CN216888767U - 一种环体产品的自动上料装置 - Google Patents

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沈梅红
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Abstract

本实用新型涉及包装设备领域,具体公开了一种环体产品的自动上料装置。该自动上料装置包括底座、料台及挡料板;料台与底座滑动连接;料台的顶面沿其滑动方向设置有固定限位架及活动限位架,活动限位架连接有活动限位架驱动组件;固定限位架及活动限位架之间的一侧为敞口的出料侧,另一侧设置有限料板;料台的顶面具有朝向出料侧向下倾斜的斜面;挡料板位于料台的出料侧,并与活动限位架之间形成供单个环体产品通过的出料口;挡料板转动连接多个滚筒,各滚筒沿料台的滑动方向排列,并与位于料台上的各环体产品滚动接触。该自动上料装置能够实现环体产品的自动上料,上料效率高,且不会发生脱料以及损坏产品表面的情况。

Description

一种环体产品的自动上料装置
技术领域
本实用新型涉及包装设备领域,尤其涉及一种环体产品的自动上料装置。
背景技术
利用包装机对铜带、铝带、铜丝、铝丝等金属卷材以及盘元、轴承等环体产品进行绕带包装时,通常采用人工方式将环体产品上料至缠绕位置,或者采用夹爪机械手夹取环体产品并移动至缠绕位置。但是,前者存在作业强度大、效率低的问题,而后者在夹取及移动过程中容易发生脱料以及损坏产品表面等情况。
因此,有必要设计一种环体产品的自动上料装置,以解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种环体产品的自动上料装置,能够实现环体产品的自动上料,上料效率高,且不会发生脱料以及损坏产品表面的情况。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种环体产品的自动上料装置,包括底座、用于并排放置多个环体产品的料台及挡料板;
所述料台与所述底座滑动连接;所述料台的顶面沿其滑动方向设置有固定限位架及活动限位架,所述活动限位架连接有驱动其朝向或远离所述固定限位架移动的活动限位架驱动组件;所述固定限位架及所述活动限位架之间的一侧为敞口的出料侧,另一侧设置有限料板;所述料台的顶面具有朝向所述出料侧向下倾斜的斜面;
所述挡料板位于所述料台的出料侧,并与所述活动限位架之间形成供单个环体产品通过的出料口;所述挡料板转动连接多个滚筒,各所述滚筒沿所述料台的滑动方向排列,并与位于所述料台上的各环体产品滚动接触。
进一步地,所述挡料板连接有用于支撑各所述滚筒的至少一个滚动支撑组件;所述滚动支撑组件包括支座,所述支座上转动连接有多个支撑轮,各所述支撑轮的排列方向与各所述滚筒的排列方向一致,且分别与相邻两个所述滚筒滚动接触。
进一步地,所述支座上开设有用于避让各所述滚筒的凹槽。
进一步地,所述底座连接有两个齿条,所述料台转动连接有分别与两个所述齿条啮合的两个齿轮,两个所述齿轮通过传动轴同轴连接,所述传动轴连接有驱动其转动的传动轴驱动组件。
进一步地,所述底座连接有用于对所述料台进行限位的限位板。
进一步地,所述底座连接有支撑座,所述挡料板与所述支撑座滑动连接,且滑动方向与所述料台的滑动方向平行;所述支撑座连接有驱动所述挡料板滑动的挡料板驱动组件。
进一步地,所述出料口设置有出料通道,所述出料通道由底板及相对设置的第一侧板和第二侧板构成;所述底板与所述支撑座连接;所述第一侧板与所述挡料板连接,所述第二侧板连接有驱动其朝向或远离所述第一侧板移动的驱动件。
本实用新型的有益效果为:
1、本实用新型的一种环体产品的自动上料装置,通过固定限位架、活动限位架、限料板及挡料板对放入料台上的一组环体产品进行限位;通过料台相对于底座滑动,使得位于前端的环体产品对准出料口,并从出料口自动滚动输出,从而实现环体产品的自动上料,上料效率高,且不会发生脱料以及损坏产品表面的情况。
2、本实用新型的一种环体产品的自动上料装置,出料口及出料通道的宽度可调,可适用于不同规格型号的环体产品。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种环体产品的自动上料装置的结构示意图;
图2是本实用新型提供的一种环体产品的自动上料装置在使用状态下的结构示意图;
图3是图1中的挡料板的结构示意图;
图4是图3中的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至4所示,一种环体产品100的自动上料装置,包括底座1、用于并排放置多个环体产品100的料台2及挡料板4。
具体的,该自动上料装置中,料台2与底座1滑动连接。料台2的顶面沿其滑动方向设置有固定限位架31及活动限位架32,活动限位架32连接有驱动其朝向或远离固定限位架31移动的活动限位架驱动组件。其中,该活动限位架驱动组件可采用气缸,也可采用丝杆组件与伺服电机配合使用,由于为现有技术,在此不再详述。固定限位架31及活动限位架32之间的一侧为敞口的出料侧,另一侧设置有限料板22,该限料板22与料台2的顶面连接。料台2的顶面具有朝向出料侧向下倾斜的斜面21,以便于环体产品100从料台2滚动输出。
其中,底座1连接有用于引导料台2滑动的两个滑轨11,以及用于将料台2阻挡在初始位置的限位板12。底座1还连接有两个齿条61,料台2转动连接有分别与两个齿条61啮合的两个齿轮62,这两个齿轮62通过传动轴63同轴连接,传动轴63连接有驱动其转动的传动轴驱动组件。该传动轴驱动组件包括电机,电机的输出端通过齿轮组件与传动轴63传动连接,由于为常规的驱动结构,不再详述。
使用时,在传动轴驱动组件的驱动下,传动轴63转动,带动两个齿轮62转动,进而带动料台2沿滑轨11相对于底座1滑动。
