CN210455127U - 一种水上机器人装置 - Google Patents
一种水上机器人装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210455127U CN210455127U CN201920915101.XU CN201920915101U CN210455127U CN 210455127 U CN210455127 U CN 210455127U CN 201920915101 U CN201920915101 U CN 201920915101U CN 210455127 U CN210455127 U CN 210455127U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting block
- main
- auxiliary
- mounting frame
- suspension device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 6
- 238000003911 water pollution Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000009533 lab test Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种水上机器人装置，包括悬浮装置、行进装置、安装架和机器人躯体，安装架包括主安装架和副安装架，主安装架两侧翘起，机器人躯体设置并固定在主安装架上；主安装架两侧分别设有副安装架，副安装架上固定有悬浮装置，使悬浮装置的底面低于机器人躯体；行进装置设置在悬浮装置的中部。本实用新型结构简洁，结构稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备领域，特别是涉及一种水上机器人装置。
背景技术
目前进行水污染监测主要是靠人工船只采样并带回实验室化验分析。对水污染治理也是靠人工船只去洒药等。人工船只没法对水污染进行实时远程的监测，水污染治理则需要花费很高的人力成本，还有安全性方面的问题。而智能无人的水上机器人，则是用来解决这样的问题的。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种水上机器人装置，包括悬浮装置、行进装置、安装架和机器人躯体。所述安装架包括主安装架和副安装架，所述主安装架两侧翘起，所述机器人躯体设置并固定在主安装架上；所述主安装架两侧分别设有副安装架，所述副安装架上固定有悬浮装置，使所述悬浮装置的底面低于所述机器人躯体；所述行进装置设置在悬浮装置的中部。
进一步的，所述主安装架与副安装架的连接处分别设有主连接块和副连接块，所述主连接块上设有滑轨，所述副连接块上设有滑块，与滑轨配合。
进一步的，所述副安装架上设有支撑杆，所述支撑杆的一端与副安装架连接，一端与副连接块连接。
进一步的，所述主连接块和副连接块上均设有规格相同、位置相对的螺纹通孔，使将主连接块和副连接块固定。
本实用新型的有益效果是：
(1)主安装架与副安装架通过连接块上的滑轨滑槽连接，增加了连接的接触面和受力点，使连接更稳定。
(2)支撑杆与副连接块和副安装架的连接形成了三角形，增加了结构稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的主安装架与副安装架的连接结构示意图；
图中：1、主安装架；2、副安装架；3、机器人躯体；4、悬浮装置；5、行进装置；101、主连接块；102、滑槽；201、副连接块；202、滑块；203、支撑杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图所示的一种水上机器人装置，包括悬浮装置、行进装置、安装架和机器人躯体。
所述安装架包括主安装架1和副安装架2，主安装架1两侧翘起，机器人躯体设置并固定在主安装架1上；主安装架1两侧分别设有副安装架2，副安装架2上固定有悬浮装置4，使悬浮装置4的底面低于机器人躯体3；所述行进装置5设置在悬浮装置4的中部。
所述主安装架1与副安装架2的连接处分别设有主连接块101和副连接块201，主连接块101上设有滑槽102，副连接块201上设有滑块202，与滑轨配合。主安装架1与副安装架2通过连接块上滑轨滑槽连接，由于增加了连接的接触面和受力点，使连接更稳定。
副安装架2上还设有支撑杆203，所述支撑杆203的一端与副安装架2连接，一端与副连接块201连接。由于副连接块201与副安装架2垂直，支撑杆203的连接形成了三角形，增加了结构稳定性。
主连接块101和副连接块201上均设有规格相同、位置相对的螺纹通孔，使将主连接块 101和副连接块201固定。
所述悬浮装置可以是现有技术中任何能使机器人躯体浮在水面上的材料或装置。
所述行进装置为船用螺旋桨装置，使本实用新型在水上行进。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种水上机器人装置，其特征在于，包括悬浮装置(4)、行进装置(5)、安装架和机器人躯体(3)，所述安装架包括主安装架(1)和副安装架(2)，所述主安装架(1)两侧翘起，所述机器人躯体(3)设置并固定在主安装架(1)上；所述主安装架(1)两侧分别设有副安装架(2)，所述副安装架(2)上固定有悬浮装置(4)，使所述悬浮装置(4)的底面低于所述机器人躯体(3)；所述行进装置(5)设置在悬浮装置(4)的中部。
2.根据权利要求1所述的一种水上机器人装置，其特征在于，所述主安装架(1)与副安装架(2)的连接处分别设有主连接块(101)和副连接块(201)，所述主连接块(101)上设有滑槽(102)，所述副连接块(201)上设有滑块(202)，与滑槽(102)配合。
3.根据权利要求2所述的一种水上机器人装置，其特征在于，所述副安装架(2)上设有支撑杆(203)，所述支撑杆(203)的一端与副安装架(2)连接，一端与副连接块(201)连接。
4.根据权利要求2所述的一种水上机器人装置，其特征在于，所述主连接块(101)和副连接块(201)上均设有规格相同、位置相对的螺纹通孔，使将主连接块(101)和副连接块(201)固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920915101.XU CN210455127U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种水上机器人装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920915101.XU CN210455127U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种水上机器人装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210455127U true CN210455127U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70441346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920915101.XU Expired - Fee Related CN210455127U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种水上机器人装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210455127U (zh) |
-
2019
- 2019-06-18 CN CN201920915101.XU patent/CN210455127U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205438318U (zh) | 一种检测金属材料用固定夹具工装 | |
| CN210455127U (zh) | 一种水上机器人装置 | |
| CN209128997U (zh) | 一种适用于有锁扣钢管桩沉桩的限位固定装置 | |
| CN206456510U (zh) | 多波束测深仪与玻璃钢船体连接装置 | |
| CN204339272U (zh) | 一种新型的铝合金型材加工设备 | |
| CN211904332U (zh) | 一种水利工程用水位监测装置 | |
| CN205113663U (zh) | 一种使船舶能够平稳航行及停泊的外挂装置 | |
| CN211311654U (zh) | 一种阳极化夹持装置 | |
| CN212752835U (zh) | 一种用于5g通信的透明软板 | |
| CN205499252U (zh) | 新型船用桅杆 | |
| CN210364314U (zh) | 一种浮运拖曳实验平台的高度调节装置 | |
| CN203402355U (zh) | 一种对称布置的舭龙骨装置 | |
| CN203624446U (zh) | 一种输送线横梁连接结构 | |
| CN209921568U (zh) | 一种具备遥控功能的水面机器人 | |
| CN210110819U (zh) | 一种双层sic桨 | |
| CN218431611U (zh) | 船舶上层建筑区域的异形支柱 | |
| CN208818435U (zh) | 喷嘴旋转头气密检查设备 | |
| CN213772261U (zh) | 电镀飞巴 | |
| CN208813466U (zh) | 一种具有打捞功能的工作船 | |
| CN215091149U (zh) | 一种深水潜水泵生产用攻丝装置 | |
| CN215985793U (zh) | 一种便携式结晶器铜管损伤探测装置 | |
| CN212973919U (zh) | 一种消防车的拉梯固定架 | |
| CN210971458U (zh) | 一种自动撒网遥控船 | |
| CN221543806U (zh) | 大型构件吊装吊点转换装置 | |
| CN221165597U (zh) | 一种前地板柔性转运吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200505 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |