CN210486792U - 一种高速高精度影像检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速高精度影像检测设备，包括圆形板、第一滑块、手柄、支撑杆、第一连接轴、第一电动推杆、第二电动推杆、第二连接轴、球腔固定块、连接球、第一连接杆、弹性橡胶环、影像检测摄像器、第三连接轴、圆形转块、圆形转槽、固定插槽、矩形支撑台、滚轮支撑杆、橡胶履带、滚轮连轴、滚轮、L型夹杆、橡胶挡片、第二滑块、螺纹杆、螺纹块、转盘、第一弹簧、第三滑块、矩形插块、插杆、固定壳、第四滑块、第二弹簧、圆形连接块、第二连接杆和十字型固定壳。本实用新型的有益效果是：本装置可以对大型器件的局部表面进行细节检测，检测时通过移动装置时本装置进行平稳移动，可以扩大检测范围。

Description

一种高速高精度影像检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，具体是一种高速高精度影像检测设备，属于影像检测设备应用技术领域。

背景技术

影像测量仪是建立在CCD数位影像的基础上，依托于计算机屏幕测量技术和空间几何运算的强大软件能力而产生的。计算机在安装上专用控制与图形测量软件后，变成了具有软件灵魂的测量大脑，是整个设备的主体。它能快速读取光学尺的位移数值，通过建立在空间几何基础上的软件模块运算，瞬间得出所要的结果；并在屏幕上产生图形，供操作员进行图影对照，从而能够直观地分辨测量结果可能存在的偏差。

现在的影像检测设备通常都是对一些小型物品进行影像检测，对一些大型的物品检测时非常麻烦。因此，针对上述问题提出一种高速高精度影像检测设备。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高速高精度影像检测设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种高速高精度影像检测设备，包括圆形板、支撑杆、球腔固定块、影像检测摄像器、移动装置、移动装置安装结构、和摄像器固定结构，所述圆形板的上表面固定连接有圆形转槽，所述圆形转槽的圆形空腔内转动连接有圆形转块，所述圆形转块的上表面固定连接有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴转动连接有第一电动推杆的一端，所述第一电动推杆的另一端固定连接有球腔固定块，所述球腔固定块的球型空腔内部转动连接有连接球，所述连接球的表面固定连接有第一连接杆的一端，所述第一连接杆的另一端固定连接有摄像器固定结构，所述摄像器固定结构固定连接有影像检测摄像器，所述第一电动推杆的弧形面上固定连接有第二连接轴，所述支撑杆的弧形面上固定连接有第三连接轴，所述第三连接轴与第二连接轴之间转动连接有第二电动推杆，所述圆形板的侧面固定安装有移动装置安装结构，所述移动装置安装结构固定连接有移动装置。

优选的，所述圆形板的内部开设有环形空腔，所述环形空腔的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定连接有手柄的一端，所述手柄的另一端贯穿圆形板的侧壁且延伸固定至支撑杆的弧形面上。

优选的，所述摄像器固定结构包括橡胶挡片、第二滑块、螺纹杆、螺纹块、转盘、第一弹簧、第三滑块和十字型固定壳，所述第一连接杆的一端固定连接有十字型固定壳，所述十字型固定壳的一侧内腔壁固定连接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有转盘，所述螺纹杆的另一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块的下方固定连接有L型夹杆的一端，所述L型夹杆的另一端贯穿十字型固定壳的底壁且延伸至壁外，所述L型夹杆的另一端固定连接有橡胶挡片，所述L型夹杆与橡胶挡片共有四个，所述十字型固定壳一侧的下表面固定连接有L型夹杆，所述L型夹杆固定连接有橡胶挡片，所述十字型固定壳的另外两侧内部空腔侧壁均固定连接有第一弹簧的一端，两个所述第一弹簧的另一端固定连接有第三滑块，两个所述第三滑块的表面固定连接有L型夹杆的一端，两个所述L型夹杆的另一端固定连接有橡胶挡片。

优选的，所述移动装置安装结构包括固定插槽、矩形插块、插杆、固定壳、第四滑块、第二弹簧、圆形连接块和第二连接杆，所述圆形板的弧形表面上固定连接有矩形插块，所述固定插槽的侧表面固定连接有固定壳，所述固定壳的内腔侧壁固定连接有第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端固定连接有第四滑块，所述第四滑块的一端固定连接有第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端贯穿固定壳的侧壁且延伸至壁外，所述第二连接杆的另一端固定连接有圆形连接块，所述第四滑块的另一端固定连接有插杆的一端，所述插杆的另一端贯穿固定壳与固定插槽的侧壁且延伸至固定插槽的内腔中，所述矩形插块的侧面开设有与插杆大小相同的凹槽。

