CN210457352U - 一种堆垛机滑轮坠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其是一种堆垛机滑轮坠机构，包括竖直设置的导轨，所述导轨通过连接板固接在堆垛机的立柱上，所述导轨上设有滑轮坠；所述滑轮坠包括内侧板、外侧板，所述内侧板、外侧板通过支柱固定在一起，所述内侧板、外侧板之间固接有滑轮轴，所述滑轮轴上转动连接有滑轮，所述内侧板与导轨之间设有滑动导向机构。本滑轮坠机构具有结构简洁，外型美观，稳定性好，寿命长，维护成本低等特点，同时满足了堆垛机在高层仓库内更高、更快的要求，提高了生产效率，提高了立体仓库的利用空间。

Description

一种堆垛机滑轮坠机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机滑轮坠机构。

背景技术

堆垛机是自动化仓储系统中主要的存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。为了更高效的利用土地资源，堆垛机逐渐向更高的高度，更快的速度发展。堆垛机高度越高，载货台在竖直方向要求的速度就越快，载货台上供电线路保护机构就需要更加稳定。对于高层仓库内的14m以上堆垛机载货台供电线路就存在拖链晃动的问题，甚至出现拖链断裂损毁的现象。

现有技术的缺点：传统堆垛机载货台供电线缆是通过拖链对线缆进行保护和弯曲移动，对于高速高货位堆垛机，拖链由于活动端无法固定从而会产生明显的晃动，甚至出现拖链断裂损毁的现象。这样便大大的限制了堆垛机的速度以及效率，损毁的拖链如不及时发现并更换，还会损伤电缆，造成设备隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对于高速高货位堆垛机，拖链由于活动端无法固定从而会产生明显的晃动，甚至出现拖链断裂损毁现象的缺点，而提出的一种堆垛机滑轮坠机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种堆垛机滑轮坠机构，包括竖直设置的导轨，所述导轨通过连接板固接在堆垛机的立柱上，所述导轨上设有滑轮坠；

所述滑轮坠包括内侧板、外侧板，所述内侧板、外侧板通过支柱固定在一起，所述内侧板、外侧板之间固接有滑轮轴，所述滑轮轴上转动连接有滑轮，所述内侧板与导轨之间设有滑动导向机构。

优选的，所述导轨横截面形状为矩形管，所述滑动导向机构包括两个平行设置的导轮安装板，所述导轮安装板与内侧板相垂直，两个导轮安装板之间上下两端均转动连接有一个正面导轮，所述正面导轮靠近内侧板设置，每个所述导轮安装板上均转动连接有若干个侧面导轮及若干个背面导轮，所述正面导轮、背面导轮轴线均与滑轮轴轴线相垂直，所述侧面导轮轴线与滑轮轴轴线相平行，四面导轮与导轨环抱在一起。

优选的，所述背面导轮通过偏心机构与导轮安装板连接，所述偏心机构包括一体成型的支撑轴、螺纹轴，所述支撑轴、螺纹轴偏心设置，所述背面导轮与支撑轴转动连接在一起，所述螺纹轴通过螺母与导轮安装板固定在一起。

本实用新型提出的一种堆垛机滑轮坠机构，有益效果在于：

1.在堆垛机立柱上增加了滑轮坠导轨和滑轮坠，保证在载货台行程内任何高度都不会产生扁线缆晃动，使堆垛机载货台供电线路在运行时更加平稳；

2.滑轮坠导轨采用标准矩形管，轨道的制作成本低，同时又能保证较高的强度，增加了滑轮坠机构的稳定性；

3.滑轮采用尼龙材质，不会对扁电缆产生磨损，同时减少了拖链在运动时产生的噪音问题。

4.本滑轮坠机构具有结构简洁，外型美观，稳定性好，寿命长，维护成本低等特点，同时满足了堆垛机在高层仓库内更高、更快的要求，提高了生产效率，提高了立体仓库的利用空间。

