CN210487245U - 一种弹簧测力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弹簧检测领域，具体涉及一种弹簧测力机，包括有第一夹紧机构、第二夹紧机构、测力组件、工作台、传动板、弹簧推动机构和锁死机构，第一夹紧机构、第二夹紧机构、测力组件、弹簧推动机构和锁死机构均安装于工作台上，第一夹紧机构的工作端朝向第二夹紧机构的工作端，测力组件的工作端位位于第一夹紧机构的受力端，传动板位于第二夹紧机构工作方向的两侧，传动板与第二夹紧机构固定连接，弹簧推动机构与传动板传动连接，工作台上安装有若干个锁死机构，并且锁死机构的工作端正对传动板，该设备使弹簧在测试的时候得出的数据更加准确，对使弹簧的固定时更加稳定，可以测试弹簧受力时在不同阶段的弹力情况。

Description

一种弹簧测力机

技术领域

本实用新型涉及弹簧检测领域，具体涉及一种弹簧测力机。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等；

现有的弹簧检测设备在检测弹弹簧时大多是纵向设置弹簧，再检测弹簧弹力，这就导致使弹簧在测试的时候会由于弹簧本事重力的原因而导致测试的数据不准确，以及固定弹簧的夹具对弹簧的固定不够稳定，导致传感器的检测出的数值不准确，造成数据错误影响产品质量，以及无法对不同受力时的弹簧进行不同阶段的弹力测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧测力机，该设备使弹簧在测试的时候得出的数据更加准确，对使弹簧的固定时更加稳定，可以测试弹簧受力时在不同阶段的弹力情况。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种弹簧测力机，包括有第一夹紧机构、第二夹紧机构、测力组件、工作台、传动板、弹簧推动机构和锁死机构；

第一夹紧机构、第二夹紧机构、测力组件、弹簧推动机构和锁死机构均安装于工作台上，第一夹紧机构和第二夹紧机构的结构一致，第一夹紧机构的工作端朝向第二夹紧机构的工作端，并且工作台上设有滑轨，第一夹紧机构和第二夹紧机构均安装于滑轨上，测力组件的工作端位位于第一夹紧机构的受力端，传动板位于第二夹紧机构工作方向的两侧，传动板与第二夹紧机构固定连接，弹簧推动机构位于第二夹紧组件的受力端，弹簧推动机构与传动板传动连接，工作台上安装有若干个锁死机构，并且锁死机构的工作端正对传动板。

作为一种弹簧测力机的一种优选方案，锁死机构包括有推动顶盖、弹性底座和卡扣，工作台上设有若干个方形槽，方形槽位于传动板的正下方，弹性底座安装于方型槽的底部，推动顶盖位于方形槽的顶部，并且推动顶盖的受力端正对弹性底座的输出端，弹性底座由支撑板、套筒和第一弹簧组成，支撑板的大小与方形槽大小一致，支撑板固定连接与方形槽的底部，套筒位于支撑板的顶部，并且套筒与支撑板固定连接，第一弹簧安装于套筒的内部，推动顶盖的一侧与工作台铰接，并且推动杆的受力端正对弹性底座的输出端。

作为一种弹簧测力机的一种优选方案，推动顶盖包括有方形板、推动杆和圆形板，方形板的大小与方形槽的大小一致，推动杆一端与方形板铰接，推动杆的另一端与圆形板固定连接，圆形板位于套筒的内部，并且圆形板的外缘小于套筒的内缘，套筒的输出端处设有环形挡板，环形挡板的内缘小于圆形板的外缘。

作为一种弹簧测力机的一种优选方案，弹簧推动机构包括有齿轮、固定件、轴承、传动杆和伺服电机，固定件位于工作台的顶部，并且固定件对称设置在第二夹紧机构两侧，传动杆贯穿两侧固定件，贯穿处均安装有轴承，齿轮安装于传动杆那上，齿轮对称设置在第二夹紧机构两侧，并且齿轮的工作端与传动板传动连接，伺服电机的输出端与传动杆连接。

