CN210465014U - 一种无人机水质采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于采集装置技术领域，具体为一种无人机水质采样装置，包括无人机主机、基座卡口、定位卡笋、采样模块电控单元盒、圆形限位孔、圆形柱限位管和采样瓶，该种无人机水质采样装置，通过配件的组合运用，结构简单，且工作稳定性高，所采取的水质样品分瓶独立存放，避免泵吸装置可能会存在的样品污染，圆柱形限位管包括限位管内部密封胶圈设计可以保证样品随无人机稳定飞行，避免液体外溢，卡笋式对接基座，实现快速拆装，采样准备流程可以控制在五分钟以内，有着较高的作业效率和运输便利性，能够适应浅滩、大区域等人力难以到达的作业环境，在水质采样、蓝藻监测等环境监测领域有着广阔应用前景。

Description

一种无人机水质采样装置

技术领域

本实用新型涉及采集装置技术领域，具体为一种无人机水质采样装置。

背景技术

蓝藻是藻类生物，又叫蓝绿藻；大多数蓝藻的细胞壁外面有胶质衣，因此又叫枯藻，在所有藻类生物中，蓝藻是最简单、最原始的一种。

蓝藻水华及引起的水质问题是环境监测领域的一个重点关注对象，水质问题如蓝藻水华的监测，迫切需要在蓝藻尚未形成大规模水华之前，能够找到其分布的区域，并通过快速、准确、有效的采样方法来获取其生物量信息。

目前大多数水质调查数据多通过步行或船行作业方式开展定点水样采集工作，采集过程需要耗费大量人力物力，作业时间长，且伴有一定危险性，而且人工和船行无法进入浅水区域，无法满足此类监测任务的需求，而现有的关于无人机水质采样模块设计较少，且设计复杂，多设计为单次采样模式，采样速度慢，样品易污染，这些对水质的采样工作都带来了负面的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机水质采样装置，以解决上述背景技术中提出的目前大多数水质调查数据多通过步行或船行作业方式开展定点水样采集工作，采集过程需要耗费大量人力物力，作业时间长，且伴有一定危险性，而且人工和船行无法进入浅水区域，无法满足此类监测任务的需求，而现有的关于无人机水质采样模块设计较少，且设计复杂，多设计为单次采样模式，采样速度慢，样品易污染，这些对水质的采样工作都带来了负面的影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机水质采样装置，包括无人机主机、基座卡口、定位卡笋、采样模块电控单元盒、圆形限位孔、圆形柱限位管和采样瓶，所述无人机主机的底部一体成型连接有连接基座，所述连接基座的底部开设所述基座卡口，所述采样模块电控单元盒的顶部通过螺丝固定连接所述定位卡笋，所述采样模块电控单元盒的底部开设所述圆形限位孔，所述圆形限位孔的圆周内壁镶嵌所述圆形柱限位管，所述圆形柱限位管的底部通过绳扣吊装所述采样瓶，所述采样模块电控单元盒的顶部通过螺丝固定连接有顶盖板，所述采样模块电控单元盒的底部通过螺丝固定连接有底盖板，所述底盖板的内腔顶部通过螺丝固定连接有绞盘电机和继电器电控单元，所述绞盘电机的输出端通过轴杆连接有活动盘，所述绳扣的顶部与所述活动盘的圆周外壁固定连接，所述圆形柱限位管的内腔顶部通过螺丝固定连接有密封橡胶圈，所述采样瓶的顶部一体成型连接有圆台体，所述圆台体的圆周外壁开设有通气孔，所述采样瓶的底部螺纹连接有铅块，所述铅块的顶部开设有进水孔，所述进水孔的圆周内壁通过轴杆连接有活动挡盖。

优选的，所述基座卡口和定位卡笋的数量都为四个，所述基座卡口和定位卡笋相匹配。

优选的，所述绞盘电机的输出端外部粘接有防水罩，所述防水罩的中心点开设有圆孔。

优选的，所述圆形柱限位管与所述圆形限位孔之间使用螺纹连接，所述圆形柱限位管的底部形状为喇叭型平滑接口，所述圆形柱限位管的材质为PVC材料或其他轻质材料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种无人机水质采样装置，通过配件的组合运用，结构简单，且工作稳定性高，所采取的水质样品分瓶独立存放，避免泵吸装置可能会存在的样品污染，本实用新型设置的圆柱形限位管包括限位管内部密封胶圈设计可以保证样品随无人机稳定飞行，避免液体外溢，本实用新型设置的卡笋式对接基座，可以实现水质采样装置的快速拆装，采样准备流程可以控制在五分钟以内，有着较高的作业效率和运输便利性，能够适应浅滩、大区域等人力难以到达的作业环境，在水质采样、蓝藻监测等环境监测领域有着广阔应用前景。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部示意图；

图3为本实用新型采样瓶示意图。

图中：1无人机主机、2基座卡口、3定位卡笋、4采样模块电控单元盒、5顶盖板、6底盖板、7绞盘电机、8继电器电控单元、9圆形限位孔、10圆形柱限位管、11密封橡胶圈、12采样瓶、13圆台体、14通气孔、15进水孔、16铅块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种无人机水质采样装置，通过配件的组合运用，结构简单、成本低廉、易于操作且工作稳定，在大面积水域水质采样应用中具有广阔前景，请参阅图1-3，包括无人机主机1、基座卡口2、定位卡笋3、采样模块电控单元盒4、圆形限位孔9、圆形柱限位管10和采样瓶12；

请再次参阅图2，无人机主机1的顶部具有基座卡口2，具体的，无人机主机1的底部一体成型连接有连接基座，连接基座的底部开设基座卡口2；

请再次参阅图2，定位卡笋3的底部与采集模块电控单元盒4的顶部固定安装，具体的，采样模块电控单元盒4的顶部通过螺丝固定连接定位卡笋3，采样模块电控单元盒4的顶部通过螺丝固定连接有顶盖板5，采样模块电控单元盒4的底部通过螺丝固定连接有底盖板6，采样模块电控单元盒4的底部开设圆形限位孔9；

请再次参阅图2，底盖板6的内腔底部固定安装绞盘电机7，具体的，底盖板6的内腔顶部通过螺丝固定连接有绞盘电机7和继电器电控单元8，绞盘电机7的输出端通过轴杆连接有活动盘，绳扣的顶部与活动盘的圆周外壁固定连接；

请再次参阅图2，圆形限位孔9的圆周内壁和圆形柱限位管10的圆周外壁固定安装，具体的，圆形限位孔9的圆周内壁镶嵌圆形柱限位管10，圆形柱限位管10的底部通过绳扣吊装采样瓶12，圆形柱限位管10的内腔顶部通过螺丝固定连接有密封橡胶圈11，采样瓶12的顶部一体成型连接有圆台体13；

请再次参阅图2-3，圆台体13的底部与采样瓶12的顶部固定连接，具体的，圆台体13的圆周外壁开设有通气孔14，采样瓶12的底部螺纹连接有铅块16，铅块16的顶部开设有进水孔15，进水孔15的圆周内壁通过轴杆连接有活动挡盖，设置铅块16一方面可以保证采样瓶12能够顺利下沉，第二，在绞盘电机7释放采样瓶12时，保证采样瓶12最小化随风飘荡；

在具体的使用时，首先把装置放置在合适的区域，确定无人机主机1、采样模块电控单元盒4、圆形柱限位管10和采样瓶12的结构是否完整，有无外表面破损，无人机主机1的旋转翼是否转动正常，采样模块电控单元盒4的内部零件是否安装稳定，利用无人机主机1底部的基座卡口2与采样模块电控单元盒4顶部的定位卡笋3进行卡扣连接，其次利用绳扣贯穿四个圆形限位孔9内腔顶部的四个密封橡胶圈11，并使绳扣的顶部位置与绞盘电机7固定连接，绳扣的底部与圆台体13的顶部固定连接，拿取圆形柱限位管10与圆形限位孔9内腔顶部进行螺纹连接，设备组装好后，无人机按照既定路线飞至采样点，悬停平稳后，操作其中一个绞盘电机7释放其中一个采样瓶12，其中一个采样瓶12灌满水后，操作其中一个绞盘电机7收回其中一个采样瓶12，此时一处样点采样完毕，再进行下一采样点采样，在所有采样瓶12均采集有水样后，无人机返航，最后分别卸下样品，对采样瓶12进行采集后清洗，进行下一批次采样作业。

请再次参阅图2，为了便于可方便设备组装拆解、方便运输，具体的，基座卡口2和定位卡笋3的数量都为四个，基座卡口2和定位卡笋3相匹配。

请再次参阅图2，为了避免电子元器件进水损坏，具体的，绞盘电机7的输出端外部粘接有防水罩，防水罩的中心点开设有圆孔。

请再次参阅图2，为了方便后期维护拆装，实现设备轻量化，降低无人机载荷，保证飞行效率，具体的，圆形柱限位管10与圆形限位孔9之间使用螺纹连接，圆形柱限位管10的底部形状为喇叭型平滑接口，圆形柱限位管10的材质为PVC材料或其他轻质材料。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种无人机水质采样装置，其特征在于：包括无人机主机(1)、基座卡口(2)、定位卡笋(3)、采样模块电控单元盒(4)、圆形限位孔(9)、圆形柱限位管(10)和采样瓶(12)，所述无人机主机(1)的底部一体成型连接有连接基座，所述连接基座的底部开设所述基座卡口(2)，所述采样模块电控单元盒(4)的顶部通过螺丝固定连接所述定位卡笋(3)，所述采样模块电控单元盒(4)的底部开设所述圆形限位孔(9)，所述圆形限位孔(9)的圆周内壁镶嵌所述圆形柱限位管(10)，所述圆形柱限位管(10)的底部通过绳扣吊装所述采样瓶(12)，所述采样模块电控单元盒(4)的顶部通过螺丝固定连接有顶盖板(5)，所述采样模块电控单元盒(4)的底部通过螺丝固定连接有底盖板(6)，所述底盖板(6)的内腔顶部通过螺丝固定连接有绞盘电机(7)和继电器电控单元(8)，所述绞盘电机(7)的输出端通过轴杆连接有活动盘，所述绳扣的顶部与所述活动盘的圆周外壁固定连接，所述圆形柱限位管(10)的内腔顶部通过螺丝固定连接有密封橡胶圈(11)，所述采样瓶(12)的顶部一体成型连接有圆台体(13)，所述圆台体(13)的圆周外壁开设有通气孔(14)，所述采样瓶(12)的底部螺纹连接有铅块(16)，所述铅块(16)的顶部开设有进水孔(15)，所述进水孔(15)的圆周内壁通过轴杆连接有活动挡盖。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样装置，其特征在于：所述基座卡口(2)和定位卡笋(3)的数量都为四个，所述基座卡口(2)和定位卡笋(3)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样装置，其特征在于：所述绞盘电机(7)的输出端外部粘接有防水罩，所述防水罩的中心点开设有圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种无人机水质采样装置，其特征在于：所述圆形柱限位管(10)与所述圆形限位孔(9)之间使用螺纹连接，所述圆形柱限位管(10)的底部形状为喇叭型平滑接口，所述圆形柱限位管(10)的材质为PVC材料或其他轻质材料。

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