CN210469894U - 一种pcb分板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB分板装置包括：旋转台支撑板，该旋转台支撑板设置在工作台上；旋转组件，所述旋转组件安装在所述旋转台支撑板上且与其相垂直，所述旋转组件用于驱动顶升组件转动；顶升组件，该顶升组件连接在所述旋转组件的输出端，所述顶升组件用于将PCB板向上顶起；定位组件，该定位组件与所述顶升组件相连接且位于该顶升组件上方，所述定位组件用于将PCB板定位；治具托盘，该治具托盘通过支撑柱与顶升组件相连接，其内装载有PCB板。本实用新型现有的PCB分板机分割完板后，小板的位置无法定位，很难把切割分板并入自动生产线，影响操作的整体工作效率，分割完板后板上板身具有毛刺，影响使用体验等技术问题，具有结构简单,易于实施等特点。

Description

一种PCB分板装置

【技术领域】

本实用新型涉及PCB板生产加工领域，特别涉及一种将激光切割后的一整块PCB板分割成若干块小板的PCB分板装置。

【背景技术】

陶瓷PCB板是电子产品中常见的元件，在陶瓷PCB板的生产过程中，需要使用分板机对陶瓷PCB板进行分割。陶瓷PCB的切割和分板一直是工艺中的一个难点。此类材料由于材料特性——脆性大易碎的特点，切割、分板都是分割难点。现有的PCB板的分割方式为人工分割和机器分割两种分割方式，其中，机器分割采用电路板分板机。电路板分板机是一种将激光切割后的一整块PCB板分割成若干块小板的机器设备。现有的全自动生产线的设计中，分板完成后的定位较为困难。由于分割完板后，小板的位置无法定位，很难把切割分板并入自动生产线，影响操作的整体工作效率，也增加操作人员的劳动强度；此外，现有的电路板分板机分割完板后板上板身具有毛刺，从而影响成品的使用体验。

【发明内容】

综上所述，本实用新型主要的目的是为了解决现有的PCB分板机分割完板后，小板的位置无法定位，很难把切割分板并入自动生产线，影响操作的整体工作效率，分割完板后板上板身具有毛刺，影响使用体验等技术问题，而提供一种PCB分板装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种PCB分板装置，包括：

旋转台支撑板，该旋转台支撑板设置在工作台上；

旋转组件，所述旋转组件安装在所述旋转台支撑板上且与其相垂直，所述旋转组件用于驱动顶升组件转动；

顶升组件，该顶升组件连接在所述旋转组件的输出端，所述顶升组件用于将PCB板向上顶起；

定位组件，该定位组件与所述顶升组件相连接且位于该顶升组件上方，所述定位组件用于将PCB板定位；

治具托盘，该治具托盘通过支撑柱与顶升组件相连接，其内装载有PCB板。

所述旋转组件包括：伺服电机、减速机、连轴器、旋转轴、锁紧螺母、轴承座、法兰盖、圆锥滚子轴承、旋转轴及上封套，其中，所述上封套为上下敞口的环形结构，其内侧壁上设有一向内延伸形成的凸台，所述上封套的一端与所述旋转台支撑板固接，所述上封套的另一端与所述轴承座固接，所述连轴器设置在所述上封套的凸台上，所述连轴器的一端分别与减速机和伺服电机驱动连接，所述连轴器的另一端与旋转轴的活动端可转动连接，所述旋转轴的轴向上还同轴连接有法兰盖和圆锥滚子轴承，并通过锁紧螺母固定，所述旋转轴的固定端与顶升组件相固接。

所述顶升组件包括：旋转支撑板、分板组件、多根顶升柱、限位组件、四根支撑柱、多个气缸及多个弹性结构件，所述旋转支撑板的其中一面与旋转轴的固定端相连接，所述旋转支撑板的另一面通过设于其四个角处的支撑柱与所述治具托盘相连接，所述所述分板组件设置在所述旋转支撑板上且位于四根支撑柱之间，所述多根顶升柱的一端与所述定位组件相连，多根顶升柱的另一端抵靠在所述旋转支撑板上，所述限位组件固定在所述定位组件底部，所述多个气缸分别设置在所述旋转支撑板底部，所述旋转支撑板上开设有供所述气缸的活动端伸出的缺口中，所述多个弹性结构件分别间隔地设置在所述定位组件上，且每个弹性结构件分别位于分板组件上方。

