CN210458301U - 一种双夹爪的取放机构 - Google Patents

Abstract

一种双夹爪的取放机构，取放机构包括框架，框架两侧设有滑轨，滑轨两端设有滑块，滑块外侧设有夹爪转接板，框架两侧设有气缸，气缸外侧设有电磁阀，电磁阀驱动气缸导杆带动滑块在滑轨上滑动，滑块分别与左、右夹爪转接板固定连接，夹爪转接板外侧设有夹爪；本实用新型优点在于：电磁阀控制气缸带动夹爪开合，实现轮毂取放，结构简单实用，降低企业成本；滚轮、夹紧块内部装有轴套，滚轮通过铰链销锁附在两片左夹板之间，夹紧块锁附在两片夹板之间，保证滚轮与夹紧块在夹爪内自由转动，防止夹取轮毂时刮伤轮毂；电磁阀安装在框架侧面，接线完成后安装左、右盖板与下封板，左、右盖板与下封板有效保护气缸与内部线路免受水汽、灰尘侵蚀。

Description

一种双夹爪的取放机构

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂取放的领域，尤其涉及一种双夹爪的取放机构。

背景技术

近年来，随着汽车工业的快速发展，汽车轮毂的市场潜力日趋显现，需求不断扩大；同时跨国公司的采购量、出口量也在迅速增长，使得汽车轮毂行业迎来大发展的良好机遇期。随着市场全球化的发展，轮毂行业既面临新得发展机遇，也面临新的挑战。

为了适应汽车行业对轮滚的需求，轮毂加工的速度就显得尤其重要，传统的单夹爪夹取轮毂加工流程为：从加热炉取出轮毂→淬水→旋压机→夹取轮毂毛坯放入加热炉→旋压机上取下工件，进入下一个循环，单夹爪取放机构的作业流程中，机器人与加热炉会有空白等待时间，而双夹爪取放则缩短了各种设备的等待时间。双夹爪取放机构的作业流程中可以对应有多个进出口的加热炉、两台旋压机，那么，双夹爪取放机构相对于单夹爪夹取机构的的工作效率提高很多。传统单夹爪取放显得力不从心，生产效率无法保证，这就急需一款高效的双夹爪取放机构，一种双夹爪取放机构被迫切需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双夹爪的取放机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种双夹爪的取放机构，其特征在于，所述取放机构包括框架，所述框架的两侧设有一对滑轨，所述滑轨沿纵向平行布置，每一滑轨的两端设有一对滑块，每一对滑块的外侧分别固定设有左夹爪转接板和右夹爪转接板，所述左夹爪转接板、右夹爪转接板沿纵向延伸，所述左夹爪转接板、右夹爪转接板垂直于框架的下端设置，所述框架沿横向的两侧设有一对气缸，所述气缸的内侧通过气缸转接块与框架连接，所述气缸的外侧设有电磁阀，所述电磁阀驱动气缸的导杆用以带动滑块在滑轨上滑动，所述滑块与左夹爪转接板、右夹爪转接板的内侧分别固定连接，所述左夹爪转接板的外侧设有左夹爪，所述右夹爪转接板的外侧设有右夹爪，所述左夹爪、右夹爪沿横向延伸设置，所述左夹爪、右夹爪的后段分别与夹爪转接块连接，夹爪转接块分别锁附在左夹爪转接板和右夹爪转接板外侧，所述电磁阀控制气缸的动作带动左夹爪和右夹爪的开合；

所述取放机构的外侧设有外壳体，所述外壳体包括左盖板、右盖板和下封板，所述左盖板、右盖板覆盖在框架的上方，所述左盖板设有走线孔，所述下封板位于取放机构的前后两端及下方，所述外壳体的左右两侧敞口，所述夹爪从外壳体的左右两侧伸出，所述左盖板的上方固定设有线缆固定板，所述框架的中央法兰面被左、右盖板避开，转接座的下端与框架中央的法兰面连接。

进一步地，同一滑道上滑动的两个夹爪中右夹爪的前段设有一对滚轮，左夹爪的前段设有夹紧块，所述夹紧块和滚轮相向设置，所述夹紧块和滚轮通过铰链销与定位销配合衬套锁附在夹爪的前段。

