CN210480135U - 一种升降设备的搬运装置 - Google Patents
一种升降设备的搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210480135U CN210480135U CN201920321509.4U CN201920321509U CN210480135U CN 210480135 U CN210480135 U CN 210480135U CN 201920321509 U CN201920321509 U CN 201920321509U CN 210480135 U CN210480135 U CN 210480135U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- rotating
- component
- clamping block
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种升降设备的搬运装置，属于搬运设备领域，包括安装支架、转动组件、平移组件、夹固组件和用于固定到升降设备本体上的连接板，所述安装支架固定在连接板上，所述转动组件安装在安装支架上，所述平移组件安装在转动组件上，所述夹固组件包括驱动部件、第一夹固部件和第二夹固部件，所述第一夹固部件与第二夹固部件间隔设置在平移组件上，所述驱动部件位于第二夹固部件的旁侧，所述第一夹固部件与第二夹固部件均与驱动部件传动连接。本实用新型能够自动将货架高处的货物进行搬运，无需人工搬运，提高了安全性，避免了货物损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备领域，尤其是涉及一种升降设备的搬运装置。
背景技术
升降设备是采用外来动力做牵引，利用电动机或小型柴油机做动力进行液压升降，方便灵活，机动性好，安全可靠，例如电动升降梯。在工厂中，升降设备一般用于协助维护其他设备或协助搬运货物。在搬运货物时，人们需要站在升降设备上将货架高处的货物搬运出来，但是有的货物较重，人站在高处手拿需要搬运的物品有较大的安全隐患，货物若掉落也会造成货物损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降设备的搬运装置以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型提供一种升降设备的搬运装置，包括安装支架、转动组件、平移组件、夹固组件和用于固定到升降设备本体上的连接板，所述安装支架固定在连接板上，所述转动组件安装在安装支架上，所述平移组件安装在转动组件上，所述夹固组件包括驱动部件、第一夹固部件和第二夹固部件，所述第一夹固部件与第二夹固部件间隔设置在平移组件上，所述驱动部件位于第二夹固部件的旁侧，所述第一夹固部件与第二夹固部件均与驱动部件传动连接。
优选的，所述转动组件包括转动电机和呈矩形结构的第一安装板，所述转动电机呈竖直安装在安装支架的顶部下方，并且转动电机的输出端贯穿安装支架的顶部，所述第一安装板呈水平安装在转动电机的输出端上。
优选的，所述平移组件包括驱动电机、第一链轮、第二链轮、传动丝杆、滑杆和第二安装板，所述第一安装板上设有两个第一转动座和两个第二转动座，两个第一转动座和两个第二转动座呈矩形分布，所述传动丝杆转动安装在第一转动座上，所述滑杆固定安装在两个第二转动座上，所述第二安装板的底部设有对称设置的第一连接座和第二连接座，所述第一连接座上开设有与传动丝杆螺纹配合的螺纹孔，所述第二连接座上开设有与滑杆滑动配合的滑槽，所述第一链轮安装在传动丝杆上，所述驱动电机安装在第一安装板上并位于一个第一转动座的旁侧，所述第二链轮安装在驱动电机的输出端上，并且第二链轮与第一链轮通过链条传动连接。
优选的，所述驱动部件包括驱伺服电机、联轴器、转轴、驱动齿轮和呈L型的第三安装板，所述伺服电机呈竖直安装在第三安装板的顶部，并且伺服电机的输出端贯穿第三安装板，所述联轴器的一端连接在伺服电机的输出端上，所述转轴呈竖直安装在联轴器的另一端上，所述驱动齿轮安装在转轴的底部。
优选的，所述第一夹固部件包括第一滑座、第一滑条和呈L型的第一夹紧块，所述第二夹固部件包括第二滑座、第二滑条和呈L型的第二夹紧块，所述第一滑座与第二滑座间隔设置，所述第一滑条滑动安装在第一滑座内，所述第一夹紧块安装在第一滑条上，所述第二滑条滑动安装在第二滑座内，所述第二夹紧块安装在第二滑条上，所述第一夹紧块与第二夹紧块呈对称设置，所述驱动齿轮位于第一滑条与第二滑条之间，并且第一滑条与第二滑条上均设有若干个与驱动齿轮啮合的第一齿槽。
优选的，所述第一夹紧块与第二夹紧块上均开设有若干个第二齿槽。