所述分板组件包括：一对侧挡板、多块连接板及多块顶升板，所述侧挡板、连接板及顶升板均为条形板状结构，其中，所述侧挡板的长度分别小于连接板和顶升板的长度，所述连接板与所述顶升板的结构相同，所述一对侧板分别竖向设置在所述旋转支撑板两侧壁上，所述侧挡板上分别沿其长度方向间隔开设有多个第一凵形齿槽，所述连接板上沿其长度方向上分别间隔开设有多个第二凵形齿槽，所述顶升板上沿其长度方向上间隔开设有多个第三凵形齿槽，所述一对侧挡板的多个第一凵形齿槽分别与所述连接板的首部和尾部的第二凵形齿槽配合卡接，所述连接板的其余的第二凵形齿槽则分别与顶升板的第三凵形齿槽配合卡接。

所述限位组件包括：两条第一限位板及两条第二限位，所述第一限位板的长度小于所述第二限位板的长度，所述第一限位板和第二限位板分别固定在所述定位组件底部，每条所述第一限位板的顶部两端分别开设有开口向上的第一卡接槽，每条所述第二限位板的底部两端分别开设有开口朝下的第二卡接槽，所述两块第一限位板的第一卡接槽分别与所述两块第二限位板的第二卡接槽配合卡接。

所述定位组件包括：顶针压板、若干根定位针及切割内板，所述若干根定位针分别竖向布设在所述顶针压板上，且定位针由所述顶针压板上的通孔向外伸出，所述切割内板上且位于每根定位针旁还设置有用于承载所述治具托盘用的多个凸块，所述凸块的高度小于所述定位针由所述切割内板伸出的距离。

所述治具托盘为矩形盘状结构，其用于装载PCB板，所述治具托盘的底部开设有若干个供所述定位针伸出以将PCB板定位用的定位孔。

所述旋转组件的旋转角度为±90°。

所述治具托盘底部周边还分别设有用于将焊接及分板后的废料清除用的废料导板。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果在于：本实用新型的技术方案分为定位组件、顶升组件及旋转组件。切割采用激光直线运动配合旋转方式实现井字切割、分板采用井字型顶针组件驱动配合旋转，实现具体某一直线段的分板，切割时，由于采用了旋转组件，使得激光出射头的结构和运动控制大为简化，激光出射头只需走往复的直线轨迹，可以使吸尘箱体体积做到最小，显著改善切割时的除尘效果。分板时通过控制井字型顶杆组件的顶起，可实现具体某一条直线的分板。附属导料板，可实现边角料的自动下落清理。

【附图说明】

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的旋转组件的结构示意图；

图3是本实用新型的旋转组件的爆炸图；

图4是本实用新型的顶升组件与限位组件的连接示意图；

图5是本实用新型的顶升组件的结构示意图；

图6是本实用新型的限位组件的结构示意图；

图7本实用新型的定位组件的结构示意图；

图8本实用新型的治具托盘的结构示意图；

图9本实用新型的分板组件的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不会构成任何限制。

如图1～图9所示，本实用新型的一种PCB分板装置，包括：旋转台支撑板1，旋转组件2，顶升组件3，定位组件4及治具托盘5。其中，所述旋转台支撑板1设置在工作台上；所述旋转组件2安装在所述旋转台支撑板1上且与其相垂直，所述旋转组件2用于驱动顶升组件转动；所述顶升组件3连接在所述旋转组件2的输出端，所述顶升组件3用于将PCB板向上顶起；所述定位组件4，与所述顶升组件3相连接且位于该顶升组件3上方，所述定位组件4用于将PCB板定位；所述治具托盘5通过支撑柱51与顶升组件3相连接，其内装载有PCB板。

如图2所示，所述旋转组件2包括：伺服电机21、减速机22、连轴器23、旋转轴24、锁紧螺母25、轴承座26、法兰盖27、圆锥滚子轴承28、旋转轴29及上封套210，其中，所述上封套210为上下敞口的环形结构，其内侧壁上设有一向内延伸形成的凸台211，所述上封套210的一端与所述旋转台支撑板1固接，所述上封套210的另一端与所述轴承座26固接，所述连轴器23设置在所述上封套的凸台211上，所述连轴器23的一端分别与减速机22和伺服电机21驱动连接，所述连轴器23的另一端与旋转轴24的活动端可转动连接，所述旋转轴24的轴向上还同轴连接有法兰盖27和圆锥滚子轴承28，并通过锁紧螺母25固定，所述旋转轴24的固定端与顶升组件3相固接。

