CN210469525U - 一种全方位调节角度的网络摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全方位调节角度的网络摄像头，包括装置外壳体、半球形防护罩和摄像头本体，所述装置外壳体的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定设置有固定板，所述空腔与固定板之间通过轴承转动设置有齿轮轴，所述齿轮轴的外表面固定套设有第二齿轮，所述空腔的内顶壁边缘固定安装有步进电机，所述步进电机的轴端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述齿轮轴的下端转动贯穿固定板的下表面；通过设计摄像头纵向转动机构，通过伺服电机即可驱动摄像头上下摆动，无需安装两个步进电机，且在调节摄像头本体摆动的过程中，伺服电机持续性转动，无步进电机的停止和重新启动的反应时间，效率更高，发热量更小。

Description

一种全方位调节角度的网络摄像头

技术领域

本实用新型属于网络摄像头技术领域，具体涉及一种全方位调节角度的网络摄像头。

背景技术

网络摄像头是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，除了具备一般传统摄像机所有的图像捕捉功能外，机内还内置了数字化压缩控制器和基于WEB的操作系统，使得视频数据经压缩加密后，通过局域网，internet或无线网络送至终端用户，远端用户可在PC上使用标准的网络浏览器，根据网络摄像机的IP地址，对网络摄像机进行访问，实时监控目标现场的情况。

现有的可全方位调节角度的网络摄像头，存在摄像头的上下摆动和周向转动均使用步进电机控制，而步进电机相比传统的伺服电机效率比较低，且发热比较大，存在一定的停止反应时间的问题，为此我们提出一种全方位调节角度的网络摄像头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全方位调节角度的网络摄像头，以解决上述背景技术中提出的现有的可全方位调节角度的网络摄像头，存在摄像头的上下摆动和周向转动均使用步进电机控制，而步进电机相比传统的伺服电机效率比较低，且发热比较大，存在一定的停止反应时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位调节角度的网络摄像头，包括装置外壳体、半球形防护罩和摄像头本体，所述装置外壳体的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定设置有固定板，所述空腔与固定板之间通过轴承转动设置有齿轮轴，所述齿轮轴的外表面固定套设有第二齿轮，所述空腔的内顶壁边缘固定安装有步进电机，所述步进电机的轴端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述齿轮轴的下端转动贯穿固定板的下表面，且伸出端端部设置有摄像头纵向转动机构，所述摄像头纵向转动机构包括连接柱、第三齿轮、伺服电机、第四齿轮、连接板和圆柱轴头，所述连接柱的一端与齿轮轴固定连接，另一端开设有凹槽，所述伺服电机固定设置在连接柱的外表面，且伺服电机的轴端转动嵌入凹槽内，所述第三齿轮固定安装在伺服电机的轴端，所述第四齿轮转动设置在凹槽内并与第三齿轮相啮合，所述圆柱轴头固定设置在第四齿轮的外表面边缘，所述连接板通过转轴转动设置在凹槽内，且连接板的外表面一端开设有条形滑缝，所述圆柱轴头的端部滑动嵌入条形滑缝内，所述连接板的另一端伸出凹槽，所述摄像头本体固定设置在连接板的伸出端端部。

优选的，所述齿轮轴为中空结构，且齿轮轴的外表面下端开设有通孔，所述通孔内嵌入设置有数据连接线。

优选的，所述齿轮轴的外表面固定设置有连接杆，所述固定板的外表面固定设置有限位杆，所述限位杆与连接杆相紧压。

优选的，所述空腔的下端开口处开设有内螺纹槽，所述半球形防护罩的开口端固定设置有外螺纹环，所述外螺纹环与内螺纹槽旋合连接。

优选的，所述装置外壳体的上端安装有摄像头固定组件，所述摄像头固定组件包括圆板、第一圆筒、第三滑槽、第一固定块、滑杆和第二固定块，所述第三滑槽固定设置在装置外壳体的上表面，所述第三滑槽的上端开口处开设有第一滑槽，所述第一滑槽的底端设置有呈九十度夹角的第二滑槽，所述第二滑槽的底端设置有呈九十度夹角的第二圆筒，所述第二圆筒的长度等于第一滑槽的一半，且第二圆筒与第一滑槽相互平行，所述第一圆筒固定设置在圆板的下表面，所述第二固定块固定设置在第一圆筒的外表面，所述第二固定块的下表面滑动贯穿有滑杆，所述滑杆的下端固定设置有第一固定块，且滑杆的外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第一固定块和第二固定块固定连接。

优选的，所述滑杆平行分布有两个，所述第一固定块与第二固定块的大小相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计摄像头纵向转动机构，通过伺服电机即可驱动摄像头上下摆动，无需安装两个步进电机，且在调节摄像头本体摆动的过程中，伺服电机持续性转动，无步进电机的停止和重新启动的反应时间，效率更高，发热量更小。

(2)通过设计中空结构的齿轮轴，便于将数据线从齿轮轴中心穿过，避免了数据线在外部可能发生的缠绕打结问题，设置摄像头固定组件，便于快速安装或拆卸摄像头，方便摄像头的检修维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装置外壳体剖视图；

