CN210490653U - 减速轮毂电机及坐骑式割草机 - Google Patents

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曹惠昌
柳金梅
张道正
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Abstract

本实用新型公开了一种减速轮毂电机及坐骑式割草机，该减速轮毂电机包括直流无刷电机、摆线减速机、支撑座、轴承以及驻车机构，直流无刷电机具有一输入轴，输入轴的一端连接摆线减速机，另一端连接驻车机构，摆线减速机具有一输出轴，支撑座具有一圆环状内腔，轴承套接在输出轴的远端并且置于圆环状内腔内，其中输入轴和输出轴的中轴线相同。本实用新型在满足较小的体积同时，又满足了扭矩输出需求，提高了电机的效率。

Description

减速轮毂电机及坐骑式割草机
技术领域
本实用新型涉及减速电机技术领域，具体涉及一种减速轮毂电机及坐骑式割草机。
背景技术
目前，坐骑式割草机主要有两种操作模式，方向盘式和操纵杆式，方向盘机型驱动是中置电机加差速机构组成的驱动桥，零转弯两轮必须有独立的驱动系统，方可实现零转弯。无齿轮毂电机体积可以做到很小，但总体功率偏小，扭矩不够，不适合承载零转弯类型的机型。传统带齿减速系统采用多级齿轮减速，成本较高，且输入和输出同轴不易实现，故而体积较大。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决目前通用轮毂电机扭矩不足、转速低、效率低的问题。本实用新型的一方面，提供了一种减速轮毂电机，包括：直流无刷电机、摆线减速机、支撑座、轴承以及驻车机构，所述直流无刷电机具有一输入轴，所述输入轴的一端连接所述摆线减速机，另一端连接所述驻车机构，所述摆线减速机具有一输出轴，所述支撑座具有一圆环状内腔，所述轴承套接在所述输出轴的远端并且置于所述圆环状内腔内，其中，所述输入轴和所述输出轴的中轴线相同。
优选地，所述驻车机构包括驻车齿轮、驻车爪、拉线以及回位弹簧；所述驻车齿轮连接所述输入轴，所述驻车爪枢设在所述无刷直流上并且具有多个与所述驻车齿轮匹配的卡齿，所述驻车爪的一端连接所述拉线，另一端连接所述回位弹簧；当所述减速轮毂电机停止运作时，所述驻车爪的所述卡齿与所述驻车齿轮相啮合；当所述减速轮毂电机运作时，所述驻车爪的所述卡齿与所述驻车齿轮相脱离。
优选地，所述轴承包括汽车轮毂轴承。
优选地，所述直流无刷电机与所述摆线减速机的中轴线相同。
优选地，还包括输出法兰，所述输出法兰通过键连接在所述输出轴的末端。
优选地，还包括与所述输出法兰连接的轮毂。
优选地，所述摆线减速机为摆线针轮减速机。
本实用新型的另一方面，还提供了一种坐骑式割草机，包括上述的减速轮毂电机。
本实用新型的优点在于：
本实用新型提供的减速轮毂电机，包括直流无刷电机、摆线减速机、支撑座、轴承以及驻车机构，直流无刷电机具有一输入轴，输入轴的一端连接摆线减速机，另一端连接驻车机构，摆线减速机具有一输出轴，支撑座具有一圆环状内腔，轴承套接在输出轴的远端并且置于圆环状内腔内，其中输入轴和输出轴的中轴线相同。本实用新型采用直流无刷电机和摆线减速机构组合的结构，并且采用同轴输出的方式，在减小体积的同时，又满足了扭矩输出需求，提高了电机的效率。
附图说明
图1是本实用新型的减速轮毂电机的主要机构示意图；
图2是本实用新型的减速轮毂电机的剖面示意图；
图3是本实用新型的驻车机构的主要结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
参阅附图1、图2，图1、图2示例性示出了本实施例提供的减速轮毂电机的主要结构。在本实施例中，减速轮毂电机包括直流无刷电机4、摆线减速机3、支撑座2、轴承6、输出法兰1以及驻车机构5。直流无刷电机4作为动力源，其中心具有一输入轴41，输入轴41的一端连接摆线减速机3，另一端连接驻车机构5。摆线减速机3为摆线针轮减速机，其作为减速装置，可以实现不同的速比。该摆线针轮减速机3具有一输出轴31，支撑座2用于将减速轮毂电机固定在整机上，其具有一圆环状内腔。轴承6套接在输出轴31的远端并且置于该圆环状内腔内。其中输入轴41和输出轴31的中轴线相同。该轴承6包括汽车轮毂轴承，采用汽车轮毂轴承可以同时满足径向力和轴向力的需求。输出法兰1通过键连接在输出轴31的末端，该输出法兰1可连接轮毂。当直流无刷电机4在额定功率运转时，通过摆线减速机3进行减速，从而实现减速增扭的需求。
参阅附图3，图3示例性示出了驻车机构的主要结构，如图3所示，驻车机构5包括驻车齿轮51、驻车爪42、拉线53以及回位弹簧54。驻车齿轮51连接输入轴41，驻车爪51枢设在无刷直流上并且具有多个与驻车齿轮51匹配的卡齿，驻车爪51的一端连接拉线53，另一端连接回位弹簧54。当减速轮毂电机停止运作，即整机驻车时，通过拉动拉线53使驻车爪51的卡齿与驻车齿轮51相啮合，实现整机驻车。在驻车状态时，回位弹簧54被拉伸而具有回位力。在减速轮毂电机运作，即整机工作时，通过松开拉线53，回位弹簧54回位而使驻车爪52的卡齿与驻车齿轮51相脱离。在减速轮毂电机运作时，驻车齿轮51随着输入轴41转动。
