CN210469028U - 一种减速微型电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速微型电机，包括电机、减速箱、位于减速箱内部的减速机构及输出轴，于所述电机的输出端连接电机齿轮，所述减速机构为齿轮减速机构，所述齿轮减速机构的齿轮副输入端与电机齿轮啮合，所述齿轮减速机构的齿轮副输出端与输出齿轮啮合，所述输出齿轮通过弹片与输出轴配合。本实用新型结构简单，使用方便，上盖、底板通过简单冷冲模即可生产，防尘圈仅需一副注塑模具即可生产，在提高生产效率的同时降低了模具及产品的制造成本。本实用新型电机通过电机罩壳完全防护，避免了油烟和水汽对线束焊点的腐蚀，保证了产品的质量和使用寿命。

Description

一种减速微型电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种减速微型电机。

背景技术

目前传统电机的结构形式采用涡轮蜗杆驱动，这种蜗轮蜗杆驱动的结构设计复杂，装配不便，在使用过程中经常出现涡轮蜗杆磨损后咬死的情况，且其在使用过程中无法手动反转，齿轮轴采用挤压固定的方式易出现松动，导致齿轮啮合不正常。另外也有取代涡轮蜗杆驱动的其他结构，但也普遍存在内部空间小、受力强度不够、易露出电机线束焊点等问题，因此迫切需要设计一种减速微型电机。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种减速微型电机，具有制造成本低、装配简单的优点，不仅可以避免传统涡轮蜗杆结构无法手动反转、螺纹易损坏的问题，还能避免传统结构中电机焊点易腐蚀、易露出电机线束的问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种减速微型电机，包括电机、减速箱、位于减速箱内部的减速机构及输出轴，于所述电机的输出端连接电机齿轮，所述减速机构为齿轮减速机构，所述齿轮减速机构的齿轮副输入端与电机齿轮啮合，所述齿轮减速机构的齿轮副输出端与输出齿轮啮合，所述输出齿轮通过弹片与输出轴配合。

其进一步技术方案在于：

所述减速箱自下而上由底板、防尘圈及上盖依次固接构成封闭式箱体；

所述齿轮减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮及第六齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮及第六齿轮均由同心布置的齿轮端及齿轴构成，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮及第六齿轮均通过齿轮轴的轴心均配合齿轮轴；

所述第一齿轮的齿轴与第二齿轮的齿轮端啮合，所述第二齿轮的齿轴与第三齿轮的齿轮端啮合，所述第三齿轮的齿轴端第四齿轮的齿轮端啮合，所述第四齿轮的齿轴与第五齿轮的齿轮端啮合，所述第一齿轮构成齿轮副输入端，所述第五齿轮构成齿轮副输出端；

于所述电机的外周还套接电机罩壳。

所述第一齿轮与第三齿轮呈同心布置；

所述输出轴由同心布置的第一柱端、第二柱端、第三柱端及轴端连接形成一体式结构，在所述第二柱端的外周开设平面槽；

在所述第二柱端的外周还配合用于与弹片抵接的弹片固定片，所述弹片固定片的中心开设第一腰形孔；

所述弹片为圆形弹片，在所述弹片的中心开设第二腰形孔，在所述弹片上均设开口，在靠近各开口处、在所述弹片的一侧设置凸起；

所述输出齿轮上开设装配槽，在所述装配槽的槽面上沿轴向开设多个凹口，在所述输出齿轮的中心开设输出轴装配孔。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，上盖、底板通过简单冷冲模即可生产，防尘圈仅需一副注塑模具即可生产，在提高生产效率的同时降低了模具及产品的制造成本。

本发明电机通过电机罩壳完全防护，避免了油烟和水汽对线束焊点的腐蚀，保证了产品的质量和使用寿命。

本发明不仅可以避免传统涡轮蜗杆结构无法手动反转、螺纹易损坏的问题，还能避免传统结构中电机焊点易腐蚀、易露出电机线束的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1在A处的放大结构示意图。

图3为本实用新型中传动机构的结构示意图。

图4为本实用新型中输出齿轮与输出轴、弹片固定片连接的示意图。

图5为本实用新型中弹片与输出轴连接的示意图。

图6为本实用新型中输出轴的结构示意图。

图7为本实用新型中弹片的结构示意图。

图8为本实用新型中弹片固定片的结构示意图。

图9为本实用新型中输出齿轮的结构示意图。

其中：1、电机罩壳；2、电机；3、电机齿轮；4、底板；401、轴承安装孔；402、输出轴贯通孔；403、底板轴承；404、齿轮轴；405、第一装配孔；5、防尘圈；501、第二装配孔；601、第一齿轮；602、第二齿轮；603、第三齿轮；604、第四齿轮；605、第五齿轮；606、第六齿轮；607、齿轴；7、输出齿轮；701、装配槽；702、凹口；703、输出轴装配孔；8、上盖；801、上盖轴承；802、第三装配孔；9、输出轴；901、第一柱端；902、第二柱端；903、第三柱端；904、轴端；905、平面槽；10、弹片固定片；1001、第一腰形孔；11、弹片；1101、第二腰形孔；1102、开口；1103、凸起。

