述卷料安装部(1220)连接，所述卷料安装部(1220)沿竖直方向可移动地设置。

5.根据权利要求4所述的蛋卷加工设备，其特征在于，所述卷料传动机构(1200)还包括：

卷料升降传动组件(1230)，所述卷料升降传动组件(1230)与所述卷料安装部(1220)传动连接，以带动所述卷料安装部(1220)沿竖直方向移动；

卷料旋转传动组件(1240)，设置在所述卷料安装部(1220)上，所述卷料旋转传动组件(1240)与所述卷辊(1321)传动连接，以带动所述卷辊(1321)转动。

6.根据权利要求1所述的蛋卷加工设备，其特征在于，所述蛋卷成型装置(1)还包括：

辅助成型传动机构(1400)，当所述卷辊机构(1300)移动至所述辅助成型位置时，所述辅助成型传动机构(1400)与所述卷辊组件(1320)的卷辊(1321)传动连接，以使带动所述卷辊(1321)转动；

辅助成型部(1500)，设置在所述辅助成型位置，以在所述卷辊机构(1300)经过所述辅助成型位置时，使位于所述卷辊(1321)上的蛋卷沿所述辅助成型部(1500)的外表面的至少部分移动；

其中，所述辅助成型部(1500)为柱状结构，所述辅助成型部(1500)的延伸方向与所述卷辊(1321)的延伸方向相同。

7.根据权利要求6所述的蛋卷加工设备，其特征在于，所述辅助成型部(1500)为多个，多个所述辅助成型部(1500)间隔设置，以使各个所述卷辊机构(1300)的所述卷辊(1321)依次经过所述辅助成型部(1500)；

其中，相邻两个所述辅助成型部(1500)之间的间隔与相邻两个所述卷辊(1321)之间的间隔相等。

8.根据权利要求7所述的蛋卷加工设备，其特征在于，所述卷辊(1321)具有相对设置的第一卷辊端和第二卷辊端，所述第一卷辊端用于缠绕卷皮，所述第二卷辊端设置有卷辊传动轮(1322)，所述卷辊传动轮(1322)上设置有第一卷辊传动齿；所述辅助成型传动机构(1400)包括辅助成型传动带(1410)，所述辅助成型传动带(1410)可移动地设置，所述辅助成型传动带上设置有第三卷辊传动齿，所述第三卷辊传动齿与所述第一卷辊传动齿相啮合，以使所述辅助成型传动带(1410)带动所述卷辊传动轮(1322)转动。

9.根据权利要求6所述的蛋卷加工设备，其特征在于，所述蛋卷成型装置(1)还包括：

切料机构(1800)，所述切料机构(1800)设置在所述辅助成型位置，所述切料机构(1800)与所述辅助成型部(1500)相对设置，所述切料机构(1800)用于对所述卷辊(1321)上的蛋卷进行切割；

其中，所述切料机构(1800)包括切刀组件(1810)，所述切刀组件(1810)与所述蛋卷成型装置(1)的第一机架(1600)连接且相对所述第一机架(1600)可移动地设置，以朝向或远离所述卷辊(1321)运动。

10.根据权利要求1所述的蛋卷加工设备，其特征在于，所述蛋卷成型装置(1)还包括：

下料机构(1900)，设置在所述下料位置，所述下料机构(1900)包括下料夹取部(1910)，所述下料夹取部(1910)与所述蛋卷成型装置(1)的第一机架(1600)连接且相对所述第一机架(1600)可移动地设置，所述下料夹取部(1910)具有取料位置和放料位置，以在所述下料夹取部(1910)移动至所述取料位置时取下所述卷辊(1321)上的所述蛋卷，并在取下所述蛋卷后，通过所述下料夹取部(1910)带动所述蛋卷移动至所述放料位置，以将所述蛋卷放置在所述放料位置。

11.根据权利要求1所述的蛋卷加工设备，其特征在于，所述蛋卷加工设备还包括：

清扫部(4)，所述清扫部(4)设置在所述蛋卷成型装置(1)上，所述清扫部(4)朝向所述烤盘(3200)的上烤盘(3210)设置，以对所述上烤盘(3210)进行清扫。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的蛋卷加工设备，其特征在于，所述蛋卷成型装置(1)还包括第一机架(1600)，所述移动部(1100)与所述第一机架(1600)连接；所述移动部(1100)为回转链条，多个所述卷辊机构(1300)设置在所述回转链条的外侧且与所述回转链条连接，所述回转链条带动所述卷辊机构(1300)沿环形轨迹移动。

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