如图4，图5所示，所述顶升组件3包括：旋转支撑板31、分板组件32、多根顶升柱33、限位组件34、四根支撑柱35、多个气缸36及多个弹性结构件37，所述旋转支撑板31的其中一面与旋转轴24的固定端相连接，所述旋转支撑板31的另一面通过设于其四个角处的支撑柱35与所述治具托盘5相连接，所述所述分板组件32设置在所述旋转支撑板31上且位于四根支撑柱35之间，所述多根顶升柱34的一端与所述定位组件4相连，多根顶升柱34的另一端抵靠在所述旋转支撑板31上，所述限位组件34固定在所述定位组件4底部，所述多个气缸36分别设置在所述旋转支撑板31底部，所述旋转支撑板31上开设有供所述气缸36的活动端伸出的缺口中311，所述多个弹性结构件37分别间隔地设置在所述定位组件4上，且每个弹性结构件分别位于分板组件32上方。

如图9所示，所述分板组件32包括：一对侧挡板321、多块连接板322及多块顶升板323，所述侧挡板321、连接板322及顶升板323均为条形板状结构，其中，所述侧挡板321的长度分别小于连接板322和顶升板323的长度，所述连接板322与所述顶升板323的结构相同，所述一对侧板321分别竖向设置在所述旋转支撑板31两侧壁上，所述侧挡板321上分别沿其长度方向间隔开设有多个第一凵形齿槽3211，所述连接板322上沿其长度方向上分别间隔开设有多个第二凵形齿槽3221，所述顶升板323上沿其长度方向上间隔开设有多个第三凵形齿槽3231，所述一对侧挡板的多个第一凵形齿槽3211分别与所述连接板的首部和尾部的第二凵形齿槽3221配合卡接，所述连接板的其余的第二凵形齿槽3221则分别与顶升板323的第三凵形齿槽3231配合卡接。

如图6所示，所述限位组件34包括：两条第一限位板341及两条第二限位板342，所述第一限位板341的长度小于所述第二限位板342的长度，所述第一限位板341和第二限位板342分别固定在所述定位组件4底部，每条所述第一限位板的顶部两端分别开设有开口向上的第一卡接槽3411，每条所述第二限位板的底部两端分别开设有开口朝下的第二卡接槽3412，所述两块第一限位板的第一卡接槽3411分别与所述两块第二限位板的第二卡接槽3412配合卡接。

如图7所示，所述定位组件4包括：顶针压板41、若干根定位针42及切割内板43，所述若干根定位针42分别竖向布设在所述顶针压板41上，且定位针42由所述顶针压板41上的通孔向外伸出，所述切割内板43上且位于每根定位针42旁还设置有用于承载所述治具托盘5用的多个凸块431，所述凸块431的高度小于所述定位针42由所述切割内板43伸出的距离。

如图8所示，所述治具托盘5为矩形盘状结构，其用于装载PCB板，所述治具托盘5的底部开设有若干个供所述定位针伸出以将PCB板定位用的定位孔51。

进一步地，所述旋转组件2的旋转角度为±90°。

如图1所示，所述治具托盘5底部周边还分别设有用于将焊接及分板后的废料清除用的废料导板51。

尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但是本实用新型的范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (9)

1.一种PCB分板装置，其特征在于，包括：

旋转台支撑板(1)，该旋转台支撑板设置在工作台上；

旋转组件(2)，所述旋转组件(2)安装在所述旋转台支撑板(1)上且与其相垂直，所述旋转组件(2)用于驱动顶升组件转动；

顶升组件(3)，该顶升组件连接在所述旋转组件(2)的输出端，所述顶升组件(3)用于将PCB板向上顶起；

定位组件(4)，该定位组件与所述顶升组件(3)相连接且位于该顶升组件(3)上方，所述定位组件(4)用于将PCB板定位；

治具托盘(5)，该治具托盘通过第一支撑柱(51)与顶升组件(3)相连接，其内装载有PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB分板装置，其特征在于，所述旋转组件(2)包括：伺服电机(21)、减速机(22)、连轴器(23)、第一旋转轴(24)、锁紧螺母(25)、轴承座(26)、法兰盖(27)、圆锥滚子轴承(28)、第二旋转轴(29)及上封套(210)，其中，所述上封套(210)为上下敞口的环形结构，其内侧壁上设有一向内延伸形成的凸台(211)，所述上封套(210)的一端与所述旋转台支撑板(1)固接，所述上封套(210)的另一端与所述轴承座(26)固接，所述连轴器(23)设置在所述上封套的凸台(211)上，所述连轴器(23)的一端分别与减速机(22)和伺服电机(21)驱动连接，所述连轴器(23)的另一端与第一旋转轴(24)的活动端可转动连接，所述第一旋转轴(24)的轴向上还同轴连接有法兰盖(27)和圆锥滚子轴承(28)，并通过锁紧螺母(25)固定，所述第一旋转轴(24)的固定端与顶升组件(3)相固接。