优选的，所述连接板上开设有四个呈矩形分布且均供螺栓穿过的通孔。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型能够直接安装到升降设备上，转动电机能够驱动第一安装板、平移组件和夹固组件进行转动，驱动电机能够驱动第二链轮进行转动，第一链轮通过链条带动第一链轮以及传动丝杆进行同步转动，传动丝杆带动第二安装板以及夹固组件进行同步平移，伺服电机能够驱动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮能够带动第一滑条和第二滑条进行相反方向的移动，从而让第一夹固块与第二夹固块能够将货物夹固住，综上所述，本实用新型能够自动将货架高处的货物进行搬运，无需人工搬运，提高了安全性，避免了货物损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的第一角度立体结构示意图；
图2为本实用新型的第二角度立体结构示意图；
图3为本实用新型的第三角度立体结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
附图标记：安装支架1，转动组件2，转动电机2a，第一安装板2b，第一转动座2b1，第二转动座2b2，平移组件3，驱动电机3a，第一链轮3b，第二链轮3c，传动丝杆3d，滑杆3e，第二安装板3f，第一连接座3f1，第二连接座3f2，夹固组件4，驱动部件4a，伺服电机4a1，联轴器4a2，转轴4a3，驱动齿轮4a4，第三安装板4a5，第一夹固部件4b，第一滑座4b1，第一滑条4b2，第一夹紧块4b3，第一齿槽4b4，第二齿槽4b5，第二夹固部件4c，第二滑座4c1，第二滑条4c2，第二夹紧块4c3，连接板5。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种升降设备的搬运装置，包括安装支架1、转动组件2、平移组件3、夹固组件4和用于固定到升降设备本体上的连接板5，所述安装支架1固定在连接板5上，所述转动组件2安装在安装支架1上，所述平移组件3安装在转动组件2上，所述夹固组件4包括驱动部件4a、第一夹固部件4b和第二夹固部件4c，所述第一夹固部件4b与第二夹固部件4c间隔设置在平移组件3上，所述驱动部件4a位于第二夹固部件4c的旁侧，所述第一夹固部件4b与第二夹固部件4c均与驱动部件4a传动连接。
具体的，如图2所示，图2为本实用新型的第二角度立体结构示意图；所述转动组件2包括转动电机2a和呈矩形结构的第一安装板2b，所述转动电机2a呈竖直安装在安装支架1的顶部下方，并且转动电机2a的输出端贯穿安装支架1的顶部，所述第一安装板2b呈水平安装在转动电机2a的输出端上；转动电机2a驱动第一安装板2b进行转动，第一安装板2b能够带动夹固组件4进行转动，从而让夹固的货物能够进行转动搬运。
具体的，如图1和图2所示，图1为本实用新型的第一角度立体结构示意图，图2为本实用新型的第二角度立体结构示意图；所述平移组件3包括驱动电机3a、第一链轮3b、第二链轮3c、传动丝杆3d、滑杆3e和第二安装板3f，所述第一安装板2b上设有两个第一转动座2b1和两个第二转动座2b2，两个第一转动座2b1和两个第二转动座2b2呈矩形分布，所述传动丝杆3d转动安装在第一转动座2b1上，所述滑杆3e固定安装在两个第二转动座2b2上，所述第二安装板3f的底部设有对称设置的第一连接座3f1和第二连接座3f2，所述第一连接座3f1上开设有与传动丝杆3d螺纹配合的螺纹孔，所述第二连接座3f2上开设有与滑杆3e滑动配合的滑槽，所述第一链轮3b安装在传动丝杆3d上，所述驱动电机3a安装在第一安装板2b上并位于一个第一转动座2b1的旁侧，所述第二链轮3c安装在驱动电机3a的输出端上，并且第二链轮3c与第一链轮3b通过链条传动连接；驱动电机3a驱动第二链轮3c转动，第二链轮3c通过链条带动第一链轮3b转动，第一链轮3b带动传动丝杆3d进行同步转动，传动丝杆3d在转动时能够带动第一连接座3f1进行移动，因第二连接座3f2与滑杆3e进行滑动配合，所以第二安装板3f能够整体平移，从而让夹固的货物能够进行平移搬运。
具体的，如图3和图4所示，图3为本实用新型的第三角度立体结构示意图，图4为图3中A处的放大图；所述驱动部件4a包括伺服电机4a1、联轴器4a2、转轴4a3、驱动齿轮4a4和呈L型的第三安装板4a5，所述伺服电机4a1呈竖直安装在第三安装板4a5的顶部，并且伺服电机4a1的输出端贯穿第三安装板4a5，所述联轴器4a2的一端连接在伺服电机4a1的输出端上，所述转轴4a3呈竖直安装在联轴器4a2的另一端上，所述驱动齿轮4a4安装在转轴4a3的底部；伺服电机4a1能够通过联轴器4a2驱动转轴4a3转动，转轴4a3带动驱动齿轮4a4进行转动，驱动齿轮4a4能够带动第一夹固部件4b和第二夹固部件4c进行移动。
具体的，如图3和图4所示，图3为本实用新型的第三角度立体结构示意图，图4为图3中A处的放大图；所述第一夹固部件4b包括第一滑座4b1、第一滑条4b2和呈L型的第一夹紧块4b3，所述第二夹固部件4c包括第二滑座4c1、第二滑条4c2和呈L型的第二夹紧块4c3，所述第一滑座4b1与第二滑座4c1间隔设置，所述第一滑条4b2滑动安装在第一滑座4b1内，所述第一夹紧块4b3安装在第一滑条4b2上，所述第二滑条4c2滑动安装在第二滑座4c1内，所述第二夹紧块4c3安装在第二滑条4c2上，所述第一夹紧块4b3与第二夹紧块4c3呈对称设置，所述驱动齿轮4a4位于第一滑条4b2与第二滑条4c2之间，并且第一滑条4b2与第二滑条4c2上均设有若干个与驱动齿轮4a4啮合的第一齿槽4b4；驱动齿轮4a4与第一齿槽4b4的配合能够让第一滑条4b2和第二滑条4c2进行相对移动，从而让第一夹紧块4b3和第二夹紧块4c3能够进行相对移动，第一夹紧块4b3与第二夹紧块4c3逐渐接近时，两者就能够将货物进行夹固，从而实现了自动夹固货物。
