CN210463791U - 一种烤箱封帽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光通讯器件制造领域，具体涉及一种烤箱封帽装置，包括机架、安装在机架上的用于烘烤物料且密封设置的烤箱部和用于封装物料且密封设置的封装部，封装部一侧与烤箱部连通，封装部的另一侧设有下料装置，封装部包括取料机构、吸料机构、用于将管座和管帽进行焊接的焊接机构和用于放置料盘的放置机构，取料机构烤箱部和封装部之间，且取料机构用于将位于放置机构上的料盘放入烤箱部内进行烤制并将烤制后的料盘放入吸料机构上，吸料机构包括旋转取料吸嘴，旋转取料吸嘴包括多个用于吸取管座和管帽的真空取料吸头，真空取料吸头均匀设于环形固定座上，且每个真空取料吸头独立工作，焊接结构位于吸料机构的侧边。

Description

一种烤箱封帽装置

技术领域

本实用新型涉及光通讯器件制造领域，具体涉及一种烤箱封帽装置。

背景技术

现有技术中的封帽装置中，封装前的管座与管帽须在烤箱部中按工艺要求烘烤，烘烤完成的管座与管帽转送到高纯度氮气环境中的封装部中进行封装，现有的结构将烤箱部与封装部分开设置，使得烘烤完成的管座与管帽在转送过程中接触到空气，易造成氧化和附带水份到封装部的仓体中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种烤箱封帽装置，该烤箱封帽装置能够避免将空气的水分带入到封装部内，提高产品的质量。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种烤箱封帽装置，包括机架、安装在机架上的用于烘烤物料且密封设置的烤箱部和用于封装物料且密封设置的封装部，所述封装部一侧与所述烤箱部连通，所述封装部的另一侧设有下料装置，所述封装部包括取料机构、吸料机构、用于将管座和管帽进行焊接的焊接机构和用于放置料盘的放置机构，所述取料机构位于所述烤箱部和所述封装部之间，且取料机构用于将位于放置机构上的料盘放入烤箱部内进行烤制并将烤制后的料盘放入吸料机构上，所述吸料机构包括旋转取料吸嘴，所述旋转取料吸嘴包括多个用于吸取管座和管帽的真空取料吸头，所述真空取料吸头均匀设于环形固定座上，且每个真空取料吸头独立工作，所述焊接结构位于所述吸料机构的侧边。

其中，所述烤箱部包括箱体、安装在箱体内腔的用于放置物料的载具，所述载具包括由下而上依次排列的下滑道组件、中滑道组件和上滑道组件，所述下滑道组件固定在所述箱体内腔的底板上，所述中滑道组件能够在所述下滑道组件上左右移动，所述上滑道组件能够在所述中滑道组件上左右移动。

其中，所述烤箱部通过真空密封装置密封，所述封装部通过氮气密封装置密封，所述氮气密封装置与所述真空密封装置均电连接有基于PLC的智能控制系统。

其中，所述下滑道组件包括下板，所述下板设有开口朝外的下导向槽，所述中滑道组件包括有能够凸伸进所述下导向槽内且在所述下导向槽内滑动的中滑动件，所述中滑动件在所述下导向槽内滑动以带动所述中滑道组件在所述下滑道组件上左右移动。

其中，所述中滑道组件包括有中板，所述中板包括开口朝外的中导向槽，所述上滑道组件包括有能够凸伸进所述中导向槽内的上滑动件，所述上滑动件能够在中导向槽内滑动以带动所述上滑道组件在所述中滑道组件上左右移动；所述下板的上表面设有限位挡块，所述中滑道组件上设有连接所述中板上的固定条，所述限位挡块能够挡止所述固定条朝向左或朝向右移动；所述中板的侧边连接有在左右方向上错位的滑动挡块，所述上滑道组件朝向下延伸有限位块，所述滑动挡块能够挡止所述限位块向左或向右移动。

其中，所述吸料机构包括竖直设置的基板、与所述基板滑动连接的Y轴移动件、固定连接所述Y轴移动件的连接板以及连接所述连接板的旋转取放料吸嘴和能够驱动所述旋转取放料吸嘴旋转的驱动机构，所述基板设有滑槽，所述Y轴移动件包括滑块和微分头，所述滑块能够插入所述滑槽内且能够在所述滑槽内滑动，所述微分头安装在所述基板上，且调节所述微分头能够带动所述滑块在所述滑槽内移动，所述连接板与所述滑块垂直固定连接。