作为一种弹簧测力机的一种优选方案，第一夹紧机构包括有夹具底座、夹具顶盖和横向夹紧组件，夹具底座与滑轨滑动连接，夹具顶盖与夹具底座螺纹连接，夹具顶盖上设有环形竖板以及横向活动槽，横向活动槽位于对称设置于环形竖板外缘，横向夹紧组件包括有驱动杆、夹爪活动座和把手，驱动杆位于夹具底座内部，并且驱动杆贯穿夹具底座一侧，把手固定安装于驱动杆位于夹具底座外缘的一端，夹爪活动座位于夹具底座内部，并且夹爪活动座与驱动杆螺纹连接，夹爪活动座沿驱动杆径向面对称设置，夹爪活动座的输出端贯穿横向活动槽。

作为一种弹簧测力机的一种优选方案，第一夹紧机构还包括纵向夹紧组件，纵向夹紧组件由螺纹杆、第二弹簧、夹爪头和螺母，螺纹杆分别固定安装于夹爪活动座的输出端，夹爪头分别套设于两个螺纹杆上，第二弹簧套分别套设与两个螺纹杆上，并且两个第二弹簧均位于夹爪头和夹爪活动座之间，螺母分别安装于两个螺纹杆上，并且两个螺母位于远离夹爪活动座的一端。

作为一种弹簧测力机的一种优选方案，传动板与第二夹紧机构固定连接传动板的顶部设有齿槽，齿槽正对弹簧推动机构的工作端，传动板的两侧设有滑槽，工作台上设有供滑槽滑动的导轨，传动板的底部设有卡板，卡板正对锁死机构。

作为一种弹簧测力机的一种优选方案，测力组件包括有紧固件、测力传感器和控制台，紧固件位于第一夹紧机构的受力端，并且紧固件与工作台固定连接，紧固件上安装有测力传感器、测力传感器的受力端与第一夹紧机构固定连接，测力传感器与控制台电连接。

本实用新型的有益效果：

人工将弹簧放置于第一夹紧机构和第二夹紧机构之间，第一夹紧机构和第二夹紧机构结构一致，人工将测试用弹簧放置于环形竖板中，随后扭动把手旋转驱动杆，驱动杆上对称设置有螺纹，驱动杆转动带动夹爪活动座，两个夹爪活动座向夹具底座中心点靠近，两个夹爪活动座将测试用弹簧卡紧，两个夹爪活动座将测试用弹簧卡紧后 ，人工扭动螺母螺母靠近夹爪活动座，两个夹爪头受力也靠近夹爪活动头，并且两个夹爪头共同将夹具顶盖上的测试用弹簧夹紧，夹爪头上设有防滑纹用于防止弹簧晃动，第一夹紧机构和第二夹紧机构将弹簧固定住，弹簧推动机构开始工作，伺服电机开始转动并带动连动杆一同转动，连动杆开始转动并带动两个齿轮旋转，两个齿轮旋转带动两块连动板移动，弹簧推动机构推动传动板，两个传动板的齿槽在受到两个齿轮的啮合后的推动下通过滑槽和工作台上的导轨滑动配合，传动板带动第二夹紧机构朝第一夹紧机构靠近，传动板推动第二夹紧机构，第二夹紧机构在工作台上沿滑轨靠近第一夹紧机构，第一夹紧机构和和第二夹紧机构之间的测试用弹簧受到挤压，第一夹紧机构受力抵触测力传感器，测力传感器接收测试用弹簧推动第一夹紧机构的推力，并且将数据传输给控制台，在弹簧测力的时候需要测试弹簧在不同压力情况下的弹力情况，所以在这时弹簧推动机构需要在不同阶段对第二夹紧机构停止推动，但是为了防止弹簧回弹将弹簧推动机构推回原位，锁死机构开始工作，当卡扣打开的时候弹簧推动圆形板，圆形板推动推动杆，推动杆推动方向板，方形板打开，当传动板受到测试用弹簧回弹力退回起点时，卡板抵触方形板并阻止弹簧回弹，在传动板需要回到起点的时候，锁死机构关闭卡板不再抵触方形板，传动回到起点，将测试用弹簧取出；

