CN210454321U - 一体式工业重型全向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于全向轮技术领域的一种一体式工业重型全向轮，该全向轮包括轮毂，所述轮毂外圆周两侧转动连接有从动辊组，所述轮毂为一体成型件、包括轮筒部，所述轮筒部两端沿圆周方向都均匀设置有径向的Y型支撑部，所述Y型支撑部的上端岔口处均设有定位沉孔，所述定位沉孔的相对两侧均设有通孔,同端相邻的所述Y型加强筋上的通孔均同轴、同一个Y型支撑部上的通孔的延长线不与该Y型支撑部相干涉便于从动辊组的安装；所述定位沉孔内还设有轴向限位从动辊组的固定件；本实用新型的一体式工业重型全向轮强度高，组装后易保持设计的圆度，运行不易颠簸，延长了使用寿命，且承载能力强，可作为从动轮或不安装中间轴承作为驱动轮使用。

Description

一体式工业重型全向轮

技术领域

本实用新型属于全向轮技术领域，具体涉及一种一体式工业重型全向轮。

背景技术

全向轮是一种可以进行全方位任意移动的轮子。它由轮毂和围绕轮毂的小滚轮组合而成,同时全向轮的小滚轮轴线与轮毂轴线成90°夹角。在轮毂的轮缘上分布着许多小滚轮,当多个全向轮其合理搭配时,搭载其上的小车可以实现任意方位的移动。

目前市面上的全向轮大都如申请号为CN201120121753.X的全向轮，其技术方案如下：

一种全向轮，包括轮毂、从动轮和连接轴，其特征在于：所述轮毂至少为一排，每排轮毂包括固定连接的中间板、第一侧面板和第二侧面板，第一侧面板和第二侧面板径向分布在中间板的两侧，中间板、第一侧面板和第二侧面板的外圆周工作面均开有齿，相邻两齿之间形成容纳从动轮的缺口，中间板的缺口沿直径方向两侧均开有与连接轴匹配的凹槽，从动轮经连接轴设置在中间板上齿内的凹槽内，每个单排全向轮上设置有用于固定连接的法兰孔。所述中间板、第一侧面板和第二侧面板通过铆钉连接。

这种通过铆钉或螺栓组合几种配件而形成的组合式轮毂由于各组件的生产误差在组合后容易误差累加并集中体现在全向轮的圆度上，使得整装后的全向轮圆度差，易颠簸；长期使用过程中组合式轮毂会由于螺钉或铆钉的松动而造成轮毂变形继而使得运行不安全稳定，且承载能力差。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的组合式轮毂圆度差，易颠簸，长期使用螺钉或铆钉易松动造成轮毂变形且承载能力差的问题，本实用新型提供一种一体式工业重型全向轮。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一体式工业重型全向轮，包括轮毂，所述轮毂外圆周两侧转动连接有从动辊组，所述轮毂为一体成型件、包括轮筒部，所述轮筒部两端沿圆周方向都均匀设置有径向的Y型支撑部，所述Y型支撑部的上端岔口处均设有定位沉孔，所述定位沉孔的相对两侧均设有通孔,同一端相邻的所述Y型支撑部上的相邻通孔均同轴、同一个Y型支撑部上的通孔的延长线不与该Y型加强筋相干涉便于从动辊组的安装；所述定位沉孔内还设有轴向限位从动辊组的固定件。

进一步的，所述轮筒部两端的Y型支撑部相互错开，所述Y型支撑部间即整个轮毂上安装的所有从动辊组离轮毂中轴线最外侧的轮廓线组合后呈圆形。

进一步的，所述从动辊组包括安装轴、辊筒、橡胶外圈、组合轴承、滚针轴承，所述辊筒外圈上设置有橡胶外圈、内圈中部设有凸缘，所述辊筒通过在内圈所述凸缘的两侧对称设置的组合轴承、滚针轴承与安装轴转动连接，所述辊筒与橡胶外圈两端端面平齐，所述滚针轴承远离凸缘的一端凸出于辊筒。