优选的，所述移动装置包括矩形支撑台、滚轮支撑杆、橡胶履带、滚轮连轴、滚轮，所述矩形支撑台的下表面两侧均固定连接有滚轮支撑杆的一端，两个所述滚轮支撑杆的另一端均固定连有滚轮连轴，两个所述滚轮连轴的两端均转动连接有滚轮，两个所述滚轮之间安装有橡胶履带。

优选的，所述影像检测摄像器的外表面套接固定有弹性橡胶环。

本实用新型的有益效果是：

1、本装置可以对大型器件的局部表面进行细节检测，检测时通过移动装置时本装置进行平稳移动，本装置可以将影像检测摄像器进行伸长、移动以便于检测更大的范围，移动或者升高影像检测摄像器的过程中，影像检测摄像器始终与地面垂直，避免手动调整影像检测摄像器的麻烦。

2、本装置可以对影像检测摄像器进行简便安装和拆卸，安装拆卸时不需要螺钉、螺丝刀等工具，操作简单，易于影像检测摄像器的清理、维护等工作，对于不同型号、大小的影像检测摄像器都可以进行安装固定，泛用性较强，本装置的移动装置可以快速安装或是拆卸，可以拆卸掉移动装置后将本装置固定在其他位置，这样可以对小型的待检测物品进行检测。避免了本装置因意外自己移动而发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型移动装置安装结构俯视结构示意图；

图4为本实用新型影像检测摄像器固定结构主视内部结构示意图；

图5为本实用新型影像检测摄像器固定结构侧视内部结构示意图。

图中：1、圆形板，2、第一滑块，3、手柄，4、支撑杆，5、第一连接轴，6、第一电动推杆，7、第二电动推杆，8、第二连接轴，9、球腔固定块，10、连接球，11、第一连接杆，12、弹性橡胶环，13、影像检测摄像器，14、第三连接轴，15、圆形转块，16、圆形转槽， 17、固定插槽，18、矩形支撑台，19、滚轮支撑杆，20、橡胶履带， 21、滚轮连轴，22、滚轮，23、L型夹杆，24、橡胶挡片，25、第二滑块，26、螺纹杆，27、螺纹块，28、转盘，29、第一弹簧，30、第三滑块，31、矩形插块，32、插杆，33、固定壳，34、第四滑块，35、第二弹簧，36、圆形连接块，37、第二连接杆，38、十字型固定壳。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，一种高速高精度影像检测设备，包括圆形板 1、支撑杆4、球腔固定块9、影像检测摄像器13、移动装置、移动装置安装结构、和摄像器固定结构，所述圆形板1的上表面固定连接有圆形转槽16，所述圆形转槽16的圆形空腔内转动连接有圆形转块15，所述圆形转块15的上表面固定连接有支撑杆4的一端，所述支撑杆4的另一端固定连接有第一连接轴5，所述第一连接轴5转动连接有第一电动推杆6的一端，所述第一电动推杆6的另一端固定连接有球腔固定块9，所述球腔固定块9的球型空腔内部转动连接有连接球10，所述连接球10的表面固定连接有第一连接杆11的一端，所述第一连接杆11的另一端固定连接有摄像器固定结构，所述摄像器固定结构固定连接有影像检测摄像器13，所述第一电动推杆6的弧形面上固定连接有第二连接轴8，所述支撑杆4的弧形面上固定连接有第三连接轴14，所述第三连接轴14与第二连接轴8之间转动连接有第二电动推杆7，所述圆形板1的侧面固定安装有移动装置安装结构，所述移动装置安装结构固定连有移动装置。