其中，所述基板包括滑块底板，所述滑块底板的上端和下端分别连接有一固定块，每一所述固定块均设有一所述滑槽，两个所述固定块的滑槽相对设置，所述滑块的上端部和下端部分别插入与其对应的滑槽内，以使得所述滑块能够在所述滑槽内滑动；所述基板还包括挡板和弹性件，所述挡板连接所述滑块底板的一侧边，所述弹性件的一端弹性连接所述挡板，另一端弹性连接所述滑块。

其中，所述放置机构包括用于容纳料盘的托盘，所述托盘侧边延伸有便于取料机构抓取的抓取块。

本实用新型的有益效果如下：

1、密封设置的烤箱部和密封设置的封装部两结构内部连通，在烤箱部内将物料进行烘烤后将烘烤后的物料运送到封装部内，能够避免物料(本实施例中指管座和管帽)烘烤后二次接触空气造成的氧化以及把空气的水份带入封装部的仓体内，能够提高产品质量；

2、通过设置自动化的取料机构，实现管架和管帽零件取放，自动焊接，自动取放成品，单个产品生产时间为4秒；外观不良率为0，取放是采用真空负压非接触式方式，无产品外观夹伤现象；同心度精度高，底座的圆心与管帽的圆心坐标差异小于0.015mm；兼容性好，跟换吸嘴，可兼容不同规格尺寸的产品，提高机器重复利用率；通用性好，可广泛使用于电子，仪器，手机，半导体，医疗，航空等高精密零件电阻焊接。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的烤箱封帽装置的结构示意图。

图2为本实用新型的烤箱封帽装置的去掉氮气密封装置后的结构示意图。

图3为本实用新型的烤箱封帽装置的烤箱部的结构示意图。

图4为本实用新型的烤箱封帽装置的烤箱部载具的结构示意图。

图5图4的分解结构示意图。

图6为本实用新型的烤箱封帽装置的吸料机构的一个视角的结构示意图。

图7为本实用新型的烤箱封帽装置的吸料机构的另一个视角的结构示意图。

图8为本实用新型的烤箱封帽装置的吸料机构的分解结构示意图。

图9为本实用新型的烤箱封帽装置的焊接机构的部分结构示意图。

图1至图9中包括：

机架1，平台2；

烤箱部3，箱体3-1，内腔3-10，侧门3-11，转动把手3-12，凸板3-13，锁钩3-14，下滑道组件3-2，下板3-20，连接条3-21，左向限位挡块3-22，右向限位挡块3-23，下导向槽3-24，中滑道组件3-3，中板3-30，中连接固定条3-31，中滑动件3-32，第一固定条3-33，第二固定条3-34，第一缺口3-35，第二缺口3-36，中导向槽3-37，左滑动挡板3-38，右滑动挡板3-39，上滑道组件3-4，上支架3-40，下连接固定条3-41，下滑动件3-42，上支板3-43，第三固定条3-44，辊轴3-45，左限位块3-46，右限位块 3-47，旋转挡块3-48；

封装部4，氮气密封装置4-1，内部手动操作门4-2，下料装置4-3；

吸料机构6，基板6-1，滑块底板6-10，固定块6-11，挡板6-12，滑槽6-13，容纳空间6-14，Y轴移动件6-2，滑块6-20，弹性件6-21，微分头夹块6-22，微分头6-23，连接板6-3，第一表面6-30，第二表面6-31，旋转取放料吸嘴6-4，环形座6-40，驱动机构6-5，驱动电机6-50，第一同步带轮6-51，成品取料吸头6-52，管帽取料吸头6-53，管架取料吸头6-54，第二同步带轮6-55，同步带6-56，感应片6-60，感应器6-61，缺口6-62；