3.根据权利要求1所述的PCB分板装置，其特征在于，所述顶升组件(3)包括：旋转支撑板(31)、分板组件(32)、多根顶升柱(33)、限位组件(34)、四根第二支撑柱(35)、多个气缸(36)及多个弹性结构件(37)，所述旋转支撑板(31)的其中一面与第一旋转轴(24)的固定端相连接，所述旋转支撑板(31)的另一面通过设于其四个角处的第二支撑柱(35)与所述治具托盘(5)相连接，所述分板组件(32)设置在所述旋转支撑板(31)上且位于四根第二支撑柱(35)之间，所述多根顶升柱(33)的一端与所述定位组件(4)相连，多根顶升柱(33)的另一端抵靠在所述旋转支撑板(31)上，所述限位组件(34)固定在所述定位组件(4)底部，所述多个气缸(36)分别设置在所述旋转支撑板(31)底部，所述旋转支撑板(31)上开设有供所述气缸(36)的活动端伸出的缺口中(311)，所述多个弹性结构件(37)分别间隔地设置在所述定位组件(4)上，且每个弹性结构件分别位于分板组件(32)上方。

4.根据权利要求3所述的PCB分板装置，其特征在于，所述分板组件(32)包括：一对侧挡板(321)、多块连接板(322)及多块顶升板(323)，所述侧挡板(321)、连接板(322)及顶升板(323)均为条形板状结构，其中，所述侧挡板(321)的长度分别小于连接板(322)和顶升板(323)的长度，所述连接板(322)与所述顶升板(323)的结构相同，所述一对侧挡板(321)分别竖向设置在所述旋转支撑板(31)两侧壁上，所述侧挡板(321)上分别沿其长度方向间隔开设有多个第一凵形齿槽(3211)，所述连接板(322)上沿其长度方向上分别间隔开设有多个第二凵形齿槽(3221)，所述顶升板(323)上沿其长度方向上间隔开设有多个第三凵形齿槽(3231)，所述一对侧挡板的多个第一凵形齿槽(3211)分别与所述连接板的首部和尾部的第二凵形齿槽(3221)配合卡接，所述连接板的其余的第二凵形齿槽(3221)则分别与顶升板(323)的第三凵形齿槽(3231)配合卡接。

5.根据权利要求3所述的PCB分板装置，其特征在于，所述限位组件(34) 包括：两条第一限位板(341)及两条第二限位板(342)，所述第一限位板(341)的长度小于所述第二限位板(342)的长度，所述第一限位板(341)和第二限位板(342)分别固定在所述定位组件(4)底部，每条所述第一限位板的顶部两端分别开设有开口向上的第一卡接槽(3411)，每条所述第二限位板的底部两端分别开设有开口朝下的第二卡接槽(3412)，所述两条第一限位板的第一卡接槽(3411)分别与所述两条第二限位板的第二卡接槽(3412)配合卡接。

6.根据权利要求3所述的PCB分板装置，其特征在于，所述定位组件(4)包括：顶针压板(41)、若干根定位针(42)及切割内板(43)，所述若干根定位针(42)分别竖向布设在所述顶针压板(41)上，且定位针(42)由所述顶针压板(41)上的通孔向外伸出，所述切割内板(43)上且位于每根定位针(42)旁还设置有用于承载所述治具托盘(5)用的多个凸块(431)，所述凸块(431)的高度小于所述定位针(42)由所述切割内板(43)伸出的距离。

7.根据权利要求6所述的PCB分板装置，其特征在于，所述治具托盘(5)为矩形盘状结构，其用于装载PCB板，所述治具托盘(5)的底部开设有若干个供所述定位针伸出以将PCB板定位用的定位孔(53)。

8.根据权利要求3所述的PCB分板装置，其特征在于，所述旋转组件(2)的旋转角度为±90°。

9.根据权利要求3所述的PCB分板装置，其特征在于，所述治具托盘(5)底部周边还分别设有用于将焊接及分板后的废料清除用的废料导板(52)。

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