CN210454494U - 一种用于智能停车机器人的载荷充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，属于智能停车设备的技术领域，其包括车体，所述车体上设置有充电机构，所述充电机构包括固定安装在所述车体上的充电头，所述充电头包括充电框架，所述充电框架的空腔内安装有充电片，所述充电片一组相对的两个侧壁上均安装有充电极片；所述充电机构还包括充电器，所述充电器包括支座，所述支座上安装有供电头，所述供电头包括供电块，所述供电块上开设有供电槽，所述供电槽一组相对的两个侧壁上均安装有与所述充电极片配合的供电极片。本实用新型具有停车机器人驶向指定充电区或台位后，能够自动连接充电器的效果。

Description

一种用于智能停车机器人的载荷充电装置

技术领域

本实用新型涉及智能停车设备的技术领域，尤其是涉及一种用于智能停车机器人的载荷充电装置。

背景技术

目前较先进的智能停车场的停车方式为，车主只需驾驶车辆到指定承托架上，确认无误后，就会有停车机器人托起承托架，并将承托架及车辆运输至停车位，随后停车机器人释放对承托架的承托，则车辆和承托架均位于车位内，完成停车操作。当车主需要取车时，只需扫描凭证或输入车牌号等方式，停车机器人就会将停车位上的承托架和车辆运输到车主的取车位置，车主即可将车辆驶离。由于车主只需将车辆停在承托架上，极大减少了停车时与其他车辆碰撞的可能，且由于停车场内的车位由系统统一分配，降低了车主寻找车位的时间，提高了停车效率，且停车场内仅有停车机器人，降低了车主停完车后与他人车辆发生碰撞的可能，提高了安全系数，因此智能停车场是时下的研究热门。

当停车机器人小车电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，由专职人员手动完成停车机器人小车与充电器之间的电器连接，然后实施充电，完成后也是人工去脱离连接电路恢复工作状态。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：虽然通过手动连接停车机器人和充电器安全可靠，简单易行，但是对于智能停车应用领域而言，24小时都可能有车辆驶入停车，即停车机器人随时都有低电量的风险，若24小时安排专门人员进行充电，不但耗时耗力，而且工人的劳动强度很大，因此需要一种停车机器人驶向指定充电区或台位后，能够自动连接充电器的充电装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其具有停车机器人驶向指定充电区或台位后，能够自动连接充电器的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，包括车体，所述车体上设置有充电机构，所述充电机构包括固定安装在所述车体上的充电头，所述充电头包括充电框架，所述充电框架的空腔内安装有充电片，所述充电片一组相对的两个侧壁上均安装有充电极片；所述充电机构还包括充电器，所述充电器包括支座，所述支座上安装有供电头，所述供电头包括供电块，所述供电块上开设有供电槽，所述供电槽一组相对的两个侧壁上均安装有与所述充电极片配合的供电极片。

通过采用上述技术方案，将充电器安装在指定区域，则当停车机器人的电量较低时，会自动驶向充电器的安装区域。在车体驶向充电器的同时，充电头也随之运动，且充电片伸入供电槽内，则两个充电极片分别与一个供电极片接触，从而进行充电，由于不需要专人负责连接充电，因此极大节约了劳动力，节约了成本，还降低了发生碰撞事故的可能。

本实用新型进一步设置为：所述车体上开设有容纳槽，所述容纳槽内固定安装有伸缩件，所述伸缩件上安装有所述充电头。

通过采用上述技术方案，通过伸缩件控制充电头伸出进行充电，或控制充电头伸入容纳槽内，不但降低了对车体完整性的破坏，也降低了充电头因为凸出车体表面从而发生碰撞的可能。

本实用新型进一步设置为：所述充电片一组相对的两个侧壁上均安装有卡块，两个所述充电极片分别安装在两个所述卡块相互远离一侧的侧壁上，所述供电槽一组相对的两个侧壁上均开设有与所述卡块配合的卡槽，所述卡槽内安装有弹性的供电极片。

通过采用上述技术方案，弹性的供电极片在卡块的推动下会发生形变，而供电极片恢复形变的力能够使供电极片和充电极片充分抵紧，降低供电极片和充电极片之间的缝隙。则不但充电极片和供电极片之间的电阻降低，从而降低了充电时的电能损耗；也降低了因为接触不良导致断路，从而未充电的可能。

本实用新型进一步设置为：所述供电极片包括第一极片，所述第一极片固定安装在所述卡槽内，且所述第一极片远离所述支座的一端连接有弯折的第二极片，所述第二极片远离所述第一极片的一端安装有弧形的第三极片，所述第一极片、第二极片和第三极片为一体成型。