焊接机构7，上电极部7-1，下电极部7-2；

放置机构8，承托板8-1，托盘8-2，抓取块8-3；

连接罩9，内部手动操作门9-1。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种烤箱封帽装置的具体实施方式，如图1所示，包括机架1，机架的平台2上安装有密封设置的烤箱部3和密封设置的封装部4，烤箱部3用于烘烤物料(本实施例中指管座和管帽)，烤箱部3与封装部4为连通设置，在烤箱部内烤干的物料被运送到封装部内被封装起来。密封设置的烤箱部3和密封设置的封装部4两结构内部连通，在烤箱部3内将物料进行烘烤后将烘烤后的物料运送到封装部4内，能够避免物料(本实施例中指管座和管帽)烘烤后二次接触空气造成的氧化以及把空气的水份带入封装部的仓体内，能够提高产品质量。

如图1所示，封装部4包括氮气密封装置4-1，该氮气密封装置4-1将封装部4的内部结构包覆在内，氮气密封装置4-1电连接有给予PLC的智能控制系统，通过智能控制系统控制并将氮气密封装置4-1内充满氮气，便于加工。氮气密封装置4-1中部还设有内部手动操作门4-2，便于操作人员将带上塑胶的手伸入到封装部4内部，封装部的一侧与烤箱部 3连通，封装部4的另一侧设有下料装置4-3，便于将封装好的料盘移送出去。如图2所示，封装部4包括取料机构、吸料机构6、焊接机构7和放置机构8。

如图6-8所示，吸料机构6包括竖直设置的基板6-1、与所述基板6-1滑动连接的Y轴移动件6-2、固定连接所述Y轴移动件6-2的连接板6-3以及连接所述连接板6-3的旋转取放料吸嘴6-4和能够驱动所述旋转取放料吸嘴6-4旋转的驱动机构6-5。该基板6-1包括滑块底板6-10、固定块6-11和挡板6-12，固定块6-11的数量为两个，两个固定块6-11 均连接在滑块底板6-10的前表面，且两个固定块6-11分别位于滑块底板6-10的上端和下端，每一固定块6-11均设有一滑槽6-13，该滑槽6-13为V型滑槽6-13，两个滑槽6-13 分别相对设置，Y轴移动件6-2包括滑块6-20，滑块6-20平行该滑块底板6-10，该滑块 6-20的上端部和下端部分别插入其对应端的滑槽6-13内，且能够相对两个滑槽6-13滑动，且滑块6-20的上端部和下端部均对应V型槽的形状设置。

挡板6-12连接滑块底板6-10的一侧边，且挡板6-12、两个固定块6-11和滑块底板6-10围成一个容纳空间6-14，滑块6-20位于该容纳空间6-14内，挡板6-12和滑块6-20 之间连接有弹性件6-21，该弹性件6-21优选为弹簧，弹性件6-21的一端弹性连接挡板6-12，弹性件6-21的另一端弹性连接滑块6-20。Y轴移动件6-2还包括有微分头夹块6-22和微分头6-23，滑块底板6-10的另一侧边连接有该微分头夹块6-22，该微分头夹块6-22上连接能够进行调节的微分头6-23，滑块6-20位于微分头6-23与挡板6-12之间，当调节该微分头6-23时，微分头6-23抵住滑块6-20的侧边，以使得滑块6-20能够相对滑槽6-13移动(在图中Y轴方向移动)。连接板6-3与所述滑块6-20垂直固定连接，且连接板6-3包括第一表面6-30和第二表面6-31，该旋转取放料吸嘴6-4包括有环形座6-40，驱动机构 6-5包括驱动电机6-50和同步带轮，且环形座6-40和驱动电机6-50均固定安装在该第一表面6-30上，传统的将环形座6-40和驱动电机6-50分别安装在第一表面6-30和第二表面6-31上，其安装位置不合理，使得维护不便，本实施例将环形座6-40与驱动电机6-50 均安装在连接板6-3的同一表面，使得结构排布更加合理，且维护方便。