所述圆形板1的内部开设有环形空腔，所述环形空腔的内部滑动连接有第一滑块2，所述第一滑块2的上表面固定连接有手柄3的一端，所述手柄3的另一端贯穿圆形板1的侧壁且延伸固定至支撑杆4 的弧形面上；所述摄像器固定结构包括橡胶挡片24、第二滑块25、螺纹杆26、螺纹块27、转盘28、第一弹簧29、第三滑块30和十字型固定壳38，所述第一连接杆11的一端固定连接有十字型固定壳38，所述十字型固定壳38的一侧内腔壁固定连接有螺纹块27，所述螺纹块27螺纹连接有螺纹杆26，所述螺纹杆26的一端固定连接有转盘 28，所述螺纹杆26的另一端转动连接有第二滑块25，所述第二滑块 25的下方固定连接有L型夹杆23的一端，所述L型夹杆23的另一端贯穿十字型固定壳38的底壁且延伸至壁外，所述L型夹杆23的另一端固定连接有橡胶挡片24，所述L型夹杆23与橡胶挡片24共有四个，所述十字型固定壳38一侧的下表面固定连接有L型夹杆23，所述L型夹杆23固定连接有橡胶挡片24，所述十字型固定壳38的另外两侧内部空腔侧壁均固定连接有第一弹簧29的一端，两个所述第一弹簧29的另一端固定连接有第三滑块30，两个所述第三滑块30 的表面固定连接有L型夹杆23的一端，两个所述L型夹杆23的另一端固定连接有橡胶挡片24；所述移动装置安装结构包括固定插槽17、矩形插块31、插杆32、固定壳33、第四滑块34、第二弹簧35、圆形连接块36和第二连接杆37，所述圆形板1的弧形表面上固定连接有矩形插块31，所述固定插槽17的侧表面固定连接有固定壳33，所述固定壳33的内腔侧壁固定连接有第二弹簧35的一端，所述第二弹簧35的另一端固定连接有第四滑块34，所述第四滑块34的一端固定连接有第二连接杆37的一端，所述第二连接杆37的另一端贯穿固定壳33的侧壁且延伸至壁外，所述第二连接杆37的另一端固定连接有圆形连接块36，所述第四滑块34的另一端固定连接有插杆32的一端，所述插杆32的另一端贯穿固定壳33与固定插槽17的侧壁且延伸至固定插槽17的内腔中，所述矩形插块31的侧面开设有与插杆 32大小相同的凹槽；所述移动装置包括矩形支撑台18、滚轮支撑杆 19、橡胶履带20、滚轮连轴21、滚轮22，所述矩形支撑台18的下表面两侧均固定连接有滚轮支撑杆19的一端，两个所述滚轮支撑杆 19的另一端均固定连有滚轮连轴21，两个所述滚轮连轴21的两端均转动连接有滚轮22，两个所述滚轮22之间安装有橡胶履带20；所述影像检测摄像器13的外表面套接固定有弹性橡胶环12，弹性橡胶环 12避免影像检测摄像器13在固定时滑落。

本实用新型在使用时，首先将本装置放置在待检测的物品上，相关工作人员通过握住手柄3来控制整个装置，通过转动手柄3可以带动支撑杆4进行转动，支撑杆4通过转动带动第一电动推杆6、球腔固定块9、影像检测摄像器13等转动，实现调整影像检测摄像器13的拍摄角度，通过操纵第一电动推杆6的开关，实现对影像检测摄像器13的伸长，可以扩大影像检测摄像器13的拍摄范围，通过控制第二电动推杆7的伸缩，控制第一电动推杆6的角度，进而实现对影像检测摄像器13的高度的调节，当本装置需要移动时，通过推动本装置，通过移动装置的橡胶履带20的移动实现本装置平稳的移动，当影像检测摄像器13需要更换时，转动转盘28，转盘28带动螺纹杆 26在螺纹块27上螺纹转动，通过螺纹杆26的转动，实现第二滑块 25的移动，当L型夹杆23与橡胶挡片24松开后，就可以将影像检测摄像器13取下，安装影像检测摄像器13时，将影像检测摄像器 13先放置在两个连接有第一弹簧29和第三滑块30的L型夹杆23之间，通过第一弹簧29的弹力对影像检测摄像器13进行预夹紧，然后调整好影像检测摄像器13的位置和角度，转动转盘28使得影像检测摄像器13紧固在摄像器固定结构上，当需要拆卸移动装置时，首先拉动圆形连接块36，圆形连接块36带动第二连接杆37移动，第二连接杆37带动第四滑块34和插杆32移动，当插杆32移出矩形插块 31的凹槽后，然后将矩形插块31从固定插槽17内拉出就可以实现对移动装置的拆卸。