具体实施方式

下面说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，一种减速微型电机，包括电机2、减速箱、位于减速箱内部的减速机构及输出轴9，于电机2的输出端连接电机齿轮3，减速机构为齿轮减速机构，齿轮减速机构的齿轮副输入端与电机齿轮3啮合，齿轮减速机构的齿轮副输出端与输出齿轮7啮合，输出齿轮7通过弹片11与输出轴9配合。于电机2的外周还套接电机罩壳1，电机罩壳1为与电机2外周配合的圆形罩体，通过设置电机罩壳1可以避免油烟和水汽对线束焊点的腐蚀，保证产品的质量及使用寿命。

减速箱自下而上由底板4、防尘圈5及上盖8依次固接构成封闭式箱体，底板4采用铁板制作，不易出现松动。该封闭式箱体可有效阻隔齿轮减速机构与外界接触，避免积聚灰尘从而影响齿轮减速机构的寿命。上述输出轴9贯穿上盖8，输出轴9穿过上盖8处还设置上盖轴承801。如图1所示，在上述底板4上还开设轴承安装孔401、输出轴贯通孔402及第一装配孔405，在上述轴承安装孔401中安装底板轴承403，输出轴9的一端与该底板轴承403连接。在防尘圈5上开设多个第二装配孔501，在上盖8上开设多个第三装配孔802，底板4的第一装配孔405、防尘圈5的第二装配孔501及上盖8的第三装配孔802对应并通过紧固件固接。上述电机2的输出端伸出输出轴贯通孔402并连接电机齿轮3。

如图2、图3所示，齿轮减速机构包括第一齿轮601、第二齿轮602、第三齿轮603、第四齿轮604、第五齿轮605及第六齿轮606，第一齿轮601、第二齿轮602、第三齿轮603、第四齿轮604、第五齿轮605及第六齿轮606均由同心布置的齿轮端及齿轴607构成，第一齿轮601、第二齿轮602、第三齿轮603、第四齿轮604、第五齿轮605及第六齿轮606均通过齿轮轴404的轴心均配合齿轮轴404，各齿轮轴404与底板4上的齿轮轴孔配合(图中未标出)。如图1、图2及图3所示，第一齿轮601的齿轴607与第二齿轮602的齿轮端啮合，第二齿轮602的齿轴607与第三齿轮603的齿轮端啮合，第三齿轮603的齿轴607第四齿轮604的齿轮端啮合，第四齿轮604的齿轴607与第五齿轮605的齿轮端啮合，第一齿轮601构成齿轮副输入端，第五齿轮605构成齿轮副输出端。上述第一齿轮601与第三齿轮603呈同心布置。

如图6所示，输出轴9由同心布置的第一柱端901、第二柱端902、第三柱端903及轴端904连接形成一体式结构，在第二柱端902的外周开设平面槽905，该平面槽905的设置用于与弹片固定片10中第一腰形孔1001、弹片11中第二腰形孔1101的配合固定，在上述第一柱端901的尾部还开设一调节孔(图中未标出)。

如图4所示，在第二柱端902的外周还配合弹片固定片10，如图8所示，弹片固定片10的中心开设第一腰形孔1001。弹片11为圆形弹片，如图4、图7所示，在弹片11的中心开设第二腰形孔1101，在弹片11上均设开口1102，在靠近各开口1102处、在弹片11的一侧设置凸起1103。如图9所示，在上述输出齿轮7上开设装配槽701，在装配槽701的槽面上沿轴向开设多个凹口702，在输出齿轮7的中心开设输出轴装配孔703。

本实用新型的具体工作过程如下：

如图1至图3所示，电机2的输出端将动力副传递至电机齿轮3，由于电机齿轮3与第一齿轮601的齿轮端啮合，因此将动力副转变为齿轮副并依次传递至第二齿轮602、第三齿轮603、第四齿轮604、第五齿轮605、第六齿轮606及输出齿轮7上，最终由输出齿轮7转动将齿轮副转变为输出轴9的动力副。在传动过程中由于设置弹片11，通过将弹片11上的凸起1103与输出齿轮7上的凹口702配合，使得在工作过程中当超出弹片11的摩擦力时，弹片11的凸起1103滑出输出齿轮7上的凹口702，从而使输出齿轮7及输出轴9无动力打滑，保证了各零部件的使用寿命。在弹片11上的开口1102使得在工作过程中弹片11保证部分变形，同时也比较容易控制力。