驱动电机6-50的输出轴和环形座6-40的输出轴均凸伸出该第二表面6-31，驱动电机 6-50的输出轴连接有第一同步带轮6-51，环形座6-40上设有均匀固定在其上的成品取料吸头6-52、管帽取料吸头6-53和管架取料吸头6-54，该环形固定轴的输出轴连接有第二同步带轮6-55，一同步带6-56的两端分别连接第一同步带轮6-51和第二同步带轮6-55，当驱动电机6-50启动时，驱动电机6-50的输出轴转动能够带动第一同步带轮6-51和第二同步带轮6-55转动，以使得环形座6-40能转动，从而带动位于环形坐上的成品取料吸头 6-52、管帽取料吸头6-53和管架取料吸头6-54转动，控制方便。设置有Y轴移动件6-2， Y轴移动件6-2的滑块6-20能够插入所述滑槽6-13内，当调节微分头6-23时，微分头6-23 能够抵住滑块6-20，以使得滑块6-20能够相对滑槽6-13移动，以使得取放料机构能够在 Y轴方向上移动，从而精确取放料机构上的旋转取放料吸嘴6-4在Y轴方向上的位置，且Y 轴移动件6-2在Y轴方向微调简易方便，操作方便简单。弹性件6-21位于挡块和滑块6-20 之间，能够给予滑块6-20一弹力，当调节微分头6-23向内移动时，微分头6-23抵住滑块 6-20朝向内移动，使得弹性件6-21处于压缩状态，当调节微分头6-23向外移动时，微分头6-23解除对滑块6-20的限制，以使得弹性件6-21弹力回复并抵推滑块6-20向外移动。

驱动电机6-50的输出轴连接有感应片6-60，该感应片6-60为圆环形设置，连接板6-3 上连接有感应器6-61，该感应器6-61能够检测感应片6-60的转动角度，且感应器6-61上设有缺口6-62，圆环形的感应片6-60能够凸伸入缺口6-62内，当驱动电机6-50转动时，由于感应片6-60连接在驱动电机6-50的输出轴，则能够带动感应片6-60一起转动，以使得感应器6-61能检测到该感应片6-60的转动角度，使得旋转取放料吸嘴6-4的旋转角度精度更加高，并解决了现有封帽设备自动化程度低，需要靠人工上下料并进行焊接，产品加工精度低的问题，自动化程度高。

通过设置自动化的吸料机构6，实现管架和管帽零件取放，自动焊接，自动取放成品，单个产品生产时间为4秒；外观不良率为0，取放是采用真空负压非接触式方式，无产品外观夹伤现象；同心度精度高，底座的圆心与管帽的圆心坐标差异小于0.015mm；操作性好，采用PLC+触摸屏控制方式，界面友好，操作方便；焊接稳定性好，机器自动化生产的产品检漏良率为100％；兼容性好，跟换吸嘴，可兼容不同规格尺寸的产品，提高机器重复利用率；通用性好，可广泛使用于电子，仪器，手机，半导体，医疗，航空等高精密零件电阻焊接。

吸料机构6还包括真空负压检测装置及设于旋转取料吸嘴处的取料/放料定位装置。取料/放料定位装置为光纤定位装置，其设于每个真空取料吸头内；所述光纤定位装置包括呈阵列排列的多根光纤，其位于真空取料吸头内部中心，与光纤配合的光感器，该光感器通过接收被取物料反射的光纤光点的位置及光点亮度，实现定位。

如图1所示，在本实施例中，在烤箱部3和封装部4之间设有连接罩9，该连接罩9 设有内部手动操作门9-1，内部手动操作门9-1连接有手型塑胶，便于操作人员手动伸入操作烤箱部3和封装部4之间的结构，本实施例中，取料机构优选为手动操作。

如图2和图9所示，焊接机构7安装在吸料机构6的侧边，焊接机构7包括上电极部7-1和下电极部7-2，(如图3所示)管帽取料吸头6-53将吸取的管帽插入到上电极部7-1 的上电极孔内，管架取料吸头6-54将吸取的管座插入到下电极部7-2的下电极孔内后，下电极部7-2内的夹爪气缸驱动管座夹爪夹紧管座，焊接机构7上的压力气缸驱动上电极部 7-1沿导轨下移将管帽压在管座上进行管帽和管座的焊接，焊接完成后上电极部7-1上移。

如图2所示，放置机构8包括一承托板8-1，该承托板8-1上放置有托盘8-2，托盘8-2用于容纳管座和管帽的料盘，且托盘的侧边向上或者朝向侧边延伸有便于取料机构抓取的抓取块8-3，取料机构能够将装载有料盘的托盘8-2放入到烤箱部3内用于将管座和管帽烘烤干，烘烤后的料盘通过取料机构转移到吸料机构6的料盘托板上，便于吸嘴定位。

如图3-5所示，烤箱部3包括箱体3-1，该箱体3-1内设有用于容纳物料的内腔3-10，箱体3-1的左右两侧分别安装有一侧门3-11，该侧门3-11的一端与箱体3-1的侧板铰接在一起，该侧门3-11的另一端设有一转动把手3-12，该转动把手3-12上连接有凸板3-13，箱体3-1侧板的对应转动把手3-12处设有锁钩3-14，当带动该侧门3-11转动直至转动把手3-12接触到锁钩3-14时，转动该转动把手3-12，使得转动把手3-12的凸板3-13凸伸进锁钩3-14内，实现将侧门3-11锁紧在箱体3-1上。设置有左右两侧的两个侧门3-11，使得物料能够从烤箱的左侧或者右侧进入，实现双向进料，不受空间限制。

箱体3-1的内腔3-10设有用于放置物料的载具，载具包括由下而上依次排列的下滑道组件3-2、中滑道组件3-3和上滑道组件3-4，该下滑道组件3-2固定在箱体3-1的内腔3-10 的底板上，下滑道组件3-2包括下板3-20，下板3-20的数量为两个，两个下板3-20的端部上分别连接有一连接条3-21，两条该连接条3-21能够将两个下板3-20的端部连接，两个该下板3-20分别为并列设置，两个下板3-20的上表面均设有限位挡块，该两个限位挡块分别为左向限位挡块3-22和右向限位挡块3-23，该左向限位挡块3-22和右向限位挡块 3-23为左右方向上错位设置。两个该下板3-20的下端均设有一下导向槽3-24，两个该下导向槽3-24的开口均朝向外设置。

中滑道组件3-3包括中板3-30，该中板3-30的数量为两个，两个该中板3-30的位置与两个该下板3-20的位置一一对应，每一该中板3-30的下端连接有一中连接固定条3-31，该中连接固定条3-31凸伸入下导向槽3-24内，该中连接固定条3-31上设有多个依次排列的中滑动件3-32，在本实施例中，优选中滑动件3-32为轴承，多个轴承铰接在中连接固定条3-31内，且多个轴承位于下导向槽3-24的顶部和内腔3-10的底板之间滚动，以带动中滑道组件3-3能够在下滑道组件3-2上左右移动。两个中板3-30的端部上分别连接有第一固定条3-33和第二固定条3-34，该第一固定条3-33能够将两个中板3-30的端部连接起来，该第二固定条3-34能够将两个中板3-30的另一端部连接，该第一固定条3-33的下端对应右向限位挡块3-23处设有便于右向限位挡块3-23通过的第一缺口3-35，第二固定条3-34 的下端对应左向限位挡块3-22处设有便于左向限位挡块3-22通过的第二缺口3-36，左向限位挡块3-22能够挡止该第一固定条3-33朝向左移动，右向限位挡块3-23能够挡止该第二固定条3-34朝向右移动。当中滑道组件3-3在下滑道组件3-2上左右移动时，即当中板 3-30朝向右移动时，右向限位挡块3-23从第一固定条3-33的第一缺口3-35处穿过，直至右向限位挡块3-23与第二固定条3-34抵顶，右向限位挡块3-23挡止第二固定条3-34，从而挡止中板3-30朝向右过度移动，当中板3-30朝向左移动时，左向限位挡块3-22从第二固定条3-34的第二缺口3-36处穿过，直至左向限位挡块3-22与第一固定条3-33抵顶，左向限位挡块3-22挡止第一固定条3-33，从而防止中板3-30朝向左过度移动。设置左向限位挡块3-22与第一固定条3-33接触，能够挡止第一固定条3-33移动，从而防止中板3-30 朝向左过度移动，设置右向限位挡块3-23与第二固定条3-34接触，能够挡止第二固定条 3-34移动，从而挡止中板3-30朝向右过度移动。两个中板3-30上均设有一中导向槽3-37，两个该中导向槽3-37的开口均朝向外。