进一步地，所述左夹爪包括上下间隔设置的一对左夹板，所述右夹爪包括上下间隔设置的一对右夹板，所述左夹板和右夹板之间的中段均通过支柱上下连接，所述左夹板之间设有夹紧块和夹紧块支撑，所述夹紧块支撑贴合夹紧块的左侧设置，所述右夹板之间设有滚轮和滚轮支撑，所述滚轮支撑位于两滚轮之间且靠右设置。

本实用新型的优点在于：通过电磁阀控制气缸的往返运动带动夹爪的开合，从而实现对轮毂的取放，结构简单实用，降低了企业的成本；滚轮、夹紧块通过铰链销与定位销用轴套锁附与夹爪前段，保证滚轮与夹紧块可以在夹爪内自由转动，防止夹取轮毂时刮伤轮毂；电磁阀安装在框架侧面，接线完成后安装上盖板与下封板，上盖板与下封板可以有效的保护气缸与内部线路免受水汽、灰尘侵蚀；两侧夹爪板与中间支柱组合机构较以往夹爪由整个厚板加工的实体块夹爪块重量有所减轻，且强度稳定，降低了机器人的负荷，因此减少了机器人维护保养的频率，降低了维修成本。

附图说明

图1为本实用新型配合机器人使用的整体结构示意图；

图2为本实用新型去除外壳体时的结构示意图；

图3为本实用新型安装外壳体时的结构示意图；

图4为本实用新型安装外壳体时另一结构示意图；

图5为本实用新型中夹爪的结构示意图；

图6为本实用新型中夹爪的另一结构示意图。

附图标记：

1取放机构2机器人3框架4滑轨5滑块6气缸转接块7电磁阀

8左夹爪转接板9左夹爪10右夹爪11夹爪转接块12右夹爪转接板13气缸

14外壳体15右盖板16下封板17左盖板18线缆固定板19转接座

20夹紧块21夹紧块支撑22右夹板23滚轮24滚轮支撑25左夹板26支柱

27走线孔28法兰面。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种双夹爪的取放机构，所述取放机构1通过转接座19与机器人2的T轴法兰面用螺栓连接，并通过定位销定位。

如图2所示，所述取放机构1包括框架3，所述框架3的两侧设有一对滑轨4，所述滑轨4沿纵向平行布置，每一滑轨4的两端设有一对滑块5，每一对滑块5的外侧分别固定设有左夹爪转接板8、右夹爪转接板12，所述左夹爪转接板8、右夹爪转接板12沿纵向延伸，所述左夹爪转接板8、右夹爪转接板12垂直于框架3的下端设置，所述框架3沿横向的两侧设有一对气缸13，所述气缸13的内侧通过气缸转接块6与框架3连接，所述气缸13的外侧设有电磁阀7，所述电磁阀7驱动气缸13的导杆用以带动滑块5在滑轨4上滑动。

所述滑块5与左夹爪转接板8、右夹爪转接板12的内侧分别固定连接，左夹爪转接板8的外侧设有左夹爪9，右夹爪转接板12的外侧设有右夹爪10，所述左夹爪9、右夹爪10沿横向延伸设置，所述左夹爪9、右夹爪10的后段分别与夹爪转接块11连接，每个夹爪转接块11分别锁附与左夹爪转接板8、右夹爪转接板12外侧，由于滑块5和左夹爪9、右夹爪10连接，通过电磁阀7控制气缸13的动作即可带动左夹爪9、右夹爪10的开合。

如图3和图4所示，所述取放机构1的外侧设有外壳体14，所述外壳体14包括右盖板15、下封板16和左盖板17，所述左盖板15和右盖板17覆盖在框架3的上方，所述右盖板15与左盖板17的横截面呈梯形，所述下封板16将取放机构1的前后两端及下方封住，所述外壳体14的左右两侧敞口，所述左夹爪9与右夹爪10从外壳体14的左右两侧伸出，所述左盖板17的上方固定设有线缆固定板18，接线时将所有线缆穿过线缆固定板18一侧的孔洞再经由左盖板17的走线孔接入电磁阀7、气缸13，转接座19的下端与框架3的法兰面连接，转接座16与框架3优选用螺丝连接，并用定位销定位，接线完成后安装上右盖板15、下封板16和左盖板17，有效保护气缸13与内部线路免受水汽、灰尘侵蚀。