该自动上料装置中,挡料板4位于料台2的出料侧,可与活动限位架32之间形成供单个环体产品100通过的出料口。其中,挡料板4转动连接多个滚筒41,各滚筒41沿料台2的滑动方向排列,并与位于料台2上的各环体产品100滚动接触。
进一步地,挡料板4连接有用于支撑各滚筒41的至少一个滚动支撑组件5。本实施例中,该滚动支撑组件5包括支座51,该支座51上转动连接有多个支撑轮52,各支撑轮52的排列方向与各滚筒41的排列方向一致,且分别与相邻两个滚筒41滚动接触。为了避免滚筒41与支座51发生干涉,可在支座51上开设用于避让各滚筒41的凹槽511。
其中,底座1连接有支撑座13,挡料板4与支撑座13滑动连接,且滑动方向与料台2的滑动方向平行。支撑座13上连接有驱动挡料板4滑动的挡料板驱动组件。本实施例中,挡料板驱动组件包括电机、与电机的输出端传动连接的第一传动轴91、与该第一传动轴91垂直且通过一对锥齿轮92传动的第二传动轴93、与该第二传动轴93同轴连接的齿轮及与该齿轮啮合的齿条,其中,第一传动轴91及第二传动轴93均与支撑座13转动连接,齿条与挡料板4连接。
使用时,在电机的驱动下及第一传动轴91、第二传动轴93的传动作用下,齿轮转动使得齿条及挡料板4共同相对于支撑座13移动。通过挡料板4相对于底座1移动,可实现对挡料板4与活动限位架32之间形成的出料口宽度进行调节,以适用于不同规格型号的环体产品100。
该自动上料装置中,出料口设置有出料通道7,该出料通道7由底板71及相对设置的第一侧板72和第二侧板73构成。其中,底板71与支撑座13连接;第一侧板72与挡料板4连接,第二侧板73连接有驱动其朝向或远离第一侧板72移动的驱动件8,该驱动件8安装在支撑座13上。该驱动件8优选为气缸。
使用时,通过驱动件8驱动第二侧板73移动,以及通过挡料板驱动组件驱动挡料板4移动带动第一侧板72移动,可实现将出料通道7的宽度调节至与出料口宽度对应,以适用于不同规格型号的环体产品100。
本实用新型的一种环体产品的自动上料装置,使用时,首先,将一组环体产品100移至位于初始位置的料台2上,通过固定限位架31、活动限位架32、限料板22及挡料板4进行限位;通过料台2相对于底座1滑动,使得位于前端的环体产品100移动至上料位置,并从挡料板4与活动限位架32之间形成出料口自动滚动输出;当位于前端的环体产品100输出后,在活动限位架驱动组件的驱动下,活动限位架32朝向固定限位架31移动,并与固定限位架31、限料板22及挡料板4对剩余的环体产品100进行限位;通过料台2再次相对于底座1滑动,使得新的位于前端的环体产品100移动至上料位置,并从挡料板4与活动限位架32之间形成出料口输出;如此重复,从而实现对环体产品100逐个进行自动上料,上料效率高,且不会发生脱料以及损坏产品表面的情况。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环体产品的自动上料装置,其特征在于,包括底座(1)、用于并排放置多个环体产品(100)的料台(2)及挡料板(4);
所述料台(2)与所述底座(1)滑动连接;所述料台(2)的顶面沿其滑动方向设置有固定限位架(31)及活动限位架(32),所述活动限位架(32)连接有驱动其朝向或远离所述固定限位架(31)移动的活动限位架驱动组件;所述固定限位架(31)及所述活动限位架(32)之间的一侧为敞口的出料侧,另一侧设置有限料板(22);所述料台(2)的顶面具有朝向所述出料侧向下倾斜的斜面(21);
所述挡料板(4)位于所述料台(2)的出料侧,并与所述活动限位架(32)之间形成供单个环体产品(100)通过的出料口;所述挡料板(4)转动连接多个滚筒(41),各所述滚筒(41)沿所述料台(2)的滑动方向排列,并与位于所述料台(2)上的各环体产品(100)滚动接触。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述挡料板(4)连接有用于支撑各所述滚筒(41)的至少一个滚动支撑组件(5);所述滚动支撑组件(5)包括支座(51),所述支座(51)上转动连接有多个支撑轮(52),各所述支撑轮(52)的排列方向与各所述滚筒(41)的排列方向一致,且分别与相邻两个所述滚筒(41)滚动接触。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置,其特征在于,所述支座(51)上开设有用于避让各所述滚筒(41)的凹槽(511)。
4.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述底座(1)连接有两个齿条(61),所述料台(2)转动连接有分别与两个所述齿条(61)啮合的两个齿轮(62),两个所述齿轮(62)通过传动轴(63)同轴连接,所述传动轴(63)连接有驱动其转动的传动轴驱动组件。
5.根据权利要求1所述的自动上料装置,其特征在于,所述底座(1)连接有用于对所述料台(2)进行限位的限位板(12)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的自动上料装置,其特征在于,所述底座(1)连接有支撑座(13),所述挡料板(4)与所述支撑座(13)滑动连接,且滑动方向与所述料台(2)的滑动方向平行;所述支撑座(13)连接有驱动所述挡料板(4)滑动的挡料板驱动组件。
7.根据权利要求6所述的自动上料装置,其特征在于,所述出料口设置有出料通道(7),所述出料通道(7)由底板(71)及相对设置的第一侧板(72)和第二侧板(73)构成;所述底板(71)与所述支撑座(13)连接;所述第一侧板(72)与所述挡料板(4)连接,所述第二侧板(73)连接有驱动其朝向或远离所述第一侧板(72)移动的驱动件(8)。
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