通过采用上述技术方案，第一极片用于将供电极片连接到卡槽上，而弯折的第二极片能够提供较大的形变能力，弧形的第三极片能够进一步提供形变能力，且供电极片一体成型则内部的内应力集中区域少，力的传递和形变更均匀。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩件包括直线电机，所述直线电机包括固定安装在所述容纳槽内的定子，所述定子两侧的所述容纳槽内还安装有导轨，所述导轨上滑动安装有导环，所述导环上安装有动子，所述动子上安装有安装台，所述安装台上通过连接件安装有所述充电头。

通过采用上述技术方案，直线电机由于可以直接产生直线运动，不需要额外的传动结构，因此占用体积小，且降低了传动损耗，也降低了传动产生的噪音。且在其精度和重复精度高，能够降低因为传动偏差导致未充电的可能。

本实用新型进一步设置为：所述连接件包括连接台，所述连接台上连接有第一连接块，所述安装台上开设有与所述第一连接块配合的第一连接槽，所述第一连接块一侧的所述连接台上开设有第一卡接槽，所述第一连接槽一侧的所述安装台上安装有与所述第一卡接槽卡接的第一卡接块；所述第一连接槽上还开设有第二卡接槽，所述第一连接块上安装有与所述第二卡接槽卡接的第二卡接块，所述连接台上安装有所述充电头。

通过采用上述技术方案，通过第一卡接槽和第一卡接块卡接，第二卡接槽和第二卡接块卡接，能够将连接台可拆卸的安装在安装台上，则通过不同型号的充电头，即可匹配不同型号的充电器，扩大了其适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述第一连接块和所述第一连接槽上均开设有紧固槽，所述紧固槽内过盈安装有紧固条。

通过采用上述技术方案，紧固条与紧固槽过盈配合时，会推动第一卡接槽和第一卡接块抵紧程度上升，也会推动第二卡接槽和第二卡接块抵紧程度上升，从而使连接台和安装台之间的连接紧密程度上升，以提高两者的安装稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述导轨的两端均安装有缓冲件，所述缓冲件包括固定安装在在所述导轨两端的立块，所述立块靠近所述动子一侧的侧壁上还安装有缓冲垫块。

通过采用上述技术方案，缓冲件能够对动子进行限位和缓冲，从而提高伸缩件的稳定性，也能降低碰撞时的碰撞冲击力。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲垫块包括中空的缓冲管，所述缓冲管与所述立块相连，所述缓冲管远离所述立块的一端安装有缓冲块，且所述缓冲管内还安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与所述缓冲块和所述立块相连。

通过采用上述技术方案，当动子与缓冲垫块发生碰撞时，首先与缓冲块发生碰撞，缓冲块将冲击力传递给缓冲管和缓冲弹簧，缓冲管和缓冲弹簧会发生形变，以对冲击力进行缓冲。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过将充电器安装在指定区域，并充电头和充电器的配合，即可对停车机器人进行充电；

2.通过在车体上开设容纳槽，并在容纳槽内设置伸缩件，则伸缩件可控制充电头伸出或位于容纳槽内，不但降低了对车体整体性的破坏，还降低了因为充电头伸出而导致碰撞的可能；

3.通过设置弹性的供电极片，与充电极片配合，提高了两者之间的抵紧程度，降低了两者间的缝隙，从而降低两者连接的电阻，降低了充电损耗；

4.通过将伸缩件设置为直线电机和导轨的配合，不但占用体积小，且传动损耗和噪音也低，其高精度的特性也降低了因为传动偏差导致未充电的可能；

5.通过连接件将充电头可拆卸的连接到安装台上，则可更换充电头以适应不同型号的充电器；

6.通过设置缓冲件对动子进行缓冲，降低动子脱离导轨的可能，也降低动子发生碰撞时的碰撞力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图，用以展示容纳槽的内部结构示意图；