图3为本实用新型的摄像头纵向转动机构结构示意图；

图4为本实用新型的连接板侧视图；

图5为本实用新型的摄像头固定组件爆炸图；

图中：1、装置外壳体；2、半球形防护罩；3、摄像头固定组件；4、步进电机；5、第一齿轮；6、空腔；7、固定板；8、外螺纹环；9、摄像头本体；10、限位杆；11、连接杆；12、第二齿轮；13、齿轮轴；14、连接柱；15、第三齿轮；16、伺服电机；17、第四齿轮；18、连接板；19、圆柱轴头；20、条形滑缝；21、圆板；22、第一圆筒；23、第二圆筒；24、第一滑槽；25、第二滑槽；26、第三滑槽；27、第一固定块；28、滑杆；29、第二固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位调节角度的网络摄像头，包括装置外壳体1、半球形防护罩2和摄像头本体9，装置外壳体1的内部开设有空腔6，空腔6的内部固定设置有固定板7，空腔6与固定板7之间通过轴承转动设置有齿轮轴13，齿轮轴13的外表面固定套设有第二齿轮12，空腔6的内顶壁边缘固定安装有步进电机4(型号：110BYG-250C-N)，步进电机4的轴端固定安装有第一齿轮5，第一齿轮5与第二齿轮12相啮合，齿轮轴13的下端转动贯穿固定板7的下表面，且伸出端端部设置有摄像头纵向转动机构，摄像头纵向转动机构包括连接柱14、第三齿轮15、伺服电机16(型号：NMRV030)、第四齿轮17、连接板18和圆柱轴头19，连接柱14的一端与齿轮轴13焊接固定，另一端开设有凹槽，伺服电机16固定设置在连接柱14的外表面，且伺服电机16的轴端转动嵌入凹槽内，第三齿轮15固定安装在伺服电机16的轴端，第四齿轮17转动设置在凹槽内并与第三齿轮15相啮合，圆柱轴头19固定设置在第四齿轮17的外表面边缘，连接板18通过转轴转动设置在凹槽内，且连接板18的外表面一端开设有条形滑缝20，圆柱轴头19的端部滑动嵌入条形滑缝20内，连接板18的另一端伸出凹槽，摄像头本体9固定设置在连接板18的伸出端端部，设置摄像头纵向转动机构，通过伺服电机16驱动第三齿轮15转动并与第四齿轮17相啮合，第四齿轮17带动圆柱轴头19转圈，由于圆柱轴头19的另一端滑动嵌入条形滑缝20内，因此将带动连接板18绕转轴转动，使得连接板18的两端均为圆弧运动，摄像头本体9固定安装在连接板18的端部，实现摄像头本体9的上下摆动。

本实施例中，齿轮轴13为中空结构，且齿轮轴13的外表面下端开设有通孔，通孔内嵌入设置有数据连接线，设置中空结构的齿轮轴13，有效避免了摄像头转动造成数据线缠绕打结。

本实施例中，齿轮轴13的外表面固定设置有连接杆11，固定板7的外表面固定设置有限位杆10，限位杆10与连接杆11相紧压，设置限位杆10和连接杆11，对齿轮轴13的转动进行限位，避免步进电机4发生故障连续旋转导致设备损坏。

本实施例中，空腔6的下端开口处开设有内螺纹槽，半球形防护罩2的开口端固定设置有外螺纹环8，外螺纹环8与内螺纹槽旋合连接，设置外螺纹环8和内螺纹槽，便于半球形防护罩2的快速打开和固定。

本实施例中，装置外壳体1的上端安装有摄像头固定组件3，摄像头固定组件3包括圆板21、第一圆筒22、第三滑槽26、第一固定块27、滑杆28和第二固定块29，第三滑槽26焊接固定在装置外壳体1的上表面，第三滑槽26的上端开口处开设有第一滑槽24，第一滑槽24的底端设置有呈九十度夹角的第二滑槽25，第二滑槽25的底端设置有呈九十度夹角的第二圆筒23，第二圆筒23的长度等于第一滑槽24的一半，且第二圆筒23与第一滑槽24相互平行，第一圆筒22固定设置在圆板21的下表面，第二固定块29焊接固定在第一圆筒22的外表面，第二固定块29的下表面滑动贯穿有滑杆28，滑杆28平行分布有两个，第一固定块27与第二固定块29的大小相同，设置两个滑杆28，确保第一固定块27与第二固定块29相重合，以便其嵌入到第一滑槽24和第二圆筒23中，滑杆28的下端焊接固定有第一固定块27，第一固定块27与第一圆筒22滑动配合，且滑杆28的外表面套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与第一固定块27和第二固定块29固定连接，将第一圆筒22嵌入第三滑槽26内并下压，使得第一固定块27与第二固定块29相贴近，然后转动圆板21使得第一固定块27和第二固定块29嵌入到第二圆筒23中，松开对圆板21的按压，在复位弹簧的作用下第一固定块27与第二固定块29分开并抵紧在第二圆筒23的两端，实现圆板21与第三滑槽26的卡合固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过步进电机4驱动第一齿轮5与第二齿轮12相啮合，带动摄像头做周向转动，再通过伺服电机16驱动第三齿轮15转动并与第四齿轮17相啮合，第四齿轮17带动圆柱轴头19转圈，由于圆柱轴头19的另一端滑动嵌入条形滑缝20内，因此将带动连接板18绕转轴转动，使得连接板18的两端均为圆弧运动，摄像头本体9固定安装在连接板18的端部，因此实现摄像头本体9的上下摆动，在调节摄像头本体9摆动的过程中，伺服电机16持续性转动，连接板18往复运动，无停止和重新启动的反应时间，效率更高，发热量更小；