第一电动推杆6采用的是中山市聚福电子科技有限公司生产的 2068-50货号的电动推杆及其相关配套电源及电路。

第二电动推杆7采用的是苏州远诚铭创机电设备有限公司生产的LEC606型号的电动推杆及其相关配套电源及电路。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种高速高精度影像检测设备，其特征在于：包括圆形板(1)、支撑杆(4)、球腔固定块(9)、影像检测摄像器(13)、移动装置、移动装置安装结构、和摄像器固定结构，所述圆形板(1)的上表面固定连接有圆形转槽(16)，所述圆形转槽(16)的圆形空腔内转动连接有圆形转块(15)，所述圆形转块(15)的上表面固定连接有支撑杆(4)的一端，所述支撑杆(4)的另一端固定连接有第一连接轴(5)，所述第一连接轴(5)转动连接有第一电动推杆(6)的一端，所述第一电动推杆(6)的另一端固定连接有球腔固定块(9)，所述球腔固定块(9)的球型空腔内部转动连接有连接球(10)，所述连接球(10)的表面固定连接有第一连接杆(11)的一端，所述第一连接杆(11)的另一端固定连接有摄像器固定结构，所述摄像器固定结构固定连接有影像检测摄像器(13)，所述第一电动推杆(6)的弧形面上固定连接有第二连接轴(8)，所述支撑杆(4)的弧形面上固定连接有第三连接轴(14)，所述第三连接轴(14)与第二连接轴(8)之间转动连接有第二电动推杆(7)，所述圆形板(1)的侧面固定安装有移动装置安装结构，所述移动装置安装结构固定连有移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种高速高精度影像检测设备，其特征在于：所述圆形板(1)的内部开设有环形空腔，所述环形空腔的内部滑动连接有第一滑块(2)，所述第一滑块(2)的上表面固定连接有手柄(3)的一端，所述手柄(3)的另一端贯穿圆形板(1)的侧壁且延伸固定至支撑杆(4)的弧形面上。

3.根据权利要求1所述的一种高速高精度影像检测设备，其特征在于：所述摄像器固定结构包括橡胶挡片(24)、第二滑块(25)、螺纹杆(26)、螺纹块(27)、转盘(28)、第一弹簧(29)、第三滑块(30)和十字型固定壳(38)，所述第一连接杆(11)的一端固定连接有十字型固定壳(38)，所述十字型固定壳(38)的一侧内腔壁固定连接有螺纹块(27)，所述螺纹块(27)螺纹连接有螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)的一端固定连接有转盘(28)，所述螺纹杆(26)的另一端转动连接有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)的下方固定连接有L型夹杆(23)的一端，所述L型夹杆(23)的另一端贯穿十字型固定壳(38)的底壁且延伸至壁外，所述L型夹杆(23)的另一端固定连接有橡胶挡片(24)，所述L型夹杆(23)与橡胶挡片(24)共有四个，所述十字型固定壳(38)一侧的下表面固定连接有L型夹杆(23)，所述L型夹杆(23)固定连接有橡胶挡片(24)，所述十字型固定壳(38)的另外两侧内部空腔侧壁均固定连接有第一弹簧(29) 的一端，两个所述第一弹簧(29)的另一端固定连接有第三滑块(30)，两个所述第三滑块(30)的表面固定连接有L型夹杆(23)的一端，两个所述L型夹杆(23)的另一端固定连接有橡胶挡片(24)。

4.根据权利要求1所述的一种高速高精度影像检测设备，其特征在于：所述移动装置安装结构包括固定插槽(17)、矩形插块(31)、插杆(32)、固定壳(33)、第四滑块(34)、第二弹簧(35)、圆形连接块(36)和第二连接杆(37)，所述圆形板(1)的弧形表面上固定连接有矩形插块(31)，所述固定插槽(17)的侧表面固定连接有固定壳(33)，所述固定壳(33)的内腔侧壁固定连接有第二弹簧(35)的一端，所述第二弹簧(35)的另一端固定连接有第四滑块(34)，所述第四滑块(34)的一端固定连接有第二连接杆(37)的一端，所述第二连接杆(37)的另一端贯穿固定壳(33)的侧壁且延伸至壁外，所述第二连接杆(37)的另一端固定连接有圆形连接块(36)，所述第四滑块(34)的另一端固定连接有插杆(32)的一端，所述插杆(32)的另一端贯穿固定壳(33)与固定插槽(17)的侧壁且延伸至固定插槽(17)的内腔中，所述矩形插块(31)的侧面开设有与插杆(32)大小相同的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种高速高精度影像检测设备，其特征在于：所述移动装置包括矩形支撑台(18)、滚轮支撑杆(19)、橡胶履带(20)、滚轮连轴(21)、滚轮(22)，所述矩形支撑台(18)的下表面两侧均固定连接有滚轮支撑杆(19)的一端，两个所述滚轮支撑杆(19)的另一端均固定连有滚轮连轴(21)，两个所述滚轮连轴(21)的两端均转动连接有滚轮(22)，两个所述滚轮(22)之间安装有橡胶履带(20)。

6.根据权利要求1所述的一种高速高精度影像检测设备，其特征在于：所述影像检测摄像器(13)的外表面套接固定有弹性橡胶环(12)。

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