图3是本实用新型的伸缩件和连接件的结构示意图；

图4是本实用新型的缓冲件的剖视图；

图5是本实用新型的连接件的爆炸结构示意图，用以展示连接台和第一连接块的结构；

图6是本实用新型的连接件的爆炸结构示意图，用以展示安装台的结构；

图7是本实用新型的充电器的结构示意图。

图中，1、车体；11、容纳槽；2、伸缩件；21、直线电机；22、定子；23、导轨；24、导环；25、动子；3、缓冲件；31、立块；32、缓冲垫块；33、缓冲管；34、缓冲块；35、缓冲弹簧；4、安装台；5、连接件；51、连接台；52、第一连接块；53、第一连接槽；54、第一卡接槽；55、第一卡接块；56、第二卡接槽；57、第二卡接块；58、紧固槽；59、紧固条；6、充电机构；61、充电头；62、充电框架；63、充电片；64、卡块；65、充电极片；7、充电器；71、支座；72、供电头；73、供电块；74、供电槽；75、卡槽；76、供电极片；761、第一极片；762、第二极片；763、第三极片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型公开的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，包括车体1，车体1一侧的周侧壁上开设有容纳槽11，容纳槽11内固定安装有伸缩件2。

如图2和图3所示，伸缩件2包括直线电机21，直线电机21包括固定安装在容纳槽11内的定子22，定子22两侧的容纳槽11内还安装有两个导轨23。两个导轨23上均滑动安装有导环24，导环24上安装有动子25。

如图3和图4所示，导轨23的两端均安装有用于对动子25进行限位和缓冲的缓冲件3，缓冲件3包括固定安装在导轨23两端的立块31，立块31靠近动子25一侧的侧壁上还安装有缓冲垫块32。缓冲垫块32包括中空的缓冲管33，缓冲管33与立块31相连，缓冲管33远离立块31的一端安装有缓冲块34。缓冲管33内还安装有缓冲弹簧35，缓冲弹簧35的两端分别与缓冲块34和立块31相连。

如图3和图5所示，动子25上还安装有安装台4，安装台4连接有连接件5，连接件5包括连接台51，连接台51上连接有第一连接块52，安装台4上则开设有与第一连接块52配合的第一连接槽53。

如图5和图6所示，第一连接块52一侧的连接台51上开设有第一卡接槽54，而第一连接槽53一侧的安装台4上安装有与第一卡接槽54卡接的第一卡接块55。第一连接槽53上还开设有与第一连接槽53相连通的第二卡接槽56，而第一连接块52远离连接台51一侧的侧壁上则安装有第二卡接块57，第二卡接块57与第二卡接槽56卡接。第一连接块52和第一连接槽53上均开设有紧固槽58，两个紧固槽58内过盈安装有紧固条59。

如图1和图3所示，安装台4上还安装有充电机构6，充电机构6包括固定安装在安装台4上的充电头61，充电头61包括充电框架62，充电框架62的空腔内安装有充电片63，且充电片63一组相对的两个侧壁上均安装有卡块64，两个卡块64相互远离一侧的侧壁上均安装有由铜制成的充电极片65。

如图1和图7所示，充电机构6还包括充电器7，充电器7包括支座71，支座71固定安装在停车场的指定区域。且支座71上安装有供电头72，供电头72包括固定安装在支座71上的供电块73，供电块73上开设有供电槽74，供电槽74一组相对的两个侧壁上均开设有与卡块64配合的卡槽75。卡槽75内安装有由铜制成的供电极片76，供电极片76包括第一极片761，第一极片761固定安装在卡槽75内，且第一极片761远离支座71的一端连接有弯折角度为180度的半圆形第二极片762，第二极片762远离第一极片761的一端安装有弧形的第三极片763，且第一极片761、第二极片762和第三极片763为一体成型。

本实施例的实施原理为：

将充电器7安装在指定区域，则当停车机器人的电量较低时，会自动驶向充电器7的安装区域。当车体1的位置行驶到预定区域后，车体1静止不动，并启动伸缩件2。

此时启动直线电机21，直线电机21的东西产生交变磁场，并通过与定子22之间的磁相互作用力而发生运动。动子25运动过程中，导环24沿着导轨23滑动，以对动子25的滑移路径进行限位。此外，缓冲间能够对动子25进行限位和缓冲，降低动子25脱离导轨23的可能。当动子25与缓冲件3发生碰撞时，动子25首先与缓冲块34发生碰撞，缓冲块34将冲击力传递给缓冲管33和缓冲弹簧35，缓冲管33和缓冲弹簧35会发生形变，以对冲击力进行缓冲。而立块31能够对整个缓冲垫块32进行支撑，以提高整个缓冲件3的稳定性。

伸缩件2伸出将带动与之相连的充电头61也伸出容纳槽11，且充电片63伸入供电槽74内，则两个充电极片65分别与一个供电极片76接触，从而进行充电。

在此过程中，弹性的供电极片76在卡块64的推动下会发生形变，而供电极片76恢复形变的力能够使供电极片76和充电极片65充分抵紧，降低供电极片76和充电极片65之间的缝隙。则不但充电极片65和供电极片76之间的电阻降低，从而降低了充电时的电能损耗；也降低了因为接触不良导致断路，从而未充电的可能。