两个中板3-30的外侧边上分别连接有一滑动挡板，两个滑动挡板在左右方向上错位设置，两个滑动挡板分别为左滑动挡板3-38和右滑动挡板3-39。

上滑道组件3-4包括上支架3-40，该上支架3-40滑动连接在中滑道组件3-3上，上支架3-40的两侧边的下端均连接有一下连接固定条3-41，该下连接固定条3-41凸伸入中导向槽3-37内，下连接固定条3-41上设有多个依次排列下滑动件3-42，在本实施例中，优选下滑动件3-42为轴承，多个轴承铰接在下连接固定条3-41内，且多个轴承位于在中导向槽3-37内滚动，以带动上滑道组件3-4能够在中滑道组件3-3上左右移动。

该上支架3-40由两个沿左右方向延伸的上支板3-43、连接两个上支板3-43的端部的两个第三固定条3-44组成，两个上支板3-43之间连接有多个间隔设置的辊轴3-45，多个辊轴3-45垂直该上支板3-43，多个辊轴3-45沿其自身中心轴线自转，物料放置在多个辊轴3-45上方，且能够带动物料在多个辊轴3-45上方移动。两个上支板3-43的底部均朝向下延伸有限位块，两个限位块与两个滑动挡板的位置相对应，两个限位块分别为左限位块 3-46和右限位块3-47，当上滑道组件3-4位于中滑道组件3-3上，且上滑道组件3-4在中滑道组件3-3上移动时，下滑动件3-42在中导向槽3-37内滑动，当上支架3-40朝向右移动时，右滑动挡板3-39能够挡止右限位块3-47朝向右移动，以使得能够防止上滑道组件 3-4过度朝向右移动，当上支架3-40朝向左移动时，左滑动挡板3-38能够挡止左限位块 3-46朝向左移动，以使得能够防止上滑道组件3-4过度朝向左移动。

两个第三固定条3-44上均连接有旋转挡块3-48，且该旋转挡块3-48可转动连接在第三固定条3-44上，当物料放置在上支架3-40的辊轴3-45上时，将两个旋转挡块3-48向上转动，能够防止物料从上滑道组件3-4中滑落，旋转挡块3-48起到限位和挡止的作用，当需要将物料从上支架3-40的辊轴3-45中拉出时，转动旋转挡块3-48向下，使得其解除对物料位置的限制，此时可以顺利拉出物料。

设置的上滑道组件3-4、中滑道组件3-3和下滑道组件3-2均安装在箱体3-1内腔3-10 内，下滑道组件固定在箱体3-1内腔3-10的底板上，中滑道组件3-3能在下滑组件上左右移动(在本实施例中，左右方向即图中的X轴方向)，上滑道组件3-4能够在中滑道组件3-3上左右移动。相比传统的烤箱不设置载具，本实施例中设有上述结构组成的载具，烘烤的物料能够直接放在箱体3-1内，烘烤后能够通过载具直接运送出来箱体3-1外，无需人工取出，移动方便且烘烤物料方便，且载具整体为低矮结构，节省空间，且耐高温，承载大，并且载具能够左右移动以使得载具能够实现双向运料，双向移动灵活性好；向左将上滑道组件3-4拉出烤箱的箱体3-1外，将烘烤物料(管帽和管座)放在上滑道组件3-4上，并推入烤箱内烘烤，完成后打开烤箱的箱体3-1，将上滑道组件3-4向右拉出烤箱外，拿取烘烤物料，取料方便。烤箱部内通过真空密封装置密封，且该真空密封装置点连接有给予PLC 的智能控制系统，智能控制系统控制真空密封装置对烤箱部内抽真空。