1、通过横向设置第一夹紧机构和第二夹紧机构，使弹簧在测试的时候得出的数据更加准确；

2、通过第一夹紧机构和第二夹紧机构，在对使弹簧的固定时保证弹簧的稳定性，使得得出的测试数据更加准确；

3、通过锁死机构的设置，可以测试弹簧受力时在不同阶段的弹力情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种弹簧测力机的立体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例所述的一种弹簧测力机的立体结构示意图二；

图3是本实用新型实施例所述的第一夹紧机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例所述的第一夹紧机构的内部结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的传动板立体结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的锁死机构的立体结构示意图一；

图7是本实用新型实施例所述的锁死机构的立体结构示意图二。

图中：

1、第一夹紧机构；1a、夹具顶盖；1a1、环形竖板；1a2、横向活动槽；1b、夹具底座；1c、横向夹紧组件；1c1、驱动杆；1c2、夹爪活动座；1c3、把手；1d、纵向夹紧组件；1d1、螺纹杆；1d2、第二弹簧；1d3、夹爪头；1d4、螺母；

2、第二夹紧机构；

3、测力组件；3a、紧固件；3b、测力传感器；3c、控制台；

4、工作台；

5、传动板；5a、齿槽；5b、滑槽；5c、卡板；

6、弹簧推动机构；6a、固定件；6b、轴承；6c、传动杆；6d、齿轮；6e、伺服电机；

7、锁死机构；7a、推动顶盖；7a1、方形板；7a2、推动杆；7a3、圆形板；7b、弹性底座；7b1、支撑板；7b2、套筒；7b3、第一弹簧；7c、卡扣。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7所示的一种弹簧测力机，包括有第一夹紧机构1、第二夹紧机构2、测力组件3、工作台4、传动板5、弹簧推动机构6和锁死机构7；

第一夹紧机构1、第二夹紧机构2、测力组件3、弹簧推动机构6和锁死机构7均安装于工作台4上，第一夹紧机构1和第二夹紧机构2的结构一致，第一夹紧机构1的工作端朝向第二夹紧机构2的工作端，并且工作台4上设有滑轨，第一夹紧机构1和第二夹紧机构2均安装于滑轨上，测力组件3的工作端位位于第一夹紧机构1的受力端，传动板5位于第二夹紧机构2工作方向的两侧，传动板5与第二夹紧机构2固定连接，弹簧推动机构6位于第二夹紧组件的受力端，弹簧推动机构6与传动板5传动连接，工作台4上安装有若干个锁死机构7，并且锁死机构7的工作端正对传动板5；

人工将弹簧放置于第一夹紧机构1和第二夹紧机构2之间，使用第一夹紧机构1和第二夹紧机构2将弹簧固定住，弹簧推动机构6推动传动板5，传动板5推动第二夹紧机构2，第二夹紧机构2在工作台4上沿滑轨靠近第一夹紧机构1，第一夹紧机构1受力抵触测力组件3，测力组件3测试出此时弹簧的弹力，在弹簧测力的时候需要测试弹簧在不同压力情况下的弹力情况，所以在这时弹簧推动机构6需要在不同阶段对第二夹紧机构2停止推动，但是为了防止弹簧回弹将弹簧推动机构6推回原位，锁死机构7开始限制传动板5的移动，以确保弹簧的压力没有受到影响。

锁死机构7包括有推动顶盖7a、弹性底座7b和卡扣7c，工作台4上设有若干个方形槽，方形槽位于传动板5的正下方，弹性底座7b安装于方型槽的底部，推动顶盖7a位于方形槽的顶部，并且推动顶盖7a的受力端正对弹性底座7b的输出端，弹性底座7b由支撑板7b1、套筒7b2和第一弹簧7b3组成，支撑板7b1的大小与方形槽大小一致，支撑板7b1固定连接与方形槽的底部，套筒7b2位于支撑板7b1的顶部，并且套筒7b2与支撑板7b1固定连接，第一弹簧7b3安装于套筒7b2的内部，推动顶盖7a的一侧与工作台4铰接，并且推动杆7a2的受力端正对弹性底座7b的输出端；

