CN210470842U - 一种分片面包夹紧放置抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹紧机械手的技术领域，特别是涉及一种分片面包夹紧放置抓手，其设计科学、操作简便、自动化程度高，解决了现有的依赖人工操作而制约生产效率的问题，为吐司面包加工工艺机械化提供了解决方案；包括夹紧组件和电推杆组件，其中夹紧组件用于将分片面包夹紧，电推杆组件用于将已夹紧的分片面包推动放置，夹紧组件和电推杆组件均与连接板连接，夹紧组件的夹紧片以电推杆组件的推杆轴向对称。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹紧机械手的技术领域，特别是涉及一种分片面包夹紧放置抓手。
背景技术
吐司面包是西式面包的一种。原料是方包，放在烤面包机烤至香口，取出，在方包的一边涂抹上奶油、牛油、果酱等配料，用两块方包夹起来便成为典型的夹心吐司面包。近年来吐司面包加工采用方包留边取芯，芯体切成多层，每层切成数个块，每层刷满酱料，形成夹心面包的升级版，味道赢得大众好评，具有良好的市场前景。现有吐司面包切片后放置工艺采用人工操作，劳动强度较高，生产效率较低，人力成本较高，且人工操作易带来食品卫生问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种设计科学、操作简便、自动化程度高的分片面包夹紧放置抓手，与配套加工机械臂配合使用，解决了现有的依赖人工操作而制约生产效率的问题，为吐司面包加工工艺机械自动化，在面包片面包块的抓取方面提供了必要的技术手段。
为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
一种分片面包夹紧放置抓手，包括夹紧组件和电推杆组件，其中夹紧组件用于将分片面包夹紧，电推杆组件用于将已夹紧的分片面包推动放置，夹紧组件和电推杆组件均与连接板连接，夹紧组件的夹紧片以电推杆组件的推杆轴向对称。
一种可能的技术方案中，所述夹紧组件包括电机、同步开合装置和夹紧片，电机通过支撑架固定在连接板上方，电机与同步开合装置连接，同步开合装置与夹紧片固定连接。
一种可能的技术方案中，所述电机的电机轴外侧套设有主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮内侧套接旋转轴套，旋转轴套均布连接有2个或4个连接件，连接件均与开合块连接，开合块上端固定的滑块与连接板下端的直线滑轨匹配连接，开合块下端固定连接有夹紧片。
一种可能的技术方案中，所述夹紧片与连接板之间的夹角角度＜90°。
一种可能的技术方案中，所述电推杆组件的电机通过支撑架固定在连接板上方，推杆穿过旋转轴套，推杆远离电机一端连接有推板。
一种可能的技术方案中，所述夹紧片下端分成3片夹紧支片，所述推板下端分成9块触块。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：夹紧组件将分片面包夹紧，电推杆组件将已夹紧的分片面包推动放置，与面包加工机械臂配合使用，解决了现有的分片面包放置依赖人工操作而制约生产效率的问题，降低了劳动强度；分片面包夹紧和放置准确定位完成，解决了由于人工操作失误而导致成品面包质量不均、废品率高等问题，操作简便、自动化程度高，为吐司面包加工工艺的机械化、现代化提供了解决方案。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是夹紧组件结构示意图；
图3是夹紧组件运动连接方式结构示意图；
图4是旋转轴套与连接板连接方式结构示意图；
图5是同步开合装置结构示意图；
图6是电推杆组件结构示意图。
附图标记:1-第一电机；2-夹紧片；3-连接板；4-支撑架；5-小带轮；6-大带轮；7-旋转轴套；8-轴承；9-连接件；10-开合块；11-滑块；12-直线滑轨；13-第二电机；14-推杆；15-推板；16-夹紧支片；17-触块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
吐司面包有些加工过程中，将面包芯切成侧面为倒梯形的面包块后，将面包块切为九宫格，本实用新型实施例的分片面包夹紧放置抓手是用于将每层九宫格面包片夹紧并放置到位而设计的，如图1至图2所示，本抓手包括夹紧组件和电推杆组件，其中夹紧组件用于将分片面包夹紧，电推杆组件用于将已夹紧的分片面包推动放置，夹紧组件和电推杆组件均与连接板3连接，夹紧组件的夹紧片2以电推杆组件的推杆14轴向对称，连接板3设计为正多边形，电推杆组件设置在连接板3正中心，夹紧片2相互对称设置将面包片平衡夹紧，到特定位置后通过推杆14的推动作用将面包片准确放置到位。