附图说明

图1为本实用新型的滑轮坠正面立体结构示意图；

图2为本实用新型的滑轮坠背面结构示意图；

图3为本实用新型的背面导轮立体结构示意图；

图4为本实用新型的背面导轮主视结构示意图；

图5为本实用新型的导轨结构示意图；

图6为本实用新型的整体安装结构示意图。

图中：内侧板1、导轮安装板2、侧面导轮3、背面导轮4、正面导轮5、滑轮6、外侧板7、滑轮轴8、支柱9、支撑轴10、螺纹轴11、连接板12、导轨13、堆垛机本体14、可升降载货台15、滑轮坠16、电缆17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种堆垛机滑轮坠机构，包括竖直设置的导轨13，导轨13通过连接板12固接在堆垛机的立柱上，导轨13上设有滑轮坠16；

滑轮坠16包括内侧板1、外侧板7，内侧板1、外侧板7通过支柱9固定在一起，内侧板1、外侧板7之间固接有滑轮轴8，滑轮轴8上转动连接有滑轮6，滑轮采用尼龙材质，内侧板1与导轨13之间设有滑动导向机构。

参考图6，将滑轮坠16安装在导轨13上，然后将连接堆垛机本体14与可升降载货台15的电缆17绕过滑轮坠16的滑轮6，使滑轮6形成动滑轮，当可升降载货台15上升和下降时，电缆17上的滑轮坠也会沿着导轨升降，滑轮坠机构始终靠自重保持电缆17的张紧状态，通过导轨13稳定了滑轮坠机构，从而实现克服堆垛机拖链线缆晃动的问题。

为了使滑轮坠16能够沿导轨13稳定上升下降，导轨13横截面形状为矩形管，滑动导向机构包括两个平行设置的导轮安装板2，导轮安装板2与内侧板1相垂直，两个导轮安装板2之间上下两端均转动连接有一个正面导轮5，正面导轮5靠近内侧板1设置，每个导轮安装板2上均转动连接有若干个侧面导轮3及若干个背面导轮4，正面导轮5、背面导轮4轴线均与滑轮轴8轴线相垂直，侧面导轮3轴线与滑轮轴8轴线相平行，四面导轮与导轨13环抱在一起，滑轮坠导轨采用标准矩形管，轨道的制作成本低，同时又能保证较高的强度，增加了滑轮坠机构的稳定性。

背面导轮4通过偏心机构与导轮安装板2连接，偏心机构包括一体成型的支撑轴10、螺纹轴11，支撑轴10、螺纹轴11偏心设置，背面导轮4与支撑轴10转动连接在一起，螺纹轴11通过螺母与导轮安装板2固定在一起，四面导轮形成环抱结构且不干涉滑轮坠导轨安装支架，轨道即使拼接也不会对滑轮坠产生影响，由于背面导轮4采用偏心机构安装，滑轮坠与导轨之间的间隙可通过背面导轮进行调整。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种堆垛机滑轮坠机构，其特征在于，包括竖直设置的导轨(13)，所述导轨(13)通过连接板(12)固接在堆垛机的立柱上，所述导轨(13)上设有滑轮坠(16)；

所述滑轮坠(16)包括内侧板(1)、外侧板(7)，所述内侧板(1)、外侧板(7)通过支柱(9)固定在一起，所述内侧板(1)、外侧板(7)之间固接有滑轮轴(8)，所述滑轮轴(8)上转动连接有滑轮(6)，所述内侧板(1)与导轨(13)之间设有滑动导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机滑轮坠机构，其特征在于，所述导轨(13)横截面形状为矩形管，所述滑动导向机构包括两个平行设置的导轮安装板(2)，所述导轮安装板(2)与内侧板(1)相垂直，两个导轮安装板(2)之间上下两端均转动连接有一个正面导轮(5)，所述正面导轮(5)靠近内侧板(1)设置，每个所述导轮安装板(2)上均转动连接有若干个侧面导轮(3)及若干个背面导轮(4)，所述正面导轮(5)、背面导轮(4)轴线均与滑轮轴(8)轴线相垂直，所述侧面导轮(3)轴线与滑轮轴(8)轴线相平行，四面导轮与导轨(13)环抱在一起。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机滑轮坠机构，其特征在于，所述背面导轮(4)通过偏心机构与导轮安装板(2)连接，所述偏心机构包括一体成型的支撑轴(10)、螺纹轴(11)，所述支撑轴(10)、螺纹轴(11)偏心设置，所述背面导轮(4)与支撑轴(10)转动连接在一起，所述螺纹轴(11)通过螺母与导轮安装板(2)固定在一起。

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