在方形槽内的支撑底座与方形槽槽底固定连接，套筒7b2内的弹簧由于一端抵触了支撑底座，在无法推动支撑底座的时候，弹簧便向簧推动机构的工作端，让锁死机构7停止工作时，人工将推动顶盖7a按下使其与工作台4平齐，然后通过手动使用卡扣7c关闭推动顶盖7a，推动顶盖7a用于阻止弹簧回弹导致测试结果不够准确，弹性底座7b用于推动推动顶盖7a，支撑板7b1用于固定支撑套筒7b2和第一弹簧7b3，套筒7b2用于对第一弹簧7b3进行限位，卡扣7c用于关闭锁死机构7。

推动顶盖7a包括有方形板7a1、推动杆7a2和圆形板7a3，方形板7a1的大小与方形槽的大小一致，推动杆7a2一端与方形板7a1铰接，推动杆7a2的另一端与圆形板7a3固定连接，圆形板7a3位于套筒7b2的内部，并且圆形板7a3的外缘小于套筒7b2的内缘，套筒7b2的输出端处设有环形挡板，环形挡板的内缘小于圆形板7a3的外缘；

锁死机构7关闭时，方形板7a1的压迫推动杆7a2，推动杆7a2推动圆形板7a3沿套筒7b2路径向下挤压弹簧，当卡扣7c打开的时候弹簧推动圆形板7a3，圆形板7a3推动推动杆7a2，推动杆7a2推动方向板，方形板7a1打开卡紧传动板5并阻止弹簧回弹，方形板7a1用于对传动板5进行卡紧，推动杆7a2用于受弹簧力推动方向板，以及受方形板7a1的力推动弹簧，圆形板7a3用于限位推动的方向不会乱晃，环形挡板用于保护圆形板7a3不会脱落套筒7b2。

弹簧推动机构6包括有齿轮6d、固定件6a、轴承6b、传动杆6c和伺服电机6e，固定件6a位于工作台4的顶部，并且固定件6a对称设置在第二夹紧机构2两侧，传动杆6c贯穿两侧固定件6a，贯穿处均安装有轴承6b，齿轮6d安装于传动杆6c那上，齿轮6d对称设置在第二夹紧机构2两侧，并且齿轮6d的工作端与传动板5传动连接，伺服电机6e的输出端与传动杆6c连接；

弹簧推动机构6开始工作，伺服电机6e开始转动并带动连动杆一同转动，连动杆开始转动并带动两个齿轮6d旋转，两个齿轮6d旋转带动两块连动板移动，齿轮6d有两个分别与两块连动板传动连接，齿轮6d用于旋转并带动连动板移动，固定件6a用于支撑轴承6b和连动杆，轴承6b用于支撑连动杆，伺服电机6e用于带动连动杆旋转。

第一夹紧机构1包括有夹具底座1b、夹具顶盖1a和横向夹紧组件1c，夹具底座1b与滑轨滑动连接，夹具顶盖1a与夹具底座1b螺纹连接，夹具顶盖1a上设有环形竖板1a1以及横向活动槽1a2，横向活动槽1a2位于对称设置于环形竖板1a1外缘，横向夹紧组件1c包括有驱动杆1c1、夹爪活动座1c2和把手1c3，驱动杆1c1位于夹具底座1b内部，并且驱动杆1c1贯穿夹具底座1b一侧，把手1c3固定安装于驱动杆1c1位于夹具底座1b外缘的一端，夹爪活动座1c2位于夹具底座1b内部，并且夹爪活动座1c2与驱动杆1c1螺纹连接，夹爪活动座1c2沿驱动杆1c1径向面对称设置，夹爪活动座1c2的输出端贯穿横向活动槽1a2；

