CN210476300U - 一种毛细管自动下料工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种毛细管自动下料工装，包括：底座；旋转气缸，固定在底座上；旋转杆，固定在旋转气缸的旋转台上；摆手，与旋转杆连接；其中，所述旋转气缸带动所述旋转杆相对所述底座转动，所述旋转杆的转动带动所述摆手的转动，转动范围为0‑360度。本实用新型代替人工取料，避免了毛细管被人工损坏，提高了制作效率；通过使用旋转运动和固定部件，达到了易调节、易转型、适用范围广的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调器用毛细管的制造技术领域，具体而言，涉及一种毛细管自动下料工装。
背景技术
在空调设备中，毛细管属于必备零部件，现有毛细管焊接完成后需要人工取出，然后放入周转箱。毛细管很细小，如果采用人工取放，容易损坏毛细管，降低毛细管的成品率，从而增加制造成本，同时制造效率降低；为了不损坏毛细管，人工取放时需要轻拿轻放，这样也会影响效率，费时费力。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种毛细管自动下料工装，采用自动化技术代替人工取料，可以自动将毛细管组件摆入滑道进入周转箱，避免了毛细管被人工损坏，提高了制作效率。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种毛细管自动下料工装，包括：
底座；
旋转气缸，固定在底座上；
旋转杆，固定在旋转气缸的旋转台上；
摆手，与旋转杆连接；其中，
旋转气缸带动旋转杆相对底座转动，旋转杆的转动带动摆手的转动，转动范围为0-360度。
通过上述结构，采用自动化技术代替人工取料，可以自动将毛细管组件摆入滑道进入周转箱，避免了毛细管被人工损坏，提高了制作效率；并且，节省了转型时间，适应范围广。
在本实用新型的某些实施例中，毛细管自动下料工装还包括：
连接块，固定在旋转气缸的旋转台上，旋转杆固定在连接块上。
通过上述结构，使得毛细管自动下料工装调试简便。
在本实用新型的某些实施例中，连接块包括：
连接部，与旋转气缸接触并固定连接；
旋转杆安装部，位于连接部上，其远离连接部的一端具有一空腔，用于安插旋转杆。
在本实用新型的某些实施例中，连接部与旋转杆安装部组合在一起呈凸状。
通过上述结构，方便工装的组装和拆卸。
在本实用新型的某些实施例中，旋转气缸与底座之间以及连接部与旋转气缸之间通过紧固件进行固定。
在本实用新型的某些实施例中，毛细管自动下料工装还包括：
摆手座，安装在旋转杆上，摆手安装在摆手座上。
通过上述结构，使得毛细管自动下料工装调试简便。
在本实用新型的某些实施例中，摆手座具有一通孔，摆手座通过通孔套在旋转杆上；摆手座还具有一空腔，用于安插摆手。
在本实用新型的某些实施例中，旋转杆安装部与旋转杆之间、摆手座与旋转杆之间以及摆手与摆手座之间通过紧固件进行固定。
通过上述结构，消除两部件之间的相对转动，优化工装。
在本实用新型的某些实施例中，连接部与旋转杆安装部一体成型，摆手与摆手座一体成型。
通过上述结构，可以减少零部件数量，简化工装的组装程序。
在本实用新型的某些实施例中，毛细管自动下料工装还包括自动红外感应装置，当自动红外感应装置检测到毛细管组件时，摆手相对摆手座做旋转或者伸缩运动，使摆手与毛细管组件接触。
通过上述结构，使得工装更加的智能自动化。
附图说明
图1为毛细管自动下料工装的结构示意图。
图2为图1中毛细管自动下料工装的部分结构示意图。
图3为图1中摆手与摆手座的结构示意图。
附图标记说明：
1-底座；2-旋转气缸；3-螺钉；4-连接块；5-紧固螺钉；6-旋转杆；7-摆手座；8-摆手。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
在本发明的示例性实施例中，提供了一种毛细管自动下料工装，如图1所示，其包括：底座1、旋转气缸2、连接块4、旋转杆6、摆手座7、摆手8。
如图2所示，旋转气缸2通过螺钉3固定在底座1上，底座1优选为一平板状结构，底座1上设置有螺钉孔，安装固定时，旋转气缸2上的孔与螺钉孔对准，螺钉3穿过对准的孔将旋转气缸2固定在底座1上。当然，旋转气缸2也可以通过其他固定部件将其固定在底座1上，对此不做限定。底座1的材质可以为钢，旋转气缸2的材质可以为轻量铝合金。
连接块4固定在旋转气缸2的旋转台上，旋转杆6通过连接块4与旋转气缸2固定连接。连接块4包括连接部和位于连接部上的旋转杆安装部，连接部与旋转气缸2接触并固定连接，对于固定方式，可以选择使用螺钉。旋转杆安装部具有一空腔，用于安插旋转杆6，例如，旋转杆安装部为中空管。为了方便连接块4固定在旋转气缸2的旋转台上，连接部上表面面积大于旋转杆安装部下表面的面积，即连接部的上表面预留有一定表面空间，方便连接部与旋转气缸2固定连接，比如在预留表面打孔，通过螺钉固定；连接部可以为一平板。具体地，在安装状态下，连接块4的纵向截面为凸形。另外，连接块4的材质可以与底座的材质相同，为钢；连接部和旋转杆安装部可以是一体成型也可以是分离的两个部件。