进一步的，所述轮毂上Y型支撑部之间还设有弧面加强部，所述弧面加强部的弧面与橡胶外圈的弧面相拟合且存在一定距离便于从动辊组的自由滚动。

进一步的，所述固定件包括固定螺钉、限位块，所述固定螺钉穿过限位块与Y型支撑部连接，所述限位块的两侧设有斜面，两侧斜面分别与对应的装入通孔的安装轴的端面平行。

进一步的，所述轮筒部中空处设有贯通轮毂轴向的凹槽，便于后续主动轴、键的安装。

进一步的，所述轮筒部筒内两端还设置有轴承，便于作为从动轮使用。

本实用新型的有益效果是：

1.通过轮毂一体化的构造及其上Y型支撑部的设计，使得本实用新型相对于传统组合式的轮毂强度更强，能拥有更大的承载力，且更易保持整装后的圆度，减少运行中的颠簸。

2.本实用新型通过弧面加强部的设计进一步加强了轮廓的强度，且更大程度的削减了轮毂整体的占用空间，使得其更加紧凑，降低了轮毂整体的重量及旋转惯量，提高了动态响应性能。

3.本实用新型通过对从动辊组内部组合轴承、滚针轴承的布局使得本实用新型能承受更大的径向力和轴向力，提高了使用寿命。

4.本实用新型通过Y型支撑部与固定件的配合设计，使得从动辊组拆装更方便，更易维修。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的轴侧结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图2的B-B向剖视图。

图4是图1的爆炸视图。

图5是本实用新型的从动辊组的结构示意图。

图6是实施例2的正视图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

实施例1

如图1-5示，本实用新型的结构为：一体式工业重型全向轮，包括轮毂1、从动辊组2，所述从动辊组2包括安装轴21、辊筒22、橡胶外圈23、组合轴承24、滚针轴承25，所述辊筒22外圈上设置有橡胶外圈23、内圈中部设有凸缘，所述辊筒22通过在内圈所述凸缘的两侧对称设置的组合轴承24、滚针轴承25与安装轴21转动连接，所述辊筒22与橡胶外圈23两端端面平齐；具体的，所述橡胶外圈23通过包胶工艺与辊筒22一体成型，所述组合轴承24一端抵靠在凸缘上，另一端与与滚针轴承25的一端接触，所述滚针轴承25的另一端既远离凸缘的一端凸出于辊筒22。所述轮毂1为一体成型件、包括轮筒部11，所述轮筒部11前后两端沿圆周方向都均匀设置有径向的Y型支撑部12，所述Y型支撑部12的Y型上端岔口处均设有定位沉孔13，所述定位沉孔13的左右两侧均设有通孔14,前端或后端上的相邻的所述Y型加强筋12上的通孔14同轴、同一个Y型支撑部12上的通孔14的延长线不与该Y型支撑部12相干涉便于安装轴21的装入及通孔14的加工成型，所述从动辊组2通过安装轴21限位在Y型支撑部12间，所述从动辊组2的两侧的滚针轴承25远离凸缘、凸出于辊筒22的一端刚好抵触在Y型支撑部12的上端岔口外侧斜面上被轴向限位，所述定位沉孔13内还设有轴向限位安装轴21的固定件3。

作为本设计的一种优选技术方案，所述轮筒部11前后两端的Y型支撑部12相互错开，所述Y型支撑部12间即整个轮毂1上安装的所有从动辊组2离轮毂1中轴线最外侧的轮廓线组合后呈圆形如图2示便于不颠簸的滚动。

作为本设计的一种优选技术方案，所述固定件3包括固定螺钉31、限位块32，所述固定螺钉31穿过限位块32与Y型支撑部12连接，所述限位块32的两侧设有斜面321，两侧斜面321分别与对应的装入通孔14的安装轴21的端面平行便于面面抵靠，精确定位，限制安装轴21的轴向移动。具体的，当所述轮筒部11的前端或后端的从动辊组2组合后呈正六边形时，所述Y型支撑部12上端岔口外侧的两斜面夹角同限位块32两侧的斜面321夹角一致为60°；当为正八变形时，所述夹角为45°；当为正十边形时，所述夹角为36°，以此类推。