具体的，如图3所示，图3为本实用新型的第三角度立体结构示意图；所述第一夹紧块4b3与第二夹紧块4c3上均开设有若干个第二齿槽4b5；这样的设计能够让货物被夹固的更稳固。
具体的，所述连接板5上开设有四个呈矩形分布且均供螺栓穿过的通孔；通过螺栓能够将整个搬运装置快速装卸到升降设备上，从而便于维护。
本实用新型的工作原理：升降设备将整个搬运装置抬升到指定的位置后，驱动电机3a驱动第二链轮3c转动，第二链轮3c通过链条带动第一链轮3b转动，第一链轮3b带动传动丝杆3d进行同步转动，传动丝杆3d在转动时能够带动第一连接座3f1进行移动，因第二连接座3f2与滑杆3e进行滑动配合，所以第二安装板3f能够整体向货物进行平移，之后伺服电机4a1通过联轴器4a2驱动转轴4a3转动，转轴4a3带动驱动齿轮4a4进行转动，驱动齿轮4a4驱动第一滑条4b2和第二滑条4c2进行相对移动，从而让第一夹紧块4b3和第二夹紧块4c3能够进行相对移动，第一夹紧块4b3与第二夹紧块4c3逐渐接近时，两者就能够将货物进行夹固，从而实现了自动夹固货物，随后转动电机2a驱动夹固组件4进行转动180度，从而让货物也随着转动180度，避免升降设备下降时，货物撞碰到货架上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种升降设备的搬运装置，其特征在于:包括安装支架(1)、转动组件(2)、平移组件(3)、夹固组件(4)和用于固定到升降设备本体上的连接板(5)，所述安装支架(1)固定在连接板(5)上，所述转动组件(2)安装在安装支架(1)上，所述平移组件(3)安装在转动组件(2)上，所述夹固组件(4)包括驱动部件(4a)、第一夹固部件(4b)和第二夹固部件(4c)，所述第一夹固部件(4b)与第二夹固部件(4c)间隔设置在平移组件(3)上，所述驱动部件(4a)位于第二夹固部件(4c)的旁侧，所述第一夹固部件(4b)与第二夹固部件(4c)均与驱动部件(4a)传动连接。
2.根据权利要求1所述的升降设备的搬运装置，其特征在于:所述转动组件(2)包括转动电机(2a)和呈矩形结构的第一安装板(2b)，所述转动电机(2a)呈竖直安装在安装支架(1)的顶部下方，并且转动电机(2a)的输出端贯穿安装支架(1)的顶部，所述第一安装板(2b)呈水平安装在转动电机(2a)的输出端上。
3.根据权利要求2所述的升降设备的搬运装置，其特征在于:所述平移组件(3)包括驱动电机(3a)、第一链轮(3b)、第二链轮(3c)、传动丝杆(3d)、滑杆(3e)和第二安装板(3f)，所述第一安装板(2b)上设有两个第一转动座(2b1)和两个第二转动座(2b2)，两个第一转动座(2b1)和两个第二转动座(2b2)呈矩形分布，所述传动丝杆(3d)转动安装在第一转动座(2b1)上，所述滑杆(3e)固定安装在两个第二转动座(2b2)上，所述第二安装板(3f)的底部设有对称设置的第一连接座(3f1)和第二连接座(3f2)，所述第一连接座(3f1)上开设有与传动丝杆(3d)螺纹配合的螺纹孔，所述第二连接座(3f2)上开设有与滑杆(3e)滑动配合的滑槽，所述第一链轮(3b)安装在传动丝杆(3d)上，所述驱动电机(3a)安装在第一安装板(2b)上并位于一个第一转动座(2b1)的旁侧，所述第二链轮(3c)安装在驱动电机(3a)的输出端上，并且第二链轮(3c)与第一链轮(3b)通过链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的升降设备的搬运装置，其特征在于:所述驱动部件(4a)包括伺服电机(4a1)、联轴器(4a2)、转轴(4a3)、驱动齿轮(4a4)和呈L型的第三安装板(4a5)，所述伺服电机(4a1)呈竖直安装在第三安装板(4a5)的顶部，并且伺服电机(4a1)的输出端贯穿第三安装板(4a5)，所述联轴器(4a2)的一端连接在伺服电机(4a1)的输出端上，所述转轴(4a3)呈竖直安装在联轴器(4a2)的另一端上，所述驱动齿轮(4a4)安装在转轴(4a3)的底部。
5.根据权利要求4所述的升降设备的搬运装置，其特征在于:所述第一夹固部件(4b)包括第一滑座(4b1)、第一滑条(4b2)和呈L型的第一夹紧块(4b3)，所述第二夹固部件(4c)包括第二滑座(4c1)、第二滑条(4c2)和呈L型的第二夹紧块(4c3)，所述第一滑座(4b1)与第二滑座(4c1)间隔设置，所述第一滑条(4b2)滑动安装在第一滑座(4b1)内，所述第一夹紧块(4b3)安装在第一滑条(4b2)上，所述第二滑条(4c2)滑动安装在第二滑座(4c1)内，所述第二夹紧块(4c3)安装在第二滑条(4c2)上，所述第一夹紧块(4b3)与第二夹紧块(4c3)呈对称设置，所述驱动齿轮(4a4)位于第一滑条(4b2)与第二滑条(4c2)之间，并且第一滑条(4b2)与第二滑条(4c2)上均设有若干个与驱动齿轮(4a4)啮合的第一齿槽(4b4)。