上述结构工作过程如下：将装有管座的管座料盘、装有管帽的管帽料盘放在烤箱部3 的载具上，并推入烤箱部3中，烤箱部3的侧门关闭后，真空密封装置对烤箱部3内进行抽真空后进行烘烤，在烘烤工序完成后烤箱部3的侧门打开并与封装部4连通，取料机构取出管座料盘和管帽料盘并摆放到吸料机构的料盘托板上，并使得封装部4的驱动电机 6-50转动，驱动管座吸嘴吸取管座，管帽吸嘴吸取管帽，再将管帽送入上电极部7-1中的上电极的孔内，管座插入下电极部7-2中下电极孔内，旋转取放料吸嘴6-4退出焊接位置去吸取新物料，夹爪气缸驱动管座夹爪夹紧管座，压力气缸驱动上电极部7-1沿导轨下移将管帽压在管座上，进行管帽和管座的焊接，焊接完成后上电极部7-1上移，完成二次吸取的旋转取放料吸嘴6-4进入焊接位，成品取料吸头6-52先吸取成品，然后将管帽送入上电极的孔中，管座吸嘴将管座插入下电极的孔内，旋转取放料吸嘴6-4退出焊接位后，成品取料吸头6-52将成品插入到管座料盘的空位中，完成一次封装过程。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种烤箱封帽装置，其特征在于：包括机架、安装在机架上的用于烘烤物料且密封设置的烤箱部和用于封装物料且密封设置的封装部，所述封装部一侧与所述烤箱部连通，所述封装部的另一侧设有下料装置，所述封装部包括取料机构、吸料机构、用于将管座和管帽进行焊接的焊接机构和用于放置料盘的放置机构，所述取料机构位于所述烤箱部和所述封装部之间，且取料机构用于将位于放置机构上的料盘放入烤箱部内进行烤制并将烤制后的料盘放入吸料机构上，所述吸料机构包括旋转取料吸嘴，所述旋转取料吸嘴包括多个用于吸取管座和管帽的真空取料吸头，所述真空取料吸头均匀设于环形固定座上，且每个真空取料吸头独立工作，所述焊接机构位于所述吸料机构的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种烤箱封帽装置，其特征在于：所述烤箱部包括箱体、安装在箱体内腔的用于放置物料的载具，所述载具包括由下而上依次排列的下滑道组件、中滑道组件和上滑道组件，所述下滑道组件固定在所述箱体内腔的底板上，所述中滑道组件能够在所述下滑道组件上左右移动，所述上滑道组件能够在所述中滑道组件上左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种烤箱封帽装置，其特征在于：所述烤箱部通过真空密封装置密封，所述封装部通过氮气密封装置密封，所述氮气密封装置与所述真空密封装置均电连接有基于PLC的智能控制系统。

4.根据权利要求2所述的一种烤箱封帽装置，其特征在于：所述下滑道组件包括下板，所述下板设有开口朝外的下导向槽，所述中滑道组件包括有能够凸伸进所述下导向槽内且在所述下导向槽内滑动的中滑动件，所述中滑动件在所述下导向槽内滑动以带动所述中滑道组件在所述下滑道组件上左右移动。

5.根据权利要求4所述的一种烤箱封帽装置，其特征在于：所述中滑道组件包括有中板，所述中板包括开口朝外的中导向槽，所述上滑道组件包括有能够凸伸进所述中导向槽内的上滑动件，所述上滑动件能够在中导向槽内滑动以带动所述上滑道组件在所述中滑道组件上左右移动；所述下板的上表面设有限位挡块，所述中滑道组件上设有连接所述中板上的固定条，所述限位挡块能够挡止所述固定条朝向左或朝向右移动；所述中板的侧边连接有在左右方向上错位的滑动挡块，所述上滑道组件朝向下延伸有限位块，所述滑动挡块能够挡止所述限位块向左或向右移动。

6.根据权利要求1所述的一种烤箱封帽装置，其特征在于：所述吸料机构包括竖直设置的基板、与所述基板滑动连接的Y轴移动件、固定连接所述Y轴移动件的连接板以及连接所述连接板的旋转取放料吸嘴和能够驱动所述旋转取放料吸嘴旋转的驱动机构，所述基板设有滑槽，所述Y轴移动件包括滑块和微分头，所述滑块能够插入所述滑槽内且能够在所述滑槽内滑动，所述微分头安装在所述基板上，且调节所述微分头能够带动所述滑块在所述滑槽内移动，所述连接板与所述滑块垂直固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种烤箱封帽装置，其特征在于：所述基板包括滑块底板，所述滑块底板的上端和下端分别连接有一固定块，每一所述固定块均设有一所述滑槽，两个所述固定块的滑槽相对设置，所述滑块的上端部和下端部分别插入与其对应的滑槽内，以使得所述滑块能够在所述滑槽内滑动；所述基板还包括挡板和弹性件，所述挡板连接所述滑块底板的一侧边，所述弹性件的一端弹性连接所述挡板，另一端弹性连接所述滑块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种烤箱封帽装置，其特征在于：所述放置机构包括用于容纳料盘的托盘，所述托盘侧边延伸有便于取料机构抓取的抓取块。

Images