CN210462276U - 一种大负载转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大负载转台，包括底座和脚踏板，脚踏板位于底座上端。底座包括壳体、挡板和若干支撑柱，壳体的上端开口，挡板位于壳体的开口处，各支撑柱的两端分别连接挡板和壳体。壳体内设有驱动装置和减速机，驱动装置通过减速机带动脚踏板转动。这种大负载转台，通过驱动装置和减速器，可以实现比较好的承载和控制效果，可以利用三维扫描仪连接到驱动装置中实现比较好的脚踏板转动能力。并且在底座中设有支撑挡板的支撑柱，能够有效地提升其负载能力，在保证质量、体积较小的同时能够实现比较好的支撑强度，结构紧凑并且实用性强。此实用新型用于转动运输领域。

Description

一种大负载转台

技术领域

本实用新型涉及转动运输领域，特别是涉及一种大负载转台。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。在三维扫描仪的使用中，需要全方位地获得物体的形状与外观数据，通常会利用转台带动物体旋转。转台是指一种可以实现转动的工具机，主要用于输送或调整物料的朝向，在日常生活、生产运输领域都有着比较广泛的应用。目前市面上越来越多针对较大型物体或者人体进行三维扫描的三维扫描仪，这就要求转台能有比较好的承载能力。同时又要求转台能够有比较好的便携性，可以顺便运输携带。并且三维扫描仪运行过程中，有时需要根据搜集数据的需要调节转台的转速或者转向。但目前现有的转盘大都承载能力比较弱，并不能很好地兼容到三维扫描仪中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实用性强的大负载转台。

本实用新型所采取的技术方案是：一种大负载转台，包括底座和脚踏板，脚踏板位于底座上端，底座包括壳体、挡板和若干支撑柱，壳体的上端开口，挡板位于壳体的开口处，各支撑柱的两端分别连接挡板和壳体，壳体内设有驱动装置和减速机，驱动装置通过减速机带动脚踏板转动。

作为上述方案的改进，各支撑柱的两端均通过螺栓连接到挡板和壳体，各支撑柱位于壳体内部沿脚踏板转动轴心周向分布。

作为上述方案的改进，还包括连接到驱动装置的处理器和伺服驱动器。

作为上述方案的改进，脚踏板和底座外侧面的平面投影为相重合的圆形。

作为上述方案的改进，脚踏板的上端面设有钢化玻璃，钢化玻璃下设有红外传感器，底座的下端面设有若干脚垫。

作为上述方案的改进，底座内部还设有连接到驱动装置的蓝牙模块。

作为上述方案的改进，底座的侧壁上还设有品字插座，驱动装置连接到品字插座，品字插座通过导线连接到外部电源。

作为上述方案的改进，底座的侧壁上设有USB接口和控制开关。

作为上述方案的改进，挡板为航空硬铝材质。

作为上述方案的改进，驱动装置为步进电机，减速机通过挡板固定。

本实用新型的有益效果：这种大负载转台，底座内部的驱动装置通过减速机带动脚踏板转动，可以实现比较好的承载，可以利用三维扫描仪连接到驱动装置实现脚踏板的转动，并且在底座中设有支撑挡板的支撑柱，能够有效地提升其负载能力，在保证质量、体积较小的同时能够实现比较好的支撑强度，避免传统转台的承载能力弱，结构紧凑并且实用性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是底座的结构示意图；

图2是该转台的侧面示意图。

具体实施方式

参照图1和图2，本实用新型为一种大负载转台，包括底座和脚踏板1。脚踏板1位于底座上端，底座用于放置或者固定到地面上，脚踏板1用于物体的承载。底座包括壳体21、挡板23和若干支撑柱22，壳体21的上端开口，挡板23位于壳体21的开口处。壳体21通常为下端面封闭的圆筒结构，内部形成腔室用于装载该大负载转台的元部件。各支撑柱22的两端分别连接挡板23和壳体21，通常支撑柱22为具有比较大硬度的条状结构。可以将壳体21、挡板23和若干支撑柱22设置成一体化结构，但为了生产和后期维护的方便，通常设置成可拆卸形式。脚踏板1位于挡板23上端，脚踏板1与挡板23可以相对转动。通常为了降低摩擦力，在脚踏板1与挡板23之间还设有滑动部件。壳体21内设有驱动装置和减速机，可以根据需要固定在挡板23的下端面或者壳体21的内壁上。可以设有控制装置连接驱动装置，驱动装置通过减速机带动脚踏板1转动。而减速机能够有效的降低转速并提高力矩，同时使转台转动更为平稳。

