CN115426447A - 一种无线网络摄像装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无线网络摄像装置，涉及监察设备技术领域，包括外壳以及位于外壳内同步驱动多个摄像头的驱动机构，驱动机构包括摆动组件以及轴转组件；摆动组件包括多个安装有摄像头的摆动杆；轴转组件包括有多个啮合传动组件；各个啮合传动组件能够一一与对应的摆动杆啮合传动连接。通过在外壳中设置摆动组件以及轴转组件构成的驱动机构，由于摆动组件以及轴转组件之间通过啮合传动组件进行啮合传动，使得各个安装在置摆动组件上的摄像头始终能够与驱动机构保持一致性，对外界的抗干扰性增强，有利于保持摄像头录摄时的具有良好的稳定性。

Description

一种无线网络摄像装置

技术领域

本申请涉及监察设备技术领域，尤其涉及一种无线网络摄像装置。

背景技术

无线网络摄像装置是将无线接收器嵌入到网络摄像机里，通过电池供电，例如全景摄像机就是其中一种，能够无盲点监测覆盖所处场景，一般由多个朝向不同方向的普通镜头拼接而成，做到了无缝监控，应用于各个领域。

现有的如公开号为CN114554102A的中国专利，公开了一种全景摄像仪，其包括“外壳和摄像部件，摄像部件安装在外壳上，摄像部件包括摄像头、驱动部件，所述驱动部件安装在所述外壳之内，驱动部件与八个摄像头相连，其中七个摄像头呈环形阵列地安装在所述外壳上，第八个摄像头安装在外壳的底部中央，所述驱动部件在驱动所有摄像头彼此靠拢的同时，令所述其中七个摄像头同步下摆，本全景摄像仪可以灵活调节各个摄像头的安装位置，匹配多种监控需求”。

然而上述方案虽然能够实现同时调节周向上的七个摄像头，但是其不足之处在于，连接其中七个摄像头的连杆虽有拉簧提供朝向中心管的拉力，但没有对连杆完全限位，导致连杆能够克服拉簧的弹性拉力而产生远离中心管的位移，因此当应用于例如颠簸行驶的载具上时，就会影响七个摄像头录摄时的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种无线网络摄像装置，以解决上述现有技术中的不足之处。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种无线网络摄像装置，包括外壳以及位于所述外壳内同步驱动多个摄像头的驱动机构；

所述驱动机构包括摆动组件以及轴转组件；

所述摆动组件包括多个安装有摄像头的摆动杆；

所述轴转组件包括有多个啮合传动组件；

各个所述啮合传动组件能够一一与对应的所述摆动杆啮合传动连接。

进一步地，所述外壳由上壳体以及下壳体两部分连接而成；

所述下壳体为透明材质。

进一步地，所述轴转组件包括有与所述上壳体内顶部固定连通的管套；

所述管套中活动贯穿有蜗杆；

所述蜗杆通过转动能够驱动啮合传动组件。

进一步地，所述啮合传动组件包括有开设在所述管套上的安装口；

所述安装口中转动安装有与所述蜗杆适配啮合的蜗轮单元；

所述蜗轮单元转动时，所述摆动杆发生竖直方向上的偏转。

进一步地，所述蜗轮单元包括有与所述蜗杆适配啮合的蜗轮盘；

所述蜗轮盘中部固定贯穿有蜗轮轴杆；

所述蜗轮轴杆的两端均通过连接单元与所述安装口的侧壁转动连接；

所述蜗轮轴杆与所述摆动杆的一端相固定。

进一步地，所述摆动组件还包括有转动安装于所述管套外侧面的收卷辊；

所述收卷辊与所述摆动杆之间连接有牵拉绳；

所述收卷辊与所述蜗轮轴杆之间通过传动链组件传动连接。

进一步地，所述蜗杆伸出于所述外壳的一端螺旋安装有限位环块，用于对所述蜗杆在轴向上进行限位。

进一步地，所述收卷辊的两端均转动连接有与所述管套外侧面相固定的支架；

所述收卷辊位于管套外部。

进一步地，所述支架上固定有供所述牵拉绳穿过的固定环，使得所述牵拉绳在所述收卷辊上能够沿着所述收卷辊的轴心线方向缠绕。

进一步地，所述蜗杆的底端也安装有摄像头。

从以上技术方案可以看出，本申请所设计的无线网络摄像装置，通过在外壳中设置摆动组件以及轴转组件构成的驱动机构，由于摆动组件以及轴转组件之间通过啮合传动组件进行啮合传动，使得各个安装在置摆动组件上的摄像头始终能够与驱动机构保持一致性，对外界的抗干扰性增强，有利于保持摄像头录摄时的具有良好的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种无线网络摄像装置的整体外观示意图；