且第一极片761用于将供电极片76连接到卡槽75上，而弯折的第二极片762能够提供较大的形变能力，弧形的第三极片763能够进一步提供形变能力。

当充电完成后，只需在此启动伸缩件2，通过伸缩件2将充电头61拉回容纳槽11内即可，由于伸缩件2和充电头61都位于容纳槽11内，不但降低了对车体1完整性的破坏，也降低了充电头61因为凸出车体1表面从而发生碰撞的可能。

当不同停车场的充电器7规格不同时，则需要更换停车机器人上的充电头61。此时只需取下紧固条59，使紧固条59与紧固槽58脱离过盈配合，并拉动第一连接块52，使之沿着第一连接槽53滑动。则第一卡接槽54和第一卡接块55脱离卡接，第二卡接槽56和第二卡接块57脱离卡接，此时即可将整个连接台51从安装台4上取下，并将安装在连接台51上的充电头61取下以进行更换。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上设置有充电机构（6），所述充电机构（6）包括固定安装在所述车体（1）上的充电头（61），所述充电头（61）包括充电框架（62），所述充电框架（62）的空腔内安装有充电片（63），所述充电片（63）一组相对的两个侧壁上均安装有充电极片（65）；所述充电机构（6）还包括充电器（7），所述充电器（7）包括支座（71），所述支座（71）上安装有供电头（72），所述供电头（72）包括供电块（73），所述供电块（73）上开设有供电槽（74），所述供电槽（74）一组相对的两个侧壁上均安装有与所述充电极片（65）配合的供电极片（76）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述车体（1）上开设有容纳槽（11），所述容纳槽（11）内固定安装有伸缩件（2），所述伸缩件（2）上安装有所述充电头（61）。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述充电片（63）一组相对的两个侧壁上均安装有卡块（64），两个所述充电极片（65）分别安装在两个所述卡块（64）相互远离一侧的侧壁上，所述供电槽（74）一组相对的两个侧壁上均开设有与所述卡块（64）配合的卡槽（75），所述卡槽（75）内安装有弹性的供电极片（76）。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述供电极片（76）包括第一极片（761），所述第一极片（761）固定安装在所述卡槽（75）内，且所述第一极片（761）远离所述支座（71）的一端连接有弯折的第二极片（762），所述第二极片（762）远离所述第一极片（761）的一端安装有弧形的第三极片（763），所述第一极片（761）、第二极片（762）和第三极片（763）为一体成型。

5.根据权利要求2所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述伸缩件（2）包括直线电机（21），所述直线电机（21）包括固定安装在所述容纳槽（11）内的定子（22），所述定子（22）两侧的所述容纳槽（11）内还安装有导轨（23），所述导轨（23）上滑动安装有导环（24），所述导环（24）上安装有动子（25），所述动子（25）上安装有安装台（4），所述安装台（4）上通过连接件（5）安装有所述充电头（61）。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述连接件（5）包括连接台（51），所述连接台（51）上连接有第一连接块（52），所述安装台（4）上开设有与所述第一连接块（52）配合的第一连接槽（53），所述第一连接块（52）一侧的所述连接台（51）上开设有第一卡接槽（54），所述第一连接槽（53）一侧的所述安装台（4）上安装有与所述第一卡接槽（54）卡接的第一卡接块（55）；所述第一连接槽（53）上还开设有第二卡接槽（56），所述第一连接块（52）上安装有与所述第二卡接槽（56）卡接的第二卡接块（57），所述连接台（51）上安装有所述充电头（61）。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述第一连接块（52）和所述第一连接槽（53）上均开设有紧固槽（58），所述紧固槽（58）内过盈安装有紧固条（59）。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述导轨（23）的两端均安装有缓冲件（3），所述缓冲件（3）包括固定安装在所述导轨（23）两端的立块（31），所述立块（31）靠近所述动子（25）一侧的侧壁上还安装有缓冲垫块（32）。

9.根据权利要求8所述的一种用于智能停车机器人的载荷充电装置，其特征在于：所述缓冲垫块（32）包括中空的缓冲管（33），所述缓冲管（33）与所述立块（31）相连，所述缓冲管（33）远离所述立块（31）的一端安装有缓冲块（34），且所述缓冲管（33）内还安装有缓冲弹簧（35），所述缓冲弹簧（35）的两端分别与所述缓冲块（34）和所述立块（31）相连。

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