人工将测试用弹簧放置于环形竖板1a1中，随后扭动把手1c3旋转驱动杆1c1，驱动杆1c1上对称设置有螺纹，驱动杆1c1转动带动夹爪活动座1c2，两个夹爪活动座1c2向夹具底座1b中心点靠近，两个夹爪活动座1c2将测试用弹簧卡紧，夹具底座1b用于固定和支撑夹具顶盖1a，夹具顶盖1a用于固定横向夹紧组件1c，环形竖板1a1用于放置测试用弹簧，横向活动槽1a2用于对横向夹紧组件1c限位以及使横向加紧组件的输出端伸出夹具底座1b，驱动杆1c1用于使两个夹爪活动座1c2相向移动，夹爪活动座1c2用于将测试用弹簧卡紧，把手1c3用于人工方便对驱动杆1c1进行扭动。

第一夹紧机构1还包括纵向夹紧组件1d，纵向夹紧组件由螺纹杆1d1、第二弹簧1d2、夹爪头1d3和螺母1d4，螺纹杆1d1分别固定安装于夹爪活动座1c2的输出端，夹爪头1d3分别套设于两个螺纹杆1d1上，第二弹簧1d2套分别套设与两个螺纹杆1d1上，并且两个第二弹簧1d2均位于夹爪头1d3和夹爪活动座1c2之间，螺母1d4分别安装于两个螺纹杆1d1上，并且两个螺母1d4位于远离夹爪活动座1c2的一端；

两个夹爪活动座1c2将测试用弹簧卡紧后 ，人工扭动螺母1d4螺母1d4靠近夹爪活动座1c2，两个夹爪头1d3受力也靠近夹爪活动头，并且两个夹爪头1d3共同将夹具顶盖1a上的测试用弹簧夹紧，夹爪头1d3上设有防滑纹用于防止弹簧晃动，螺纹杆1d1用于支撑和限位第二弹簧1d2、夹爪头1d3和螺母1d4，第二弹簧1d2用于配合螺母1d4扭到位置后由第二弹簧1d2的顶力是螺纹连接的同时还有抵触力使结构更稳固，夹爪头1d3用于对测试用弹簧进行夹紧，螺母1d4用于螺纹杆1d1上的第二弹簧1d2和夹爪头1d3进行夹紧。

传动板5与第二夹紧机构2固定连接，传动板5的顶部设有齿槽5a，齿槽5a正对弹簧推动机构6的工作端，传动板5的两侧设有滑槽5b，工作台4上设有供滑槽5b滑动的导轨，传动板5的底部设有卡板5c，卡板5c正对锁死机构7；

传动板5的齿槽5a在受到弹簧推动机构6工作端的推动下通过滑槽5b和工作台4上的导轨滑动配合，传动板5带动第二夹紧机构2朝第一夹紧机构1靠近，齿槽5a用于配合弹簧推动机构6的传动连接，滑槽5b用于带动第二夹紧机构2沿导轨方向朝第一夹紧机构1移动，卡板5c用于与锁死机构7的工作端配合，在传动板5需要回到起点的时候，卡板5c便抵触锁死机构7的工作端，当锁死机构7关闭的时候传动板5才能回到起点。

测力组件3包括有紧固件3a、测力传感器3b和控制台3c，紧固件3a位于第一夹紧机构1的受力端，并且紧固件3a与工作台4固定连接，紧固件3a上安装有测力传感器3b、测力传感器3b的受力端与第一夹紧机构1固定连接，测力传感器3b与控制台3c电连接；

第二夹紧机构2受到弹簧推动机构6的推动靠近第一夹紧机构1，第一夹紧机构1和和第二夹紧机构2之间的测试用弹簧受到挤压，第一夹紧机构1受力抵触测力传感器3b，测力传感器3b接收测试用弹簧推动第一夹紧机构1的推力，并且将数据传输给控制台3c，紧固件3a用于支撑和固定测力传感器3b，测力传感器3b用于接收测试用弹簧推动第一夹紧机构1的推力，控制台3c用于将测力传感器3b显示出来。