当使用过程中存在较大力矩要求时，将第四齿轮604、第五齿轮605及第六齿轮606及输出齿轮7更换为45#钢结构，从而增加齿轮的强度。

当需要实现反转时，通过反向转动与输出轴相连的连接件，(本实施例是通过将输出轴尾部的调节孔与外接调节杆连接后反向转动调节杆)，使得齿轮减速机构反向转动，其不需要通电反转，只需要手动反转即可。反向转动的目的是保证在客户维修时候不需要拆除整机，只需要更换电机即可，避免了传统涡轮蜗杆式结构需要拆除整机，且只能在一个方向上旋转的弊端。

本实用新型结构简单，使用方便，上盖、底板通过简单冷冲模即可生产，防尘圈仅需一副注塑模具即可生产，在提高生产效率的同时降低了模具及产品的制造成本。

本发明电机通过电机罩壳完全防护，避免了油烟和水汽对线束焊点的腐蚀，保证了产品的质量和使用寿命。

本发明不仅可以避免传统涡轮蜗杆结构无法手动反转、螺纹易损坏的问题，还能避免传统结构中电机焊点易腐蚀、易露出电机线束的问题。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种减速微型电机，包括电机(2)、减速箱、位于减速箱内部的减速机构及输出轴(9)，于所述电机(2)的输出端连接电机齿轮(3)，其特征在于：所述减速机构为齿轮减速机构，所述齿轮减速机构的齿轮副输入端与电机齿轮(3)啮合，所述齿轮减速机构的齿轮副输出端与输出齿轮(7)啮合，所述输出齿轮(7)通过弹片(11)与输出轴(9)配合。

2.如权利要求1所述的一种减速微型电机，其特征在于：所述减速箱自下而上由底板(4)、防尘圈(5)及上盖(8)依次固接构成封闭式箱体。

3.如权利要求1所述的一种减速微型电机，其特征在于：所述齿轮减速机构包括第一齿轮(601)、第二齿轮(602)、第三齿轮(603)、第四齿轮(604)、第五齿轮(605)及第六齿轮(606)，所述第一齿轮(601)、第二齿轮(602)、第三齿轮(603)、第四齿轮(604)、第五齿轮(605)及第六齿轮(606)均由同心布置的齿轮端及齿轴(607)构成，所述第一齿轮(601)、第二齿轮(602)、第三齿轮(603)、第四齿轮(604)、第五齿轮(605)及第六齿轮(606)均通过齿轮轴(404)的轴心均配合齿轮轴(404)。

4.如权利要求3所述的一种减速微型电机，其特征在于：所述第一齿轮(601)的齿轴(607)与第二齿轮(602)的齿轮端啮合，所述第二齿轮的齿轴(607)与第三齿轮(603)的齿轮端啮合，所述第三齿轮(603)的齿轴端第四齿轮(604)的齿轮端啮合，所述第四齿轮(604)的齿轴与第五齿轮(605)的齿轮端啮合，所述第一齿轮(601)构成齿轮副输入端，所述第五齿轮(605)构成齿轮副输出端。

5.如权利要求1所述的一种减速微型电机，其特征在于：于所述电机(2)的外周还套接电机罩壳(1)。

6.如权利要求4所述的一种减速微型电机，其特征在于：所述第一齿轮(601)与第三齿轮(603)呈同心布置。

7.如权利要求1所述的一种减速微型电机，其特征在于：所述输出轴(9)由同心布置的第一柱端(901)、第二柱端(902)、第三柱端(903)及轴端(904)连接形成一体式结构，在所述第二柱端(902)的外周开设平面槽(905)。

8.如权利要求7所述的一种减速微型电机，其特征在于：在所述第二柱端(902)的外周还配合用于与弹片(11)抵接的弹片固定片(10)，所述弹片固定片(10)的中心开设第一腰形孔(1001)。

9.如权利要求8所述的一种减速微型电机，其特征在于：所述弹片(11)为圆形弹片，在所述弹片(11)的中心开设第二腰形孔(1101)，在所述弹片(11)上均设开口(1102)，在靠近各开口(1102)处、在所述弹片(11)的一侧设置凸起(1103)。

10.如权利要求1所述的一种减速微型电机，其特征在于：所述输出齿轮(7)上开设装配槽(701)，在所述装配槽(701)的槽面上沿轴向开设多个凹口(702)，在所述输出齿轮(7)的中心开设输出轴装配孔(703)。

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