图2为本申请中提供的一种无线网络摄像装置的整体剖面示意图；

图3为本申请中提供的一种无线网络摄像装置的蜗轮单元示意图；

图4为本申请中提供的一种无线网络摄像装置的收卷辊在套管上俯视示意图；

图5为本申请中提供的一种无线网络摄像装置的连接单元在安装口位置的结构示意图；

图6为本申请中提供的一种无线网络摄像装置的轴转单元结构示意图；

图中：1、外壳；1.1、上壳体；1.2、下壳体；2、摆动组件；2.1、摆动杆；2.2、收卷辊；2.21、支架；2.22、固定环；2.3、牵拉绳；2.4、传动链组件；3、轴转组件；3.1、管套；3.2、蜗杆；3.21、限位环块；4、啮合传动组件；4.1、安装口；4.2、蜗轮单元；4.21、蜗轮盘；4.22、蜗轮轴杆；5、连接单元：6、安装块；7、连接柱杆；8、横杆；9、滑槽；10、滑块；11、活动半框架；12、固定半框架；13、螺纹口；14、螺纹杆；15、轴转单元；16、钮动块；17、钉板；18、限位环；19、活动环；20、弹簧；21、限位杆；22、柱杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参阅图1-6，本申请实施例提供的一种无线网络摄像装置，包括外壳1以及位于外壳1内同步驱动多个摄像头的驱动机构，驱动机构包括：

摆动组件2，其包括多个安装有摄像头的摆动杆2.1；以及

轴转组件3，其包括有多个啮合传动组件4，各啮合传动组件4能够一一与对应的摆动杆2.1啮合传动连接。

具体的，外壳的整体呈蛋型透明构造，摆动组件包括多个与外壳的内顶部铰接的摆动杆，摆动杆能够发生竖直方向上的摆动，多个摆动杆在外壳上以外壳轴心线为中心呈环形阵列分布，各摆动杆上均固定有摄像头，轴转组件包括有在外壳的内顶部中心处固定贯穿的内螺纹管，内螺纹管的管口端朝下的一端为下端口，内螺纹管的中心线与外壳1的中心线相重合，内螺纹管内螺旋插接有螺杆，螺杆伸出于内螺纹管顶端的一端固定有旋钮块，螺杆位于内螺纹管的一端与啮合传动组件相连接，啮合传动组件包括有与螺杆底端转动连接的内柱体，内柱体的外侧开设有多个均匀分布的环形槽，从而在内柱体的外侧形成齿槽，内柱体周向外侧的齿槽上啮合有与摆动杆一一对应的齿辊，齿辊的两端均与外壳内壁转动连接，摆动杆可选为与齿辊的轴杆垂直固定的硬质杆，内柱体的底端固定有摄像头，各硬质杆远离铰接的一端固定有摄像头。

在实际使用过程中，当轴转组件中的螺杆发生正向转动时，此时内柱体作伸出于内螺纹管的运动，从而使得与齿槽相啮合的齿辊发生正向转动，此时各摆动杆发生竖直方向上的向上偏转，同理，轴转组件中的螺杆发生反向转动时，此时内柱体作缩入于内螺纹管的运动，从而使得与齿槽相啮合的齿辊发生反向转动，此时各摆动杆发生竖直方向上的向下偏转，螺杆停止转动则各摆动杆保持不动，而在此过程中，由于摆动组件以及轴转组件之间通过啮合传动组件进行啮合传动，使得各个安装在置摆动组件上的摄像头始终能够与驱动机构保持一致性，对外界的抗干扰性增强，有利于保持摄像头录摄时的具有良好的稳定性。

本申请提供的另一个实施例中，外壳1由上壳体1.1以及下壳体1.2两部分连接而成，下壳体1.2为透明材质，其中，上壳体1.1为锥形构造，下壳体1.2为半圆形构造，上壳体1.1的壳口与下壳体1.2的壳口之间为螺旋连接，上壳体1.1的壳口与下壳体1.2的壳口之间设有增加连接密封性的橡胶垫圈。