本实用新型的工作原理：人工将弹簧放置于第一夹紧机构1和第二夹紧机构2之间，第一夹紧机构1和第二夹紧机构2结构一致，人工将测试用弹簧放置于环形竖板1a1中，随后扭动把手1c3旋转驱动杆1c1，驱动杆1c1上对称设置有螺纹，驱动杆1c1转动带动夹爪活动座1c2，两个夹爪活动座1c2向夹具底座1b中心点靠近，两个夹爪活动座1c2将测试用弹簧卡紧，两个夹爪活动座1c2将测试用弹簧卡紧后 ，人工扭动螺母1d4螺母1d4靠近夹爪活动座1c2，两个夹爪头1d3受力也靠近夹爪活动头，并且两个夹爪头1d3共同将夹具顶盖1a上的测试用弹簧夹紧，夹爪头1d3上设有防滑纹用于防止弹簧晃动，第一夹紧机构1和第二夹紧机构2将弹簧固定住，弹簧推动机构6开始工作，伺服电机6e开始转动并带动连动杆一同转动，连动杆开始转动并带动两个齿轮6d旋转，两个齿轮6d旋转带动两块连动板移动，弹簧推动机构6推动传动板5，两个传动板5的齿槽5a在受到两个齿轮6d的啮合后的推动下通过滑槽5b和工作台4上的导轨滑动配合，传动板5带动第二夹紧机构2朝第一夹紧机构1靠近，传动板5推动第二夹紧机构2，第二夹紧机构2在工作台4上沿滑轨靠近第一夹紧机构1，第一夹紧机构1和和第二夹紧机构2之间的测试用弹簧受到挤压，第一夹紧机构1受力抵触测力传感器3b，测力传感器3b接收测试用弹簧推动第一夹紧机构1的推力，并且将数据传输给控制台3c，在弹簧测力的时候需要测试弹簧在不同压力情况下的弹力情况，所以在这时弹簧推动机构6需要在不同阶段对第二夹紧机构2停止推动，但是为了防止弹簧回弹将弹簧推动机构6推回原位，锁死机构7开始工作，当卡扣7c打开的时候弹簧推动圆形板7a3，圆形板7a3推动推动杆7a2，推动杆7a2推动方向板，方形板7a1打开，当传动板5受到测试用弹簧回弹力退回起点时，卡板5c抵触方形板7a1并阻止弹簧回弹，在传动板5需要回到起点的时候，锁死机构7关闭卡板5c不再抵触方形板7a1，传动回到起点，将测试用弹簧取出。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种弹簧测力机，其特征在于，包括有第一夹紧机构（1）、第二夹紧机构（2）、测力组件（3）、工作台（4）、传动板（5）、弹簧推动机构（6）和锁死机构（7）；