6.根据权利要求5所述的升降设备的搬运装置，其特征在于:所述第一夹紧块(4b3)与第二夹紧块(4c3)上均开设有若干个第二齿槽(4b5)。
7.根据权利要求1所述的升降设备的搬运装置，其特征在于:所述连接板(5)上开设有四个呈矩形分布且均供螺栓穿过的通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920321509.4U CN210480135U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种升降设备的搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920321509.4U CN210480135U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种升降设备的搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210480135U true CN210480135U (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70488929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920321509.4U Active CN210480135U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种升降设备的搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210480135U (zh) |
-
2019
- 2019-03-13 CN CN201920321509.4U patent/CN210480135U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110289564B (zh) | 一种便于检修的柴油发电机组用控制柜 | |
| CN210480135U (zh) | 一种升降设备的搬运装置 | |
| CN202091742U (zh) | 一种组合验光台横臂机构的升降装置 | |
| CN109687329B (zh) | 一种开关柜后柜门定位装置 | |
| CN102275851A (zh) | 具有托架配重机构的工件升降翻转装置 | |
| CN212978347U (zh) | 一种吊装机器人的桁架行走导轨 | |
| CN210595059U (zh) | 一种单柱卷扬升降机 | |
| CN210884982U (zh) | 一种用于自动扶梯的上模组龙门组成单元 | |
| CN210018732U (zh) | 一种电动旋转模特展示架 | |
| CN105347166A (zh) | 一种吊装装置 | |
| CN214673948U (zh) | 一种便于电力绝缘子安装的辅助装置 | |
| CN105654823A (zh) | 抽拉柜体式电力营销实训装置 | |
| CN117516799B (zh) | 一种起重机的行星减速机平衡检测组件及工作方法 | |
| CN202139002U (zh) | 具有托架配重机构的工件升降翻转装置 | |
| CN219697085U (zh) | 一种配电柜拼装翻转工装 | |
| CN216657857U (zh) | 一种铲斗体下线设备 | |
| CN111115505A (zh) | 一种电力设备安装用托举装置 | |
| CN219145216U (zh) | 电机合装机 | |
| CN220618300U (zh) | 一种大尺寸台面升降装置 | |
| CN215854993U (zh) | 一种用于变电站维修的安全施工平台 | |
| CN215484709U (zh) | 一种用于房建的混泥土浇筑工作台 | |
| CN214456287U (zh) | 一种齿条传动升降立柱 | |
| CN215439554U (zh) | 一种建筑施工升降机 | |
| CN217972424U (zh) | 移动升降机构 | |
| CN217054230U (zh) | 一种电气施工升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Guangdong Weiling Materials Co.,Ltd. Assignor: WEIDA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980035149 Denomination of utility model: A handling device for lifting equipment Granted publication date: 20200508 License type: Common License Record date: 20230428 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |