CN210464500U - 一种双轴承编码器安装结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种双轴承编码器安装结构,包括支撑底座以及对称安装在支撑底座顶部的夹持安装件,夹持安装件内部对称安装有两个弹性压紧机构,弹性压紧机构内端连接有编码器本体。本实用新型通过科学合理的结构设计,能够有效避免编码器使用过程中的震动带来的影响,保证了编码器内部结构的稳定性,提高了使用寿命,结构简单,使用方便,同时适用于各种尺寸的编码器安装,具有良好的实用与推广价值。

Description

一种双轴承编码器安装结构
技术领域
本实用新型属于编码器领域,尤其涉及一种双轴承编码器安装结构。
背景技术
编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器在使用中时固定在机架的一侧,通过机架中的电机输出轴转动带动编码器的传动轴转动,在转动过程中编码器内部的安装的玻璃编码圆盘也一起转动,圆盘转动时遇到玻璃透明的地方就会通过,遇到黑色纹光就会被遮住,编码器内部的受光元件将光的有无转变为电信号就成为脉冲。机架中的电机输出轴在带动编码器的传动轴转动时也将机架内部机构运行过程中的震动传递给编码器,编码器的传动轴在转动时,带动的内部零部件一起转动产生脉冲信号,转动过程产生也会产生震动,若不采取减震装置进行减震,将会缩短编码器的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种双轴承编码器安装结构。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种双轴承编码器安装结构,包括支撑底座以及对称安装在支撑底座顶部的夹持安装件,夹持安装件内部对称安装有两个弹性压紧机构,弹性压紧机构内端连接有编码器本体;
所述支撑底座包括支撑底板以及对称设置在支撑底板两端的支撑立柱,支撑立柱顶端设有定位螺柱;夹持安装件包括弧形安装板以及对称设置在弧形安装板两端的定位连接板,定位连接板中央设有与定位螺柱相配合的定位穿孔,定位连接板表面对称设有两个调节螺孔,调节螺孔外侧对称设有两个导向连接孔;定位螺柱穿过定位穿孔连接有定位螺母;
所述弹性压紧机构包括由内到外依次安装连接的内压座、压紧弹簧、调节连接座、调节螺栓,内压座包括弧形压板以及沿弧线方向均布在弧形压板外表面的固定连接柱;调节连接座包括弧形连接板以及对称设置在弧形连接板两端的导向连接杆,弧形连接板中央设有限位连接套;压紧弹簧一端与固定连接柱固定连接,压紧弹簧另一端与弧形连接板固定连接;导向连接杆穿过导向连接孔连接有限位环,限位环与弧形安装板之间安装有恢复弹簧;调节螺栓穿过调节螺孔与限位连接套相连。
进一步地,所述编码器本体包括外壳体以及安装在外壳体中央的中心轴,中心轴中间安装有两个轴承,外壳体外端面通过限位螺栓安装有限位垫;
所述外壳体外端面中央设有轴承安装孔,轴承安装孔内端设有与中心轴相配合的转动连接孔,轴承安装孔外端外侧对称设有两个与限位螺栓相配合的限位螺孔;中心轴周侧中间设有环形限位凸起,两个轴承与环形限位凸起两侧面紧密接触相连;限位垫与外端的轴承表面紧密接触相连。
进一步地,所述导向连接杆与导向连接孔之间为滑动配合,导向连接杆与限位环之间为过盈配合。
进一步地,所述弧形压板与编码器本体周侧紧密接触相连。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过科学合理的结构设计,能够有效避免编码器使用过程中的震动带来的影响,保证了编码器内部结构的稳定性,提高了使用寿命,结构简单,使用方便,同时适用于各种尺寸的编码器安装,具有良好的实用与推广价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的局部结构爆炸图;
图3是本实用新型的局部结构爆炸图;
图4是本实用新型的局部结构示意图;
图5是本实用新型的局部结构爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示的一种双轴承编码器安装结构,包括支撑底座1以及对称安装在支撑底座1顶部的夹持安装件2,夹持安装件2内部对称安装有两个弹性压紧机构3,弹性压紧机构3内端连接有编码器本体4;
如图2所示,支撑底座1包括支撑底板11以及对称设置在支撑底板11两端的支撑立柱12,支撑立柱12顶端设有定位螺柱13;夹持安装件2包括弧形安装板21以及对称设置在弧形安装板21两端的定位连接板22,定位连接板22中央设有与定位螺柱13相配合的定位穿孔23,定位连接板22表面对称设有两个调节螺孔24,调节螺孔24外侧对称设有两个导向连接孔25;定位螺柱13穿过定位穿孔23连接有定位螺母14;
如图3所示,弹性压紧机构3包括由内到外依次安装连接的内压座31、压紧弹簧32、调节连接座33、调节螺栓34,内压座31包括弧形压板311以及沿弧线方向均布在弧形压板311外表面的固定连接柱312;调节连接座33包括弧形连接板331以及对称设置在弧形连接板331两端的导向连接杆332,弧形连接板331中央设有限位连接套333;压紧弹簧32一端与固定连接柱312固定连接,压紧弹簧32另一端与弧形连接板331固定连接;导向连接杆332穿过导向连接孔25连接有限位环35,限位环35与弧形安装板21之间安装有恢复弹簧36;调节螺栓34穿过调节螺孔24与限位连接套333相连。
如图4所示,编码器本体4包括外壳体41以及安装在外壳体41中央的中心轴42,中心轴42中间安装有两个轴承43,外壳体41外端面通过限位螺栓44安装有限位垫45;
如图5所示,外壳体41外端面中央设有轴承安装孔411,轴承安装孔411内端设有与中心轴42相配合的转动连接孔413,轴承安装孔411外端外侧对称设有两个与限位螺栓44相配合的限位螺孔412;中心轴42周侧中间设有环形限位凸起421,两个轴承43与环形限位凸起421两侧面紧密接触相连;限位垫45与外端的轴承43表面紧密接触相连,环形限位凸起421和限位垫45的设计能够对两个轴承43进行稳定固定,有效防止两个轴承43在中心轴42上窜动,提高编码器本体4整体结构的稳定性,密封效果好。
其中,导向连接杆332与导向连接孔25之间为滑动配合,导向连接杆332与限位环35之间为过盈配合,弧形压板311与编码器本体4周侧紧密接触相连。
具体使用时,通过向内旋转调节螺栓34,可以使得内压座31、压紧弹簧32、调节连接座33不断向内夹紧,压紧弹簧32能够在夹持过程中有效将各个方向上的冲击震动进行缓冲化解,有效提高编码器本体4的使用寿命,通过限位环35和恢复弹簧36的设计安装,能够在调节螺栓34向外旋转时,迅速带动调节连接座33向外移动,给编码器本体4的安装提供足够的安装预留空间。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种双轴承编码器安装结构,其特征在于:包括支撑底座(1)以及对称安装在支撑底座(1)顶部的夹持安装件(2),夹持安装件(2)内部对称安装有两个弹性压紧机构(3),弹性压紧机构(3)内端连接有编码器本体(4);
所述支撑底座(1)包括支撑底板(11)以及对称设置在支撑底板(11)两端的支撑立柱(12),支撑立柱(12)顶端设有定位螺柱(13);夹持安装件(2)包括弧形安装板(21)以及对称设置在弧形安装板(21)两端的定位连接板(22),定位连接板(22)中央设有与定位螺柱(13)相配合的定位穿孔(23),定位连接板(22)表面对称设有两个调节螺孔(24),调节螺孔(24)外侧对称设有两个导向连接孔(25);定位螺柱(13)穿过定位穿孔(23)连接有定位螺母(14);
所述弹性压紧机构(3)包括由内到外依次安装连接的内压座(31)、压紧弹簧(32)、调节连接座(33)、调节螺栓(34),内压座(31)包括弧形压板(311)以及沿弧线方向均布在弧形压板(311)外表面的固定连接柱(312);调节连接座(33)包括弧形连接板(331)以及对称设置在弧形连接板(331)两端的导向连接杆(332),弧形连接板(331)中央设有限位连接套(333);压紧弹簧(32)一端与固定连接柱(312)固定连接,压紧弹簧(32)另一端与弧形连接板(331)固定连接;导向连接杆(332)穿过导向连接孔(25)连接有限位环(35),限位环(35)与弧形安装板(21)之间安装有恢复弹簧(36);调节螺栓(34)穿过调节螺孔(24)与限位连接套(333)相连。
2.根据权利要求1所述的一种双轴承编码器安装结构,其特征在于:所述编码器本体(4)包括外壳体(41)以及安装在外壳体(41)中央的中心轴(42),中心轴(42)中间安装有两个轴承(43),外壳体(41)外端面通过限位螺栓(44)安装有限位垫(45);
所述外壳体(41)外端面中央设有轴承安装孔(411),轴承安装孔(411)内端设有与中心轴(42)相配合的转动连接孔(413),轴承安装孔(411)外端外侧对称设有两个与限位螺栓(44)相配合的限位螺孔(412);中心轴(42)周侧中间设有环形限位凸起(421),两个轴承(43)与环形限位凸起(421)两侧面紧密接触相连;限位垫(45)与外端的轴承(43)表面紧密接触相连。
3.根据权利要求1所述的一种双轴承编码器安装结构,其特征在于:所述导向连接杆(332)与导向连接孔(25)之间为滑动配合,导向连接杆(332)与限位环(35)之间为过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种双轴承编码器安装结构,其特征在于:所述弧形压板(311)与编码器本体(4)周侧紧密接触相连。
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CN114199284A (zh) * 2021-12-10 2022-03-18 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 一种机械臂用位置绝对式编码器

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