设置外螺纹环8和内螺纹槽，便于半球形防护罩2的快速打开和固定，设置摄像头固定组件3，将第一圆筒22嵌入第三滑槽26内并下压，使得第一固定块27与第二固定块29相贴近，然后转动圆板21使得第一固定块27和第二固定块29嵌入到第二圆筒23中，松开对圆板21的按压，在复位弹簧的作用下第一固定块27与第二固定块29分开并抵紧在第二圆筒23的两端，实现圆板21与第三滑槽26的卡合固定，操作简单方便，便于快速安装或拆卸摄像头，方便检修维护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全方位调节角度的网络摄像头，包括装置外壳体(1)、半球形防护罩(2)和摄像头本体(9)，所述装置外壳体(1)的内部开设有空腔(6)，所述空腔(6)的内部固定设置有固定板(7)，所述空腔(6)与固定板(7)之间通过轴承转动设置有齿轮轴(13)，所述齿轮轴(13)的外表面固定套设有第二齿轮(12)，所述空腔(6)的内顶壁边缘固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的轴端固定安装有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)与第二齿轮(12)相啮合，其特征在于：所述齿轮轴(13)的下端转动贯穿固定板(7)的下表面，且伸出端端部设置有摄像头纵向转动机构，所述摄像头纵向转动机构包括连接柱(14)、第三齿轮(15)、伺服电机(16)、第四齿轮(17)、连接板(18)和圆柱轴头(19)，所述连接柱(14)的一端与齿轮轴(13)固定连接，另一端开设有凹槽，所述伺服电机(16)固定设置在连接柱(14)的外表面，且伺服电机(16)的轴端转动嵌入凹槽内，所述第三齿轮(15)固定安装在伺服电机(16)的轴端，所述第四齿轮(17)转动设置在凹槽内并与第三齿轮(15)相啮合，所述圆柱轴头(19)固定设置在第四齿轮(17)的外表面边缘，所述连接板(18)通过转轴转动设置在凹槽内，且连接板(18)的外表面一端开设有条形滑缝(20)，所述圆柱轴头(19)的端部滑动嵌入条形滑缝(20)内，所述连接板(18)的另一端伸出凹槽，所述摄像头本体(9)固定设置在连接板(18)的伸出端端部。

2.根据权利要求1所述的一种全方位调节角度的网络摄像头，其特征在于：所述齿轮轴(13)为中空结构，且齿轮轴(13)的外表面下端开设有通孔，所述通孔内嵌入设置有数据连接线。

3.根据权利要求1所述的一种全方位调节角度的网络摄像头，其特征在于：所述齿轮轴(13)的外表面固定设置有连接杆(11)，所述固定板(7)的外表面固定设置有限位杆(10)，所述限位杆(10)与连接杆(11)相紧压。

4.根据权利要求1所述的一种全方位调节角度的网络摄像头，其特征在于：所述空腔(6)的下端开口处开设有内螺纹槽，所述半球形防护罩(2)的开口端固定设置有外螺纹环(8)，所述外螺纹环(8)与内螺纹槽旋合连接。

5.根据权利要求1所述的一种全方位调节角度的网络摄像头，其特征在于：所述装置外壳体(1)的上端安装有摄像头固定组件(3)，所述摄像头固定组件(3)包括圆板(21)、第一圆筒(22)、第三滑槽(26)、第一固定块(27)、滑杆(28)和第二固定块(29)，所述第三滑槽(26)固定设置在装置外壳体(1)的上表面，所述第三滑槽(26)的上端开口处开设有第一滑槽(24)，所述第一滑槽(24)的底端设置有呈九十度夹角的第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)的底端设置有呈九十度夹角的第二圆筒(23)，所述第二圆筒(23)的长度等于第一滑槽(24)的一半，且第二圆筒(23)与第一滑槽(24)相互平行，所述第一圆筒(22)固定设置在圆板(21)的下表面，所述第二固定块(29)固定设置在第一圆筒(22)的外表面，所述第二固定块(29)的下表面滑动贯穿有滑杆(28)，所述滑杆(28)的下端固定设置有第一固定块(27)，且滑杆(28)的外表面套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与第一固定块(27)和第二固定块(29)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种全方位调节角度的网络摄像头，其特征在于：所述滑杆(28)平行分布有两个，所述第一固定块(27)与第二固定块(29)的大小相同。

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