本申请提供的再一个实施例中，轴转组件3包括有与上壳体1.1内顶部固定连通的管套3.1，管套3.1的中心线与上壳体1.1的轴心线相重合，管套3.1中活动贯穿有蜗杆3.2，蜗杆3.2的轴杆体一端活动贯穿于上壳体1.1，蜗杆3.2通过转动能够驱动啮合传动组件4，在实际使用过程中，当蜗杆3.2正向转动时，此时啮合传动组件4则发生正向驱动，从而使得摆动杆2.1在竖直方向上作向上偏转运动，当蜗杆3.2反向转动时，此时啮合传动组件4则发生反向驱动，从而使得摆动杆2.1在竖直方向上作向下偏转运动；此外，蜗杆3.2的底端也安装有摄像头，从而使得下壳体1.2的底部位置也能够得到摄像。

本申请提供的再一个实施例中，啮合传动组件4包括有开设在管套3.1上的安装口4.1，安装口4.1为矩形口，安装口4.1的侧边面与套管3.1的轴心线相平行，安装口4.1中转动安装有与蜗杆3.2适配啮合的蜗轮单元4.2，蜗轮单元4.2能够随着蜗杆3.2的转动而发生同步转动，蜗轮单元4.2转动时，此时摆动杆2.1发生竖直方向上的偏转。

本申请提供的再一个实施例中，蜗轮单元4.2包括有与蜗杆3.2适配啮合的蜗轮盘4.21，蜗轮盘4.21即蜗轮构造，蜗轮盘4.21中部固定贯穿有蜗轮轴杆4.22，蜗轮轴杆4.22的轴心线与安装口4.1的侧边面相垂直，蜗轮轴杆4.22的两端均通过连接单元5与安装口4.1的侧壁转动连接，蜗轮轴杆4.22与摆动杆2.1的一端相固定，蜗轮轴杆4.22的轴心线与摆动杆2.1的轴心线相垂直，需要进一步说明的是，摆动杆2.1的摆动范围为60°至70°，优选的，摆动杆2.1的摆动范围为65°。

本申请提供的再一个实施例中，摆动组件2还包括有转动安装于管套3.1外侧面的收卷辊2.2，收卷辊2.2的轴心线与蜗轮轴杆4.22的轴心线相平行，收卷辊2.2与摆动杆2.1之间连接有牵拉绳2.3，牵拉绳2.3可选为弹性绳，牵拉绳2.3始终处于拉直状态，从而使得收卷辊2.2对摆动杆2.1具有拉拽作用，有利于减小摆动杆2.1形成的杠杆作用，降低蜗轮盘4.21上的蜗齿与蜗杆3.2的螺旋线之间的作用力，起到保护作用，收卷辊2.2与蜗轮轴杆4.22之间通过传动链组件2.4传动连接，使得收卷辊2.2与蜗轮轴杆4.22之间能够发生同步转动，其中，传动链组件2.4包括两个分别固定在收卷辊2.2的轴杆上以及蜗轮轴杆4.22上的链轮，两个链轮之间通过链条传动连接。

本申请提供的再一个实施例中，蜗杆3.2伸出于外壳1的一端螺旋安装有限位环块3.21，限位环块3.21在蜗杆3.2的端部形成凸出部，对蜗杆3.2在轴向上进行限位，当蜗杆3.2发生转动时，此时限位环块3.21能够随着蜗杆3.2发生同步转动，需要特别说明的是，上壳体1.1顶部设有安装块6，便于安装固定，安装块6与上壳体1.1之间形成能够容纳限位环块3.21的空间部，安装块6与上壳体1.1之间通过多个连接柱杆7相固定，连接柱杆7的数量优选为三个。

本申请提供的再一个实施例中，收卷辊2.2的两端均转动连接有与管套3.1外侧面相固定的支架2.21，收卷辊2.2能够位于管套3.1外部，使得收卷辊2.2更加接近于摆动杆2.1上的摄像头的位置，增大牵拉绳2.3与摆动杆2.1在牵拉时的夹角，便于对牵拉绳2.3进行牵引。

