CN210451250U - 一种卧式滚齿机自动上下料手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式滚齿机自动上下料手爪，涉及机械加工机床部件技术领域。本实用新型回转轴系采用前后轴承支撑，支撑跨距比普通回转气缸大、回转轴刚性强，采用气缸推动齿条轮齿啮合传动，驱动力矩大、运动平稳性好、转动速度高等优点。且本申请特定的将齿轮安装在两轴承间的回转轴上，可以提高运动的平稳性，进一步提高回转轴刚性。传统自动上下料手抓，抓取工件的气爪为普通型，夹持力小，刚性较差，本实用新型中的气爪采用强力夹持型，夹持力大，刚性好，配合专用夹持手抓和手指，夹持直径可在一定范围内自由调节，更适合长轴类大直径工件的抓取。

Description

一种卧式滚齿机自动上下料手爪

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工机床部件，更具体地说涉及一种卧式滚齿机自动上下料手爪。

背景技术

现有卧式滚齿机自动上下料手爪主要通过在支架上安装普通回转气缸，在回转气缸转轴上安装连接板，在连接板上安装气动手爪来进行工件的上下料，支撑跨距小、驱动力矩小、运动平稳性较差，且现有技术方案的气爪为普通型，夹持力小，刚性较差。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种卧式滚齿机自动上下料手爪，本申请中，回转轴系采用前后轴承支撑，支撑跨距比现有回转气缸大、回转轴刚性强，且本实用新型采用气缸推动齿条轮齿啮合传动，具有驱动力矩大、运动平稳性好、转动速度高等优点。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

一种卧式滚齿机自动上下料手爪，包括回转机构、回转安装座、安装架、回转气缸，所述回转机构包括回转轴，回转轴的一端设置有连接板，连接板的两端分别安装有夹持气爪，其特征在于：所述回转轴安装在回转安装座上，回转轴上与回转安装座连接部分的两端分别设置有轴承，以支撑回转轴在回转座上转动，两轴承间的回转轴上安装有齿轮，回转气缸安装在回转安装座上，回转气缸伸出端连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合，回转气缸通过齿轮齿条的传动带动回转轴转动。

所述安装架上设置有直线导轨，所述回转安装座连接在直线导轨滑块上，直线导轨的两端安装有限位板，所述回转安装座对应限位板一侧安装有弹簧；所述限位板与回转安装座之间一侧设置有用于检测弹簧形变的感应开关。

所述回转安装座上对应回转轴上连接板一侧安装有限位块，限位块上设置有液压缓冲器，所述连接板上设置有与限位块和液压缓冲器配合的撞块。

所述夹持气爪包括夹持气爪本体、左右对称的一对夹持手爪和一对手指，手指对应安装在夹持手爪上，所述夹持气爪本体上安装有定位导向条，所述夹持手爪与定位导向条滑动配合，在定位导向条的限定作用下移动。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型中，回转轴系采用前后轴承支撑，支撑跨距比普通回转气缸大、回转轴刚性强，采用气缸推动齿条轮齿啮合传动，驱动力矩大、运动平稳性好、转动速度高等优点。且本申请特定的将齿轮安装在两轴承间的回转轴上，可以提高运动的平稳性，进一步提高回转轴刚性。传统自动上下料手抓，抓取工件的气爪为普通型，夹持力小，刚性较差，本实用新型中的气爪采用强力夹持型，夹持力大，刚性好，配合专用夹持手抓和手指，夹持直径可在一定范围内自由调节，更适合长轴类大直径工件的抓取。

2、本实用新型将回转安装座滑动安装在安装架上，且通过限位板、感应开关和弹簧的配合，使得本申请的自动上下料手爪具备碰撞防护功能，当在运作上料时如果与机床主轴或其上的工件碰触瞬间，回转安装座在安装架上的位置发生移动，弹簧被压缩，感应开关检测到弹簧发生形变，发送信号给控制系统，控制系统可以立即停止上下料手爪的运动，实现碰撞保护功能，同时弹簧也可以起到很好的缓冲作用，且在正常工作状态下，弹簧确保回转安装座不发生位移。

3、本实用新型在所述实现手抓180°旋转及0°复位两个位置的限位时采用了液压缓冲器、撞块以及限位块，通过液压缓冲器实现运动吸能功能，通过撞块以及限位块实现旋转停止及定位。

4、在所述转轴一端的连接板上安装两套由强力夹持气爪、定位导向条、夹持手抓以及手指组成的夹持机构，在强力夹持气爪上安装定位导向条，定位导向条与夹持手抓连接，手指安装在夹持手抓上，通过强力夹持气爪动作实现工件（毛坯和成品）的取放。定位导向条可以对夹持手爪起到很好的导向作用，防止在夹持过程中两个夹持手爪错位。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中图1的侧视图；

附图标记：1、回转气缸，2、弹簧，3、感应开关，4、直线导轨，5、限位板，6、夹持手爪，7、手指，8、液压缓冲器，9、轴承，10、齿轮，11、齿条，12、夹持气爪，13、定位导向条，14、撞块，15、限位块，16、回转轴，17、安装架，18、回转安装座，19、工件，20、连接板。

具体实施方式

实施例1

作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

一种卧式滚齿机自动上下料手爪，包括回转机构、回转安装座18、安装架17、回转气缸1，所述回转机构包括回转轴16，回转轴16的一端设置有连接板20，连接板20的两端分别安装有夹持气爪12，其特征在于：所述回转轴16安装在回转安装座18上，回转轴16上与回转安装座18连接部分的两端分别设置有轴承9，以支撑回转轴16在回转座上转动，两轴承9间的回转轴16上安装有齿轮10，回转气缸安装在回转安装座18上，回转气缸伸出端连接有齿条11，所述齿轮10与齿条11啮合，回转气缸通过齿轮10齿条11的传动带动回转轴16转动。本实施例中，回转轴16系采用前后轴承9支撑，支撑跨距大、回转轴16刚性强，采用气缸推动齿条11轮齿啮合传动，驱动力矩大、运动平稳性好、转动速度高等优点。且本申请特定的将齿轮10安装在两轴承9间的回转轴16上，可以提高运动的平稳性，进一步提高回转轴16刚性。

实施例2

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

一种卧式滚齿机自动上下料手爪，包括回转机构、回转安装座18、安装架17、回转气缸1，所述回转机构包括回转轴16，回转轴16的一端设置有连接板20，连接板20的两端分别安装有夹持气爪12，其特征在于：所述回转轴16安装在回转安装座18上，回转轴16上与回转安装座18连接部分的两端分别设置有轴承9，以支撑回转轴16在回转座上转动，两轴承9间的回转轴16上安装有齿轮10，回转气缸安装在回转安装座18上，回转气缸伸出端连接有齿条11，所述齿轮10与齿条11啮合，回转气缸通过齿轮10齿条11的传动带动回转轴16转动。所述安装架17上设置有直线导轨4，所述回转安装座18滑动连接在直线导轨4上，直线导轨4的两端安装有限位板5，所述回转安装座18对应限位板5一侧安装有弹簧2；所述限位板5与回转安装座18之间一侧设置有用于检测弹簧2形变的感应开关3。

在实施例1的基础之上，本实施例提供的自动上下料手爪，具备碰撞防护功能，当在运作上料时如果与机床主轴或其上的工件19碰触瞬间，回转安装座18在安装架17上的位置发生移动，弹簧2被压缩，感应开关3检测到弹簧2发生形变，发送信号给控制系统，控制系统可以立即停止上下料手爪的运动，实现碰撞保护功能，同时弹簧2也可以起到很好的缓冲作用，且在正常工作状态下，弹簧2确保回转安装座18不发生位移。

实施例3

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

一种卧式滚齿机自动上下料手爪，包括回转机构、回转安装座18、安装架17、回转气缸1，所述回转机构包括回转轴16，回转轴16的一端设置有连接板20，连接板20的两端分别安装有夹持气爪12，其特征在于：所述回转轴16安装在回转安装座18上，回转轴16上与回转安装座18连接部分的两端分别设置有轴承9，以支撑回转轴16在回转座上转动，两轴承9间的回转轴16上安装有齿轮10，回转气缸安装在回转安装座18上，回转气缸伸出端连接有齿条11，所述齿轮10与齿条11啮合，回转气缸通过齿轮10齿条11的传动带动回转轴16转动。所述安装架17上设置有直线导轨4，所述回转安装座18滑动连接在直线导轨4上，直线导轨4的两端安装有限位板5，所述回转安装座18对应限位板5一侧安装有弹簧2；所述限位板5与回转安装座18之间一侧设置有用于检测弹簧2形变的感应开关3。所述回转安装座18上对应回转轴16上连接板20一侧安装有限位块15，限位块15上设置有液压缓冲器8，所述连接板20上设置有与限位块15和液压缓冲器8配合的撞块14。