本实施例中，夹紧组件包括第一电机1、同步开合装置和夹紧片2，第一电机1通过支撑架4固定在连接板3上方，第一电机1与同步开合装置连接，同步开合装置与夹紧片2固定连接；第一电机1带动同步开合装置从而带动夹紧片2同步开合，而实现对面包片侧面的夹紧与松开动作，同步开合装置连接夹紧片能够将面包片夹紧，夹紧力度合适，保证不会对面包片产生破坏，而其他夹紧机构的刚性设计，由于使夹紧力过于强大，可能产生将面包破坏现象。
本实施例中，第一电机1的电机轴外侧套设有小带轮5，小带轮5通过同步带与大带轮6相连接，大带轮6内侧套接旋转轴套7，旋转轴套7穿过连接板3通孔并通过轴承8与连接板3连接，旋转轴套7下端面均布连接有4个连接件9，连接件9均与开合块10连接，开合块10上端固定的滑块11与连接板3下端的直线滑轨12匹配连接，开合块10下端固定连接有夹紧片2，第一电机1带动小带轮5旋转而带动大带轮6同步旋转，大带轮6带动旋转轴套7转动，4个均布设计的连接件9将旋转轴套7的旋转运动转化为开合块10的直线运动，开合块10带动夹紧片2实现对面包片的夹紧和放开动作。
本实施例中，夹紧片2与连接板3之间的夹角角度＜90°；为配合面包片侧片为倒梯形结构，夹紧片2设计为与面包片结构匹配的倾斜角度。
本实施例中，电推杆组件的第二电机13通过支撑架4固定在连接板3上方，推杆14穿过旋转轴套7内圈，推杆14远离第二电机13一端连接有推板15；在4个夹紧片2中心位置设置电推杆组件，当被夹紧的面包片到达特定位置后，利用推杆14推动推板15，将面包片正对模具位置而放置，解决了由于人工操作失误而导致成品面包质量不均、废品率高等问题。
本实施例中，夹紧片2下端分成3片夹紧支片16，推板15下端分成9块触块17，为适应九宫格型面包片，夹紧片2和推板15设计为配合形状，使夹紧和放置时面包受力更均匀，提高装置实用性。
本实用新型实施例的分片面包夹紧放置抓手，其在工作时，与面包加工机械臂配合使用，需要需要移动分片面包时，第一电机1带动小带轮5旋转而带动大带轮6同步旋转，大带轮6带动旋转轴套7转动，4个均布设计的连接件9将旋转轴套7的旋转运动转化为开合块10的直线运动，开合块10带动夹紧片2实现对面包片的夹紧，当被夹紧的面包片到达特定位置后，4个夹紧片2中心位置的电推杆组件，利用推杆14推动推板15，将面包片正对模具位置而放置，第一电机1控制夹紧片2放开。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种分片面包夹紧放置抓手，其特征在于，包括夹紧组件和电推杆组件，其中夹紧组件用于将分片面包夹紧，电推杆组件用于将已夹紧的分片面包推动放置，夹紧组件和电推杆组件均与连接板(3)连接，夹紧组件的夹紧片(2)以电推杆组件的推杆(14)轴向对称。
2.如权利要求1所述的分片面包夹紧放置抓手，其特征在于，所述夹紧组件包括第一电机(1)、同步开合装置和夹紧片(2)，第一电机(1)通过支撑架(4)固定在连接板(3)上方，第一电机(1)与同步开合装置连接，同步开合装置与夹紧片(2)固定连接。
3.如权利要求2所述的分片面包夹紧放置抓手，其特征在于，所述第一电机(1)的电机轴外侧套设有小带轮(5)，小带轮(5)通过同步带与大带轮(6)相连接，大带轮内侧套接旋转轴套(7)，旋转轴套(7)穿过连接板(3)通孔并通过外侧套接轴承(8)与连接板(3)连接，旋转轴套(7)下端面均布连接有2个或4个连接件(9)，连接件(9)均与开合块(10)连接，开合块(10)上端固定的滑块(11)与连接板(3)下端的直线滑轨(12)匹配连接，开合块(10)下端固定连接有夹紧片(2)。
4.如权利要求3所述的分片面包夹紧放置抓手，其特征在于，所述夹紧片(2)与连接板(3)之间的夹角角度＜90°。
5.如权利要求4所述的分片面包夹紧放置抓手，其特征在于，所述电推杆组件的第二电机(13)通过支撑架(4)固定在连接板(3)上方，推杆(14)穿过旋转轴套(7)内圈，推杆(14)远离第二电机(13)一端连接有推板(15)。
6.如权利要求5所述的分片面包夹紧放置抓手，其特征在于，所述夹紧片(2)下端分成3片夹紧支片(16)，所述推板(15)下端分成9块触块(17)。
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