作为本设计的一种优选技术方案，所述轮毂1上Y型支撑部12之间还设有弧面加强部15便于加强本实用新型的轮毂1的强度，使得在保持强度的同时尽可能的降低轮毂1的总重量，所述弧面加强部15的弧面与橡胶外圈23的弧面相对应拟合且存在一定距离便于从动辊组2的自由滚动；本实施例中，所述弧面加强部15包括前弧面加强部151、后弧面加强部152以及侧弧面加强部153。

作为本设计的一种优选技术方案，所述轮筒部11筒内两端还设置有轴承4，具体的，所述轮筒部11筒内设有凸缘，凸缘两端均抵靠设有轴承4，所述轴承4远离凸缘的一端被卡簧限制住，便于作为从动轮的使用。

具体使用时，可以先将从动辊组2除安装轴21之外的配件组合备用，将备用的从动辊组2定位在轮毂1上Y型支撑部12间，从一侧的Y型支撑部12上的通孔14穿入安装轴21从而初步固定这一从动辊组2，将从动辊组2一端的固定件3安装固定，其未安装固定件3的一侧的Y型支撑部12间定位好另一备用的从动辊组2，通过在从动辊组2一侧的通孔14内穿入安装轴21，再固定上好这一从动辊组2与上一从动辊组2共用的Y型支撑部12上的固定件3，依次完成好所有从动辊组2的安装，再在轮毂1的轮筒部11内两端装入轴承4既可。

实施例2

如图6示，本实施例与实施例1的区别在于，所述轮筒部11前后两端的Y型支撑部12相重合；所述轮筒部11中空处设有贯通轮毂1轴向的凹槽16，便于后续主动轴、键的安装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一体式工业重型全向轮，包括轮毂(1)，所述轮毂(1)外圆周两侧转动连接有从动辊组(2)，其特征在于，所述轮毂(1)为一体成型件、包括轮筒部(11)，所述轮筒部(11)两端沿圆周方向都均匀设置有径向的Y型支撑部(12)，所述Y型支撑部(12)的上端岔口处均设有定位沉孔(13)，所述定位沉孔(13)的相对两侧均设有通孔(14)，同端相邻的所述Y型加强筋(12)上的相邻通孔(14)均同轴、同一个Y型支撑部(12)上的通孔(14)的延长线不与该Y型支撑部(12)相干涉便于从动辊组(2)的安装；所述定位沉孔(13)内还设有轴向限位从动辊组(2)的固定件(3)。

2.根据权利要求1所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述轮筒部(11)两端的Y型支撑部(12)相互错开，所述Y型支撑部(12)间安装的所有从动辊组(2)的最外轮廓线组合后呈圆形。

3.根据权利要求1所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述从动辊组(2)包括安装轴(21)、辊筒(22)、橡胶外圈(23)、组合轴承(24)、滚针轴承(25)，所述辊筒(22)外圈上设置有橡胶外圈(23)、内圈中部设有凸缘，所述辊筒(22)通过在内圈所述凸缘的两侧对称设置的组合轴承(24)、滚针轴承(25)与安装轴(21)转动连接，所述辊筒(22)与橡胶外圈(23)两端端面平齐，所述滚针轴承(25)远离凸缘的一端凸出于辊筒(22)。

4.根据权利要求3所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述轮毂(1)上Y型支撑部(12)之间还设有弧面加强部(15)，所述弧面加强部(15)的弧面与橡胶外圈(23)的弧面相拟合且存在一定距离便于从动辊组(2)的自由滚动。

5.根据权利要求3所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述固定件(3)包括固定螺钉(31)、限位块(32)，所述固定螺钉(31)穿过限位块(32)与Y型支撑部(12)连接，所述限位块(32)的两侧设有斜面(321)，两侧斜面(321)分别与对应的装入通孔(14)的安装轴(21)的端面平行。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述轮筒部(11)中空处设有贯通轮毂(1)轴向的凹槽(16)，便于后续主动轴、键的安装。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述轮筒部(11)筒内两端还设置有轴承(4)。

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