旋转杆6插入连接块4的空腔中，为了使旋转杆6与连接块4紧密接触而不相对转动，使用紧固螺钉5进行加固，具体地，旋转杆安装部上具有通孔，紧固螺钉5穿过通孔与旋转杆6接触，从而起到紧固的作用；此处可以使用多个紧固螺钉5，比如为两个，通孔在旋转杆安装部上沿周向分布。旋转杆6可以为无缝不锈钢管。当然，除了使用紧固螺钉5之外，也可以使用其他的紧固件，在此不做具体限定。
如图3所示，摆手座7安装在旋转杆6上，比如，摆手座7上设有贯通孔，旋转杆6贯穿此贯通孔，为了使摆手座7与旋转杆6紧密接触而不相对转动，使用紧固螺钉5进行加固，具体地，摆手座7上设有通孔，紧固螺钉5穿过通孔与旋转杆6接触，从而起到紧固的作用。
具体地，在安装状态下，摆手座7的纵向截面为倒“凸”形，包括粗段和细段，上述贯通孔沿倒凸结构的纵向中心轴设置。紧固螺钉5可以为多个，比如两个，摆手座7上的通孔沿细段的周向分布；粗段上设有一空腔，摆手8的一端插入此空腔中，类似地，利用紧固螺钉5进行加固，使得摆手8与摆手座7之间没有相对转动。需要说明的是，除了使用紧固螺钉5之外，也可以使用其他的紧固件，在此不做具体限定。
摆手座7同样可以选择钢材质，摆手座7的粗段和细段可以是一体成型也可以是分离的两个部件；摆手8可以选择使用圆钢。另外，摆手座7与摆手8也可以是一体成型的，可以减少零部件数量，简化工装的组装程序。
在安装状态下，旋转杆6呈竖直状态，而摆手8处于水平状态，当然，根据实际的工作场合，摆手8也可以呈倾斜状态。通过螺钉3和紧固螺钉5，将旋转气缸2、连接块4、旋转杆6组合在一起，旋转气缸2在气压的作用下驱使旋转台转动，旋转台带动旋转杆6相对底座1转动。
摆手8、摆手座7通过紧固螺钉5与旋转杆6组合在一起，旋转杆6的转动带动摆手8的转动，转动范围视实际情况在0-360度之间任意设定。
再如图3所示，摆手座7通过紧固螺钉5固定在旋转杆6上，便于调节摆手8的高度，即便于调节取料高度。摆手8通过紧固螺钉5固定在摆手座7上，方便拆卸。
使用时，摆手8在旋转气缸2的作用下不断做旋转运动，摆手8可以将流水线上的毛细管推入下一工艺阶段，代替人工取料，避免了毛细管被人工损坏，提高了制作效率。通过使用旋转运动和固定部件，达到了易调节、易转型、适用范围广的目的。
本实用新型的毛细管自动下料工装具有如下优点：适应范围广、工装调试简便、节省转型时间、减少劳动强度；原理简单、成本低廉、容易实现。
在本实用新型的另外实施例中，在旋转过程中，摆手8与摆手座7之间是可动的，例如，摆手8可以相对摆手座7旋转或者伸缩，毛细管自动下料工装还包括自动红外感应装置，当自动红外感应装置检测到毛细管组件时，摆手8通过旋转或者伸缩运动与毛细管组件接触，将其下料至下一工艺阶段，使得毛细管自动下料工装更加智能自动化。
虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种毛细管自动下料工装，其特征在于，包括：
底座(1)；
旋转气缸(2)，固定在底座(1)上；
旋转杆(6)，固定在旋转气缸(2)的旋转台上；
摆手(8)，与旋转杆(6)连接；其中，
所述旋转气缸(2)带动所述旋转杆(6)相对所述底座(1)转动，所述旋转杆(6)的转动带动所述摆手(8)的转动，转动范围为0-360度。
2.根据权利要求1所述的毛细管自动下料工装，其特征在于，还包括：
连接块(4)，固定在所述旋转气缸(2)的旋转台上，所述旋转杆(6)固定在所述连接块(4)上。
3.根据权利要求2所述的毛细管自动下料工装，其特征在于，所述连接块(4)包括：
连接部，与所述旋转气缸(2)接触并固定连接；
旋转杆安装部，位于所述连接部上，其远离所述连接部的一端具有一空腔，用于安插所述旋转杆(6)。
4.根据权利要求3所述的毛细管自动下料工装，其特征在于，所述连接部与所述旋转杆安装部组合在一起呈凸状。
5.根据权利要求3所述的毛细管自动下料工装，其特征在于，所述旋转气缸(2)与所述底座(1)之间以及所述连接部与所述旋转气缸(2)之间通过紧固件进行固定。
6.根据权利要求3所述的毛细管自动下料工装，其特征在于，还包括：
摆手座(7)，安装在所述旋转杆(6)上，所述摆手(8)安装在所述摆手座(7)上。
7.根据权利要求6所述的毛细管自动下料工装，其特征在于，
所述摆手座(7)具有一通孔，所述摆手座(7)通过所述通孔套在所述旋转杆(6)上；
所述摆手座(7)还具有一空腔，用于安插所述摆手(8)。
8.根据权利要求6所述的毛细管自动下料工装，其特征在于，所述旋转杆安装部与所述旋转杆(6)之间、所述摆手座(7)与所述旋转杆(6)之间以及所述摆手(8)与所述摆手座(7)之间通过紧固件进行固定。
9.根据权利要求6所述的毛细管自动下料工装，其特征在于，所述连接部与所述旋转杆安装部一体成型，所述摆手(8)与所述摆手座(7)一体成型。
10.根据权利要求6所述的毛细管自动下料工装，其特征在于，还包括自动红外感应装置，当所述自动红外感应装置检测到毛细管组件时，所述摆手(8)相对所述摆手座(7)做旋转或者伸缩运动，使所述摆手(8)与毛细管组件接触。
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