本申请提供的再一个实施例中，支架2.21上固定有供牵拉绳2.3穿过的固定环2.22，具体的，固定环2.22通过横杆8与支架2.21相固定，横杆8的两端分别与支架2.21相固定，横杆8的轴心线与收卷辊2.2的轴心线相平行，其中，收卷辊2.2的两端分别为左端和右端，固定环2.22靠近于收卷辊2.2的右端，收卷辊2.2在开始收卷时，收卷辊2.2的辊体的左端先与牵拉绳2.3相接触，从而使得牵拉绳2.3在受到收卷辊2.2在缠绕时处于倾斜状态，使得牵拉绳2.3在收卷辊2.2上能够沿着收卷辊2.2的轴心线方向缠绕，形成螺旋缠绕线，保持收卷辊2.2的缠绕直径保持恒定。

本申请提供的再一个实施例中，连接单元5包括有开设于安装口4.1的两个侧边面的滑槽9，滑槽9的长度方向线与管套3.1的中心线相垂直，滑槽9的内部滑动卡接有滑块10，滑块10侧面与对应的蜗轮轴杆4.22端部转动连接，安装口4.1的外侧设有活动半框架11，活动半框架11的两端分别活动贯穿各自相对应的滑槽9的一端，滑块10与活动半框架11相固定，滑块10接受活动半框架11的驱动，安装口4.1的外侧设有与管套3.1外侧面相固定的固定半框架12，活动半框架11与固定半框架12均为“U”型构造，固定半框架12中部开设有正对于安装口4.1的螺纹口13，螺纹口13的内部螺旋贯穿有螺纹杆14，螺纹杆14的一端通过轴转单元15与活动半框架11中部转动连接，螺纹杆14的另一端固定有钮动块16，活动半框架11能够接受螺纹杆14的轴向驱动，使得活动半框架11带动滑块10在滑槽9中移动。

在实际使用过程中，当螺纹杆14正向转动时，此时滑块10沿着滑槽9朝着管套3.1的中心线方向移动，当蜗轮盘4.21与蜗杆3.2相啮合时，此时连杆单元5处于第一位置，且此时蜗轮盘4.21仅仅只与蜗杆3.2相啮合，从而使得摆动杆2.1能够接受蜗杆3.2的驱动，从而对各个摆动杆2.1的位置进行同步调节，保证各个摆动杆2.1调节时保持一致性；同理，当螺纹杆14反向转动时，此时滑块10沿着滑槽9朝着远离管套3.1的中心线方向移动，当蜗轮盘4.21与蜗杆3.2完全相分离后，此时连杆单元5处于第二位置，且蜗轮盘4.21不与任何机构相啮合及接触，从而使得对应的摆动杆2.1不再接受蜗杆3.2的驱动，此时可以自由调节摆动杆2.1与管套3.1之间的夹角，且在调节过程中不会影响到其它的摆动杆2.1的状态。

本申请提供的再一个实施例中，轴转单元15包括有活动贯穿于活动半框架11的柱杆22，柱杆22的轴心线与螺纹杆14的轴心线相重合，柱杆22的一端与螺纹杆14端部相固定，柱杆22的另一端固定有能够与蜗轮盘4.21上螺旋线相卡接的钉板17，柱杆22位于活动半框架11与固定半框架12之间的柱体上固定套接有限位环18，限位环18与活动半框架11之间的柱杆22上活动套接有活动环19以及弹簧20，活动环19能够与活动半框架11相接触，弹簧20位于活动环19与限位环18之间，当活动环19与限位环18之间的间隙减小时，此时弹簧20处于被挤压收缩状态。

在实际使用过程中，当连杆单元5处于第一位置时，此时弹簧20处于自然状态，活动环19与限位环18分别与弹簧20两端接触，滑块10已经处于滑槽9的端部，活动半框架11无法进一步向最靠近管套3.1内部的方向移动，若继续正向转动螺纹杆14，活动环19与限位环18之间距离减小，弹簧20发生压缩，从而使得钉板17与蜗轮盘4.21上螺旋线相卡接，即蜗轮盘4.21一侧与蜗杆3.2相啮合，蜗轮盘4.21的另一侧螺旋线与钉板17相卡接，此时连杆单元5处于第三位置，从而使得蜗轮盘4.21无法转动，同时对蜗杆3.2的转动起到锁紧作用，从而有利于防止蜗杆3.2发生松动自转。