如图5和图6所示，同一滑道上滑动的左夹爪9、右夹爪10中，右夹爪10的前段设有一对滚轮23，左夹爪9的前段设有夹紧块20，所述滚轮23和夹紧块20相向设置，所述左夹爪9包括上下间隔设置的一对左夹板25，所述右夹爪10包括上下间隔设置的一对右夹板22，所述左夹板25和右夹板22之间的中段均通过支柱26上下连接，所述左夹板25之间设有夹紧块20和夹紧块支撑21，所述夹紧块支撑21贴合夹紧块20的左侧设置，所述右夹板10之间设有滚轮23和滚轮支撑24，所述滚轮支撑24位于两滚轮23之间且靠右设置，所述滚轮23孔内装有轴套，通过铰链销与两片左夹板25连接，所述滚轮支撑24与四个支柱26用螺丝锁附与两片左夹板25之间，防止滚轮23卡死不动，所述夹紧块20中间孔内装有衬套，通过铰链销与两片右夹板22连接，所述夹紧块支撑21既可限制夹紧块20的旋转角度又可防止其卡死，所述支柱26协同夹紧块支撑21防止夹紧块20的卡死不动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种双夹爪的取放机构，其特征在于，所述取放机构包括框架，所述框架的两侧设有一对滑轨，所述滑轨沿纵向平行布置，每一滑轨的两端设有一对滑块，每一对滑块的外侧分别固定设有左夹爪转接板和右夹爪转接板，所述左夹爪转接板、右夹爪转接板沿纵向延伸，所述左夹爪转接板、右夹爪转接板垂直于框架的下端设置，所述框架沿横向的两侧设有一对气缸，所述气缸的内侧通过气缸转接块与框架连接，所述气缸的外侧设有电磁阀，所述电磁阀驱动气缸的导杆用以带动滑块在滑轨上滑动，所述滑块与左夹爪转接板、右夹爪转接板的内侧分别固定连接，所述左夹爪转接板的外侧设有左夹爪，所述右夹爪转接板的外侧设有右夹爪，所述左夹爪、右夹爪沿横向延伸设置，所述左夹爪、右夹爪的后段分别与夹爪转接块连接，夹爪转接块分别锁附在左夹爪转接板和右夹爪转接板外侧，所述电磁阀控制气缸的动作带动左夹爪和右夹爪的开合；

所述取放机构的外侧设有外壳体，所述外壳体包括左盖板、右盖板和下封板，所述左盖板、右盖板覆盖在框架的上方，所述左盖板设有走线孔，所述下封板位于取放机构的前后两端及下方，所述外壳体的左右两侧敞口，所述夹爪从外壳体的左右两侧伸出，所述左盖板的上方固定设有线缆固定板，所述框架的中央法兰面被左、右盖板避开，转接座的下端与框架中央的法兰面连接。

2.根据权利要求1所述的一种双夹爪的取放机构，其特征在于，同一滑道上滑动的两个夹爪中右夹爪的前段设有一对滚轮，左夹爪的前段设有夹紧块，所述夹紧块和滚轮相向设置，所述夹紧块和滚轮通过铰链销与定位销配合衬套锁附在夹爪的前段。

3.根据权利要求2所述的一种双夹爪的取放机构，其特征在于，所述左夹爪包括上下间隔设置的一对左夹板，所述右夹爪包括上下间隔设置的一对右夹板，所述左夹板和右夹板之间的中段均通过支柱上下连接，所述左夹板之间设有夹紧块和夹紧块支撑，所述夹紧块支撑贴合夹紧块的左侧设置，所述右夹板之间设有滚轮和滚轮支撑，所述滚轮支撑位于两滚轮之间且靠右设置。

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