第一夹紧机构（1）、第二夹紧机构（2）、测力组件（3）、弹簧推动机构（6）和锁死机构（7）均安装于工作台（4）上，第一夹紧机构（1）和第二夹紧机构（2）的结构一致，第一夹紧机构（1）的工作端朝向第二夹紧机构（2）的工作端，并且工作台（4）上设有滑轨，第一夹紧机构（1）和第二夹紧机构（2）均安装于滑轨上，测力组件（3）的工作端位位于第一夹紧机构（1）的受力端，传动板（5）位于第二夹紧机构（2）工作方向的两侧，传动板（5）与第二夹紧机构（2）固定连接，弹簧推动机构（6）位于第二夹紧组件的受力端，弹簧推动机构（6）与传动板（5）传动连接，工作台（4）上安装有若干个锁死机构（7），并且锁死机构（7）的工作端正对传动板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机，其特征在于，锁死机构（7）包括有推动顶盖（7a）、弹性底座（7b）和卡扣（7c），工作台（4）上设有若干个方形槽，方形槽位于传动板（5）的正下方，弹性底座（7b）安装于方型槽的底部，推动顶盖（7a）位于方形槽的顶部，并且推动顶盖（7a）的受力端正对弹性底座（7b）的输出端，弹性底座（7b）由支撑板（7b1）、套筒（7b2）和第一弹簧（7b3）组成，支撑板（7b1）的大小与方形槽大小一致，支撑板（7b1）固定连接与方形槽的底部，套筒（7b2）位于支撑板（7b1）的顶部，并且套筒（7b2）与支撑板（7b1）固定连接，第一弹簧（7b3）安装于套筒（7b2）的内部，推动顶盖（7a）的一侧与工作台（4）铰接，并且推动杆（7a2）的受力端正对弹性底座（7b）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧测力机，其特征在于，推动顶盖（7a）包括有方形板（7a1）、推动杆（7a2）和圆形板（7a3），方形板（7a1）的大小与方形槽的大小一致，推动杆（7a2）一端与方形板（7a1）铰接，推动杆（7a2）的另一端与圆形板（7a3）固定连接，圆形板（7a3）位于套筒（7b2）的内部，并且圆形板（7a3）的外缘小于套筒（7b2）的内缘，套筒（7b2）的输出端处设有环形挡板，环形挡板的内缘小于圆形板（7a3）的外缘。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机，其特征在于，弹簧推动机构（6）包括有齿轮（6d）、固定件（6a）、轴承（6b）、传动杆（6c）和伺服电机（6e），固定件（6a）位于工作台（4）的顶部，并且固定件（6a）对称设置在第二夹紧机构（2）两侧，传动杆（6c）贯穿两侧固定件（6a），贯穿处均安装有轴承（6b），齿轮（6d）安装于传动杆（6c）那上，齿轮（6d）对称设置在第二夹紧机构（2）两侧，并且齿轮（6d）的工作端与传动板（5）传动连接，伺服电机（6e）的输出端与传动杆（6c）连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机，其特征在于，第一夹紧机构（1）包括有夹具底座（1b）、夹具顶盖（1a）和横向夹紧组件（1c），夹具底座（1b）与滑轨滑动连接，夹具顶盖（1a）与夹具底座（1b）螺纹连接，夹具顶盖（1a）上设有环形竖板（1a1）以及横向活动槽（1a2），横向活动槽（1a2）位于对称设置于环形竖板（1a1）外缘，横向夹紧组件（1c）包括有驱动杆（1c1）、夹爪活动座（1c2）和把手（1c3），驱动杆（1c1）位于夹具底座（1b）内部，并且驱动杆（1c1）贯穿夹具底座（1b）一侧，把手（1c3）固定安装于驱动杆（1c1）位于夹具底座（1b）外缘的一端，夹爪活动座（1c2）位于夹具底座（1b）内部，并且夹爪活动座（1c2）与驱动杆（1c1）螺纹连接，夹爪活动座（1c2）沿驱动杆（1c1）径向面对称设置，夹爪活动座（1c2）的输出端贯穿横向活动槽（1a2）。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧测力机，其特征在于，第一夹紧机构（1）还包括纵向夹紧组件（1d），纵向夹紧组件由螺纹杆（1d1）、第二弹簧（1d2）、夹爪头（1d3）和螺母（1d4），螺纹杆（1d1）分别固定安装于夹爪活动座（1c2）的输出端，夹爪头（1d3）分别套设于两个螺纹杆（1d1）上，第二弹簧（1d2）套分别套设与两个螺纹杆（1d1）上，并且两个第二弹簧（1d2）均位于夹爪头（1d3）和夹爪活动座（1c2）之间，螺母（1d4）分别安装于两个螺纹杆（1d1）上，并且两个螺母（1d4）位于远离夹爪活动座（1c2）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机，其特征在于，传动板（5）与第二夹紧机构（2）固定连接传动板（5）的顶部设有齿槽（5a），齿槽（5a）正对弹簧推动机构（6）的工作端，传动板（5）的两侧设有滑槽（5b），工作台（4）上设有供滑槽（5b）滑动的导轨，传动板（5）的底部设有卡板（5c），卡板（5c）正对锁死机构（7）。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机，其特征在于，测力组件（3）包括有紧固件（3a）、测力传感器（3b）和控制台（3c），紧固件（3a）位于第一夹紧机构（1）的受力端，并且紧固件（3a）与工作台（4）固定连接，紧固件（3a）上安装有测力传感器（3b）、测力传感器（3b）的受力端与第一夹紧机构（1）固定连接，测力传感器（3b）与控制台（3c）电连接。

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