CN210484225U - 一种双缸同步表孔弧门液压启闭机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双缸同步表孔弧门液压启闭机系统，包括油箱、油泵机组、等流量分流集流阀、左路液压缸、右路液压缸、控制系统、左路卸荷纠偏阀、右路卸荷纠偏阀、闸门开度仪，左路液压缸、右路液压缸分别与闸门的两侧传动配合，油泵机组经输油管路与油箱相连，等流量分流集流阀的进口端经输油管路与油泵机组相连，等流量分流集流阀的两个出口端分别经过输油管路与左路液压缸、右路液压缸相连，左路卸荷纠偏阀置于等流量分流集流阀与左路液压缸之间的输油管路上，右路卸荷纠偏阀置于等流量分流集流阀与右路液压缸之间的输油管路上，闸门开度仪与控制系统电性连接，左路卸荷纠偏阀、右路卸荷纠偏阀分别与控制系统电性连接。

Description

一种双缸同步表孔弧门液压启闭机系统

技术领域

本实用新型涉及水利辅助设备技术领域，特别是一种双缸同步表孔弧门液压启闭机系统。

背景技术

表孔弧形闸门采用双吊点的液压启闭机控制形式，液压启闭机具有传动效率高、运行平稳、启闭容量大、结构紧凑、自重轻、简化水工结构、可实现无级调速、便于现场操作和远程集控等一系列优点，而逐渐替代卷扬式启闭机在水利工程中广为使用。

双吊点系统的双缸同步一直是一个重要课题，衍生出了多种双缸同步实现方式；但是在运行过程中同步偏差始终存在，且结构较为复杂。因此，急需提供一种结构简单、易于控制的双缸同步表孔弧门液压启闭机系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于控制的双缸同步表孔弧门液压启闭机系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的双缸同步表孔弧门液压启闭机系统，包括油箱、油泵机组、等流量分流集流阀、左路液压缸、右路液压缸、控制系统、左路卸荷纠偏阀、右路卸荷纠偏阀、闸门开度仪，左路液压缸、右路液压缸分别与闸门的两侧传动配合，油泵机组经输油管路与油箱相连，等流量分流集流阀的进口端经输油管路与油泵机组相连，等流量分流集流阀的两个出口端分别经过输油管路与左路液压缸、右路液压缸相连，以使油泵机组可将油箱内的油液经等流量分流集流阀进行等流量分流后分别进入左路液压缸、右路液压缸；所述左路卸荷纠偏阀置于等流量分流集流阀与左路液压缸之间的输油管路上，右路卸荷纠偏阀置于等流量分流集流阀与右路液压缸之间的输油管路上，所述闸门开度仪与控制系统电性连接，用于检测闸门两侧的开度差并传送至控制系统，左路卸荷纠偏阀、右路卸荷纠偏阀分别与控制系统电性连接，以使闸门两侧产生开度差时，由控制系统驱动左路卸荷纠偏阀或右路卸荷纠偏阀卸压，实现纠偏。

进一步，所述左路液压缸和右路液压缸的结构相同，右路液压缸包括缸筒和置于缸筒内的活塞、可伸出缸筒的活塞杆，活塞杆的顶端置于缸筒内且与活塞固定相连，以使活塞将缸筒内隔离为有杆腔和无杆腔，左路液压缸、右路液压缸的活塞杆分别与闸门的两侧传动配合，等流量分流集流阀的两个出口端分别经过输油管路与左路液压缸、右路液压缸的有杆腔相连，以使油泵机组可将油箱内的油液经等流量分流集流阀进行等流量分流后分别进入左路液压缸、右路液压缸的有杆腔，确保左路液压缸、右路液压缸的活塞同步移动。

进一步，双缸同步表孔弧门液压启闭机系统还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀置于油泵机组与等流量分流集流阀之间的输油管路上，所述第一电磁换向阀置于油泵机组的出口端与油箱之间的输油管路上，油泵机组启动时第二电磁换向阀关闭、第一电磁换向阀打开，油液在油泵机组与油箱之间循环，实现空载启动，油泵机组内充满油液后第一电磁换向阀关闭、第二电磁换向阀打开，油箱内的油液向等流量分流集流阀输送。

进一步，所述油泵机组包括并联设置的第一油泵机组、第二油泵机组，实现一用一备。

进一步，等流量分流集流阀与左路液压缸之间的输油管路上、等流量分流集流阀与右路液压缸之间的输油管路上分别设置液控单向阀，液控单向阀的工作口分别与等流量分流集流阀的出口端、有杆腔相通，液控单向阀的控制口与第一电磁换向阀的出口端相连，以使液控单向阀导通时油箱与有杆腔导通，液控单向阀闭合时有杆腔内的油液被隔离，实现左路液压缸、右路液压缸的锁定。