进一步的，螺纹杆14的两侧对称设有两个均与固定半框架12相固定的限位杆21，两个限位杆21均活动贯穿于活动半框架11，限位杆21的轴心线与螺纹杆14的轴心线相平行，限位杆21的轴线延长线位于蜗轮盘4.21上螺旋线上，在实际使用过程中，当连杆单元5处于第二位置时，若继续反向转动螺纹杆14，从而使得钉板17与活动半框架11相接触，若继续反向转动螺纹杆14，此时活动半框架11在钉板17拉动下，从而使得滑块10朝着远离管套3.1内部的方向移动，直到蜗轮盘4.21与限位杆21相卡接，此时连杆单元5处于第四位置，即蜗轮盘4.21仅仅只与限位杆21相卡，从而使得蜗轮盘4.21转动处于限位状态，使得处于该位置的摆动杆2.1的位置得以锁定。

以上对本申请所提供的一种无线网络摄像装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种无线网络摄像装置，其特征在于，包括外壳（1）以及位于所述外壳（1）内同步驱动多个摄像头的驱动机构；

所述驱动机构包括摆动组件（2）以及轴转组件（3）；

所述摆动组件（2）包括多个安装有摄像头的摆动杆（2.1）；

所述轴转组件（3）包括有多个啮合传动组件（4）；

各个所述啮合传动组件（4）能够一一与对应的所述摆动杆（2.1）啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无线网络摄像装置，其特征在于，所述外壳（1）由上壳体（1.1）以及下壳体（1.2）两部分连接而成；

所述下壳体（1.2）为透明材质。

3.根据权利要求2所述的一种无线网络摄像装置，其特征在于，所述轴转组件（3）包括有与所述上壳体（1.1）内顶部固定连通的管套（3.1）；

所述管套（3.1）中活动贯穿有蜗杆（3.2）；

所述蜗杆（3.2）通过转动能够驱动啮合传动组件（4）。

4.根据权利要求3所述的一种无线网络摄像装置，其特征在于，所述啮合传动组件（4）包括有开设在所述管套（3.1）上的安装口（4.1）；

所述安装口（4.1）中转动安装有与所述蜗杆（3.2）适配啮合的蜗轮单元（4.2）；

所述蜗轮单元（4.2）转动时，所述摆动杆（2.1）发生竖直方向上的偏转。

5.根据权利要求4所述的一种无线网络摄像装置，其特征在于，所述蜗轮单元（4.2）包括有与所述蜗杆（3.2）适配啮合的蜗轮盘（4.21）；

所述蜗轮盘（4.21）中部固定贯穿有蜗轮轴杆（4.22）；

所述蜗轮轴杆（4.22）的两端均通过连接单元（5）与所述安装口（4.1）的侧壁转动连接；

所述蜗轮轴杆（4.22）与所述摆动杆（2.1）的一端相固定。

6.根据权利要求5所述的一种无线网络摄像装置，其特征在于，所述摆动组件（2）还包括有转动安装于所述管套（3.1）外侧面的收卷辊（2.2）；

所述收卷辊（2.2）与所述摆动杆（2.1）之间连接有牵拉绳（2.3）；

所述收卷辊（2.2）与所述蜗轮轴杆（4.22）之间通过传动链组件（2.4）传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种无线网络摄像装置，其特征在于，所述蜗杆（3.2）伸出于所述外壳（1）的一端螺旋安装有限位环块（3.21），用于对所述蜗杆（3.2）在轴向上进行限位。

8.根据权利要求6所述的一种无线网络摄像装置，其特征在于，所述收卷辊（2.2）的两端均转动连接有与所述管套（3.1）外侧面相固定的支架（2.21）；

所述收卷辊（2.2）位于管套（3.1）外部。

9.根据权利要求8所述的一种无线网络摄像装置，其特征在于，所述支架（2.21）上固定有供所述牵拉绳（2.3）穿过的固定环（2.22），使得所述牵拉绳（2.3）在所述收卷辊（2.2）上能够沿着所述收卷辊（2.2）的轴心线方向缠绕。

10.根据权利要求3所述的一种无线网络摄像装置，其特征在于，所述蜗杆（3.2）的底端也安装有摄像头。

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