本实施例的技术方案，在实施例1和2的基础之上，增加了回转的限位和缓冲功能，在所述实现手抓180°旋转及0°复位两个位置的限位时采用了液压缓冲器8、撞块14以及限位块15，通过液压缓冲器8实现运动吸能功能，通过撞块14以及限位块15实现旋转停止及定位。

实施例4

作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1和2，本实施例公开了：

一种卧式滚齿机自动上下料手爪，包括回转机构、回转安装座18、安装架17、回转气缸1，所述回转机构包括回转轴16，回转轴16的一端设置有连接板20，连接板20的两端分别安装有夹持气爪12，其特征在于：所述回转轴16安装在回转安装座18上，回转轴16上与回转安装座18连接部分的两端分别设置有轴承9，以支撑回转轴16在回转座上转动，两轴承9间的回转轴16上安装有齿轮10，回转气缸安装在回转安装座18上，回转气缸伸出端连接有齿条11，所述齿轮10与齿条11啮合，回转气缸通过齿轮10齿条11的传动带动回转轴16转动。所述安装架17上设置有直线导轨4，所述回转安装座18滑动连接在直线导轨4上，直线导轨4的两端安装有限位板5，所述回转安装座18对应限位板5一侧安装有弹簧2；所述限位板5与回转安装座18之间一侧设置有用于检测弹簧2形变的感应开关3。所述回转安装座18上对应回转轴16上连接板20一侧安装有限位块15，限位块15上设置有液压缓冲器8，所述连接板20上设置有与限位块15和液压缓冲器8配合的撞块14。所述夹持气爪12包括夹持气爪12本体、左右对称的一对夹持手爪6和一对手指7，手指7对应安装在夹持手爪6上，所述夹持气爪12本体上安装有定位导向条13，所述夹持手爪6与定位导向条13滑动配合，在定位导向条13的限定作用下移动。

本实施例在实施例1、2和3的基础之上，在所述转轴一端的连接板20上安装两套由强力夹持气爪12、定位导向条13、夹持手抓以及手指7组成的夹持机构，在强力夹持气爪12上安装定位导向条13，定位导向条13与夹持手抓连接，手指7安装在夹持手抓上，通过强力夹持气爪12动作实现工件19（毛坯和成品）的取放。定位导向条13可以对夹持手爪6起到很好的导向作用，防止在夹持过程中两个夹持手爪6错位。

Claims (4)

1.一种卧式滚齿机自动上下料手爪，包括回转机构、回转安装座（18）、安装架（17）、回转气缸（1），所述回转机构包括回转轴（16），回转轴（16）的一端设置有连接板（20），连接板（20）的两端分别安装有夹持气爪（12），其特征在于：所述回转轴（16）安装在回转安装座（18）上，回转轴（16）上与回转安装座（18）连接部分的两端分别设置有轴承（9），以支撑回转轴（16）在回转座上转动，两轴承（9）间的回转轴（16）上安装有齿轮（10），回转气缸安装在回转安装座（18）上，回转气缸伸出端连接有齿条（11），所述齿轮（10）与齿条（11）啮合，回转气缸通过齿轮（10）齿条（11）的传动带动回转轴（16）转动。

2.如权利要求1所述的一种卧式滚齿机自动上下料手爪，其特征在于：所述安装架（17）上设置有直线导轨（4），所述回转安装座（18）连接在直线导轨（4）上，直线导轨（4）的两端安装有限位板（5），所述回转安装座（18）对应限位板（5）一侧安装有弹簧（2）；所述限位板（5）与回转安装座（18）之间一侧设置有用于检测弹簧（2）形变的感应开关（3）。

3.如权利要求1所述的一种卧式滚齿机自动上下料手爪，其特征在于：所述回转安装座（18）上对应回转轴（16）上连接板（20）一侧安装有限位块（15），限位块（15）上设置有液压缓冲器（8），所述连接板（20）上设置有与限位块（15）和液压缓冲器（8）配合的撞块（14）。

4.如权利要求1所述的一种卧式滚齿机自动上下料手爪，其特征在于：所述夹持气爪（12）包括夹持气爪（12）本体、左右对称的一对夹持手爪（6）和一对手指（7），手指（7）对应安装在夹持手爪（6）上，所述夹持气爪（12）本体上安装有定位导向条（13），所述夹持手爪（6）与定位导向条（13）滑动配合，在定位导向条（13）的限定作用下移动。

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