实用新型的技术效果：（1）本实用新型的双缸同步表孔弧门液压启闭机系统，相对于现有技术，对进入两路有杆腔内的油液通过等流量分流集流阀进行等量分流，以50:50的比例对两油缸主工作腔的油液平均分配达到同步，减少进入两路有杆腔之间的油液的偏差，实现自动等量分流；等流量分流集流阀的设置，减少了纠偏次数的发生；（2）通过闸门开度仪测量闸门两侧开口的差值，并由控制系统控制相应左路卸荷纠偏阀、或右路卸荷纠偏阀打开卸压，实现纠偏调节；分流集流阀+旁路卸荷纠偏阀共同组成纠偏回路，并且用等流量分流集流阀取代传统的手动人工调整型调速阀，具有经济，方便调试等优点；（3）第一电磁换向阀、第二电磁换向阀相配合，可实现空载启动，避免油泵机组损坏；（4）液控单向阀的设置，可将左路液压缸、右路液压缸进行锁定，使得闸门悬置在所需位置。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型双缸同步表孔弧门液压启闭机系统的结构示意图。

图中：油箱1，第一油泵机组11，第二油泵机组12，回油过滤器13，磁铁串14，第一电磁换向阀15，排气测压接头16，等流量分流集流阀2，单向节流阀21，第二电磁换向阀22，抗衡阀23，左路卸荷纠偏阀26，右路卸荷纠偏阀27，右路液压缸3，左路液压缸30，活塞31，活塞杆32，无杆腔33，有杆腔34，液控单向阀35，溢流阀36，闸门4。

具体实施方式

实施例1 如图1所示，本实施例的双缸同步表孔弧门液压启闭机系统，应用于双吊点闸门上，包括油箱1、油泵机组、等流量分流集流阀2、左路液压缸30、右路液压缸3、控制系统，左路液压缸30和右路液压缸3的结构相同，右路液压缸3包括缸筒和置于缸筒内的活塞31、可伸出缸筒的活塞杆32，活塞杆32的顶端置于缸筒内且与活塞31固定相连，以使活塞31将缸筒内隔离为有杆腔34和无杆腔33，左路液压缸30、右路液压缸3的活塞杆32的底端分别与闸门4的左右两侧传动配合，以使活塞杆32上升时可带动闸门4上升，闸门4在自重作用下下降时，带动活塞杆32下降。

油泵机组包括并联设置的第一油泵机组11、第二油泵机组12，实现一用一备；第一油泵机组11、第二油泵机组12均包括手动变量柱塞泵、电动机、锥形减速机，由电动机经锥形减速机驱动手动变量柱塞泵运动，各手动变量柱塞泵的进口端经输油管路与油箱1相连，各手动变量柱塞泵的出口端分别连接输油管路，两个输油管路汇合后再次引出两条输油管路，一条输油管路上设置第一电磁换向阀15并与油箱1相连，另一条输油管路上设置第二电磁换向阀22、单向节流阀21并与等流量分流集流阀2的进口端相连，第一电磁换向阀15、第二电磁换向阀22与控制系统电性连接，由控制系统控制第一电磁换向阀15、第二电磁换向阀22动作；第一油泵机组11、第二油泵机组12单独或同时启动时第二电磁换向阀22关闭、第一电磁换向阀15打开，油液在油泵机组与油箱1之间循环，实现空载启动，油泵机组内充满油液后第一电磁换向阀15关闭、第二电磁换向阀22打开，油箱1内的油液向等流量分流集流阀2输送。

在闸门运行时两边不可避免的会累积误差，为实现纠偏，双缸同步表孔弧门液压启闭机系统还包括左路卸荷纠偏阀26、右路卸荷纠偏阀27、闸门开度仪，左路卸荷纠偏阀26置于等流量分流集流阀2与左路液压缸30之间的输油管路上，右路卸荷纠偏阀27置于等流量分流集流阀2与右路液压缸3之间的输油管路上，闸门开度仪与控制系统电性连接，用于检测闸门4两侧的开度差并传送至控制系统，左路卸荷纠偏阀26、右路卸荷纠偏阀27分别与控制系统电性连接，以使闸门4两侧产生开度差时，由控制系统驱动左路卸荷纠偏阀26或右路卸荷纠偏阀27卸压，实现纠偏。

等流量分流集流阀2的两个出口端分别经过输油管路与左路液压缸30、右路液压缸3的有杆腔34相连，以使油泵机组可将油箱1内的油液经等流量分流集流阀2进行等流量分流后分别进入左路液压缸30、右路液压缸3的有杆腔34，确保左路液压缸30、右路液压缸3的活塞31同步移动；等流量分流集流阀2与左路液压缸30之间的输油管路上、等流量分流集流阀2与右路液压缸3之间的输油管路上分别设置液控单向阀35，各液控单向阀35的工作口分别与等流量分流集流阀2的出口端、有杆腔34相通，第二电磁换向阀22为二路四通电磁换向阀，液控单向阀35的控制口与第二电磁换向阀22的一路出口端相连，以使液控单向阀35导通时油箱1与有杆腔34导通，液控单向阀35闭合时有杆腔34内的油液被隔离，实现左路液压缸30、右路液压缸3的锁定。