作为优选的实施方式，各支撑柱22的两端均通过螺栓连接到挡板23和壳体21。通常设置支撑柱22为圆柱结构，并且在其上下端面设有螺纹孔。在挡板23和壳体21的相应位置处设有槽孔，利用螺丝通过槽孔啮合螺纹孔实现支撑柱22的固定。通常为了确保支撑柱22的支撑强度，支撑柱22都是平行于脚踏板1的转动轴心设置。通常脚踏板1水平设置，所以支撑柱22为竖直设置。各支撑柱22位于壳体21内部沿脚踏板1转动轴心周向分布，通常是均匀设置。

作为优选的实施方式，还包括与驱动装置相连接的处理器31和伺服驱动器32。通常驱动装置选用比较大载荷的步进电机，由能够提供比较好的负载能力。但大载荷的步进电机的电流通常比较大，对此设置有伺服驱动器32，处理器31通过伺服驱动器32控制步进电机，可以有效保证该大负载转台运行的平稳。

作为优选的实施方式，脚踏板1的上端面设有钢化玻璃，钢化玻璃下设有红外传感器。红外传感器通常连接到处理器中，可以用来检测脚踏板1上是否放置有物品，避免转台空转。优选地，底座的下端面设有若干脚垫，通常是弹性块，可以有效缓冲来自脚踏板1的压力。并且脚垫能够有效提升摩擦力，防止底座的下端面滑动。

在本实施例中，底座的侧壁上设有USB接口33和控制开关34。三维扫描仪可以通过USB接口33发送信号到处理器，实现对该大负载转台的实时控制。同时在底座的内部还设有连接到伺服驱动器32或驱动装置的蓝牙模块35，可以进一步实现无线连接，并可以进一步提升其便携性能。在底座的侧壁上还设有品字插座，驱动装置均连接到品字插座，品字插座通过导线连接到外部电源。通常还设有变压器，使其能够直接连接到220v交流电中。优选地，驱动装置为步进电机，在本实施例中选用ASLONG A58SW-42B步进电机。减速机通过挡板23固定，在本实施例中选用NMRV025减速机。优选地，挡板23为航空硬铝材质，具有较强的支撑强度。同时脚踏板1和底座外侧面的平面投影为相重合的圆形，即脚踏板1和底座从外侧看为柱体形状，可以有效提升其美观性。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种大负载转台，其特征在于：包括底座和脚踏板(1)，所述脚踏板(1)位于底座上端，所述底座包括壳体(21)、挡板(23)和若干支撑柱(22)，所述壳体(21)的上端开口，所述挡板(23)位于壳体(21)的开口处，各所述支撑柱(22)的两端分别连接挡板(23)和壳体(21)，所述壳体(21)内设有驱动装置和减速机，所述驱动装置通过减速机带动脚踏板(1)转动。

2.根据权利要求1所述的大负载转台，其特征在于：各所述支撑柱(22)的两端均通过螺栓连接到挡板(23)和壳体(21)，各所述支撑柱(22)位于壳体(21)内部沿脚踏板(1)的转动轴心周向分布。

3.根据权利要求2所述的大负载转台，其特征在于：还包括连接到驱动装置的处理器(31)和伺服驱动器(32)。

4.根据权利要求3所述的大负载转台，其特征在于：所述脚踏板(1)和底座外侧面的平面投影为相重合的圆形。

5.根据权利要求4所述的大负载转台，其特征在于：所述脚踏板(1)的上端面设有钢化玻璃，所述钢化玻璃下设有红外传感器，所述底座的下端面设有若干脚垫。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的大负载转台，其特征在于：所述底座内部还设有连接到驱动装置的蓝牙模块(35)。

7.根据权利要求6所述的大负载转台，其特征在于：所述底座的侧壁上还设有品字插座，所述驱动装置连接到品字插座，所述品字插座通过导线连接到外部电源。

8.根据权利要求7所述的大负载转台，其特征在于：所述底座的侧壁上设有USB接口(33)和控制开关(34)。

9.根据权利要求8所述的大负载转台，其特征在于：所述挡板(23)为航空硬铝材质。

10.根据权利要求9所述的大负载转台，其特征在于：所述驱动装置为步进电机，所述减速机通过挡板(23)固定。

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