本实用新型还提供一种坐骑式割草机，包括上述的减速轮毂电机。
本实用新型采用直流无刷电机和摆线减速机构组合的全新结构，并且采用同轴输出的方式，在减小体积的同时，又满足了扭矩输出需求，提高了电机的效率。再者，驻车机构的结构简单，易于操作，故障率低。
以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减速轮毂电机，其特征在于，包括直流无刷电机、摆线减速机、支撑座、轴承以及驻车机构，所述直流无刷电机具有一输入轴，所述输入轴的一端连接所述摆线减速机，另一端连接所述驻车机构，所述摆线减速机具有一输出轴，所述支撑座具有一圆环状内腔，所述轴承套接在所述输出轴的远端并且置于所述圆环状内腔内，其中所述输入轴和所述输出轴的中轴线相同。
2.如权利要求1所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述驻车机构包括驻车齿轮、驻车爪、拉线以及回位弹簧；
所述驻车齿轮连接所述输入轴，所述驻车爪枢设在所述无刷直流上并且具有多个与所述驻车齿轮匹配的卡齿，所述驻车爪的一端连接所述拉线，另一端连接所述回位弹簧；
当所述减速轮毂电机停止运作时，所述驻车爪的所述卡齿与所述驻车齿轮相啮合；当所述减速轮毂电机运作时，所述驻车爪的所述卡齿与所述驻车齿轮相脱离。
3.如权利要求1所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述轴承包括汽车轮毂轴承。
4.如权利要求1所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述直流无刷电机与所述摆线减速机的中轴线相同。
5.如权利要求1所述的减速轮毂电机，其特征在于，还包括输出法兰，所述输出法兰通过键连接在所述输出轴的末端。
6.如权利要求5所述的减速轮毂电机，其特征在于，还包括与所述输出法兰连接的轮毂。
7.如权利要求1所述的减速轮毂电机，其特征在于，所述摆线减速机为摆线针轮减速机。
8.一种坐骑式割草机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的减速轮毂电机。
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GR01 Patent grant
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EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Zhongguancun Technology Leasing Co.,Ltd.

Assignor: Greenman Machinery Co.

Contract record no.: X2022980000101

Denomination of utility model: Reduction hub motor and mounted mower

Granted publication date: 20200508

License type: Exclusive License

Record date: 20220106

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: Reduction wheel hub motor and mounted lawn mower

Effective date of registration: 20220110

Granted publication date: 20200508

Pledgee: Zhongguancun Technology Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: Greenman Machinery Co.

Registration number: Y2022110000002

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract
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Assignee: Zhongguancun Technology Leasing Co.,Ltd.

Assignor: Greenman Machinery Co.

Contract record no.: X2022980000101

Date of cancellation: 20240131

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Granted publication date: 20200508

Pledgee: Zhongguancun Technology Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: Greenman Machinery Co.

Registration number: Y2022110000002