控制系统可选用PLC控制系统，操作简单，控制可靠。

各手动变量柱塞泵的出口端还设有排气测压接头16，用于连接压力检测表，以监测手动变量柱塞泵出口端的油压，并反馈至控制系统。

左路液压缸30、右路液压缸3的无杆腔33分别经回油管路与油箱1连通，回油管路上设置抗衡阀23、回油过滤器13，对进入油箱1的油液进行过滤；各液控单向阀35的控制泄油口与回油管路相连通，各液控单向阀35与有杆腔34之间的输油管路上还设有溢流阀36，溢流阀36的一端与有杆腔34相连通，另一端与回油管路相连通，紧急情况时实现溢流泄压。

回油管路伸入油箱1内后还设有磁铁串14，用于吸附磨损中产生的铁屑。

第一电磁换向阀15、第二电磁换向阀22的一路出口端分别与回油管路连通，使得油泵机组经回油管路与油箱1连通，实现回油过滤、铁屑吸附。

上述双缸同步表孔弧门液压启闭机系统工作时，第一油泵机组11（或第二油泵机组12）启动，第二电磁换向阀22关闭、第一电磁换向阀15打开，油液在油泵机组与油箱1之间循环，实现空载启动，油泵机组内充满油液后第一电磁换向阀15关闭、第二电磁换向阀22打开，油箱1内的油液向等流量分流集流阀2输送；油液经等流量分流集流阀2进行等流量分流后分别经液控单向阀35进入左路液压缸30、右路液压缸3的有杆腔34，确保左路液压缸30、右路液压缸3的活塞31同步上升，无杆腔33内的油液经回油管路流回油箱1；由闸门开度仪测量闸门4两侧的高度差，并将测得数据反馈至控制系统，由控制系统根据高度差调节左路卸荷纠偏阀26、或右路卸荷纠偏阀27打开，调节进入左路液压缸30、或右路液压缸3的油液量，实现纠偏；需要悬停时，第一油泵机组11（或第二油泵机组12）停止工作，液控单向阀35截止以锁定左路液压缸30、右路液压缸3；闸门需要下降时，闸门利用自重下降，油箱内的油液经第一油泵机组11、或第二油泵机组12泵入第二电磁换向阀22并进入回油管路、打开液控单向阀35，由回油管路反向进入无杆腔33，有杆腔34内的油液被压缩经溢流阀36同样进入回油管路、无杆腔33，使得活塞31下降。在第一油泵机组11、或第二油泵机组12单个工作无法满足调节要求时，第一油泵机组11和第二油泵机组12可同时运转，以增加泵油功率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种双缸同步表孔弧门液压启闭机系统，其特征在于，包括油箱、油泵机组、等流量分流集流阀、左路液压缸、右路液压缸、控制系统、左路卸荷纠偏阀、右路卸荷纠偏阀、闸门开度仪，左路液压缸、右路液压缸分别与闸门的两侧传动配合，油泵机组经输油管路与油箱相连，等流量分流集流阀的进口端经输油管路与油泵机组相连，等流量分流集流阀的两个出口端分别经过输油管路与左路液压缸、右路液压缸相连，以使油泵机组可将油箱内的油液经等流量分流集流阀进行等流量分流后分别进入左路液压缸、右路液压缸；所述左路卸荷纠偏阀置于等流量分流集流阀与左路液压缸之间的输油管路上，右路卸荷纠偏阀置于等流量分流集流阀与右路液压缸之间的输油管路上，所述闸门开度仪与控制系统电性连接，用于检测闸门两侧的开度差并传送至控制系统，左路卸荷纠偏阀、右路卸荷纠偏阀分别与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的双缸同步表孔弧门液压启闭机系统，其特征在于，所述左路液压缸和右路液压缸的结构相同，右路液压缸包括缸筒和置于缸筒内的活塞、可伸出缸筒的活塞杆，活塞杆的顶端置于缸筒内且与活塞固定相连，以使活塞将缸筒内隔离为有杆腔和无杆腔，左路液压缸、右路液压缸的活塞杆分别与闸门的两侧传动配合，等流量分流集流阀的两个出口端分别经过输油管路与左路液压缸、右路液压缸的有杆腔相连。

3.根据权利要求2所述的双缸同步表孔弧门液压启闭机系统，其特征在于，还包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀置于油泵机组与等流量分流集流阀之间的输油管路上，所述第一电磁换向阀置于油泵机组的出口端与油箱之间的输油管路上，油泵机组启动时第二电磁换向阀关闭、第一电磁换向阀打开，油液在油泵机组与油箱之间循环，实现空载启动，油泵机组内充满油液后第一电磁换向阀关闭、第二电磁换向阀打开，油箱内的油液向等流量分流集流阀输送。

4.根据权利要求3所述的双缸同步表孔弧门液压启闭机系统，其特征在于，所述油泵机组包括并联设置的第一油泵机组、第二油泵机组。

5.根据权利要求4所述的双缸同步表孔弧门液压启闭机系统，其特征在于，所述等流量分流集流阀与左路液压缸之间的输油管路上、等流量分流集流阀与右路液压缸之间的输油管路上分别设置液控单向阀，液控单向阀的工作口分别与等流量分流集流阀的出口端、有杆腔相通，液控单向阀的控制口与第一电磁换向阀的出口端相连。

Images