CN210444938U - 一种破碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种破碎机，包括第一动刀单元、第一转轴、第一定刀单元和驱动装置；所述第一动刀单元包括一个或多个动刀刀具，所述动刀刀具固定连接到所述第一转轴；所述第一定刀单元设置在第一动刀单元的外侧，包括一个定刀刀具或者间隔设置的多个定刀刀具，第一定刀单元的定刀刀具和第一动刀单元的动刀刀具在第一转轴的轴向方向上存在预设距离；所述驱动装置驱动第一转轴带动动刀刀具转动，使动刀刀具的刃部朝向定刀刀具的刃部运动，在转动过程中，在第一转轴的轴向方向上的投影中，第一动刀单元的动刀刀具和第一定刀单元的定刀刀具的投影能够相互靠近或者至少部分重合。所述破碎机破碎效率高。

Description

一种破碎机

技术领域

本实用新型属于农林机械技术领域，具体涉及一种破碎机。

背景技术

目前，随着农业机械化的发展，大型农业机械应用越来越广泛。某些大型收割机在收割农作物的同时，能够将秸秆(玉米秆、麦秆、稻草)利用绳带打捆，绳带例如结成网状，束缚压实的秸秆，形成圆柱形或长方体秸秆垛，秸秆体积减小，方便运输和破碎处理。

现有技术中，用于破碎秸秆的破碎机主要有剪切式、磨盘式、甩刀式和旋切式等几类破碎机。上述几类破碎机在使用时均有明显缺陷，例举如下。

(1)破碎稻草效率低。在各种秸秆中，稻草由于质软、韧性强，破碎难度最大，现有技术的破碎机一般对玉米秆、麦秆具有较好的破碎效果，对稻草的破碎效果差，甚至难以破碎稻草，以旋切式破碎机为例，破碎稻草的效率甚至不到破碎麦秆、玉米秆效率的1/2。

(2)能耗高。某些类型的破碎机，将秸秆垛投料至破碎腔内，持续运行一个周期后再收取破碎完成的碎料，运行期间，已经破碎完毕的碎料在破碎腔内持续参与运行，导致不必要的能量消耗。

(3)没有拆捆功能或拆捆效果差。由于绳带强度很大，难以剪断，现有技术中的剪切式破碎机不具有拆捆功能或者拆捆效果差，磨盘式和甩刀式破碎机没有拆捆功能，因此，秸秆垛拆捆一般需要单独的拆捆机拆捆或人工拆捆，效率低，增加人工劳动量。

(4)剪切式破碎机的刀具之间容易发生夹刀堵车(待破碎物体被夹在刀具之间)现象，导致停机，甚至损坏机器。

(5)杂质处理能力差。由于秸秆垛通常在田野作业获得，难免混有杂质，包括坚硬的杂质(如细铁丝、小石块、砖块等)、韧性较强的物质(如绳带)，现有技术中的破碎机往往难以处理这些杂质，甚至造成机器损坏。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型实施例提出了一种破碎机。

<1>一种破碎机，包括第一动刀单元、第一转轴、第一定刀单元和驱动装置；

所述第一动刀单元包括一个第一动刀组或在第一转轴的轴向方向上间隔设置的多个第一动刀组，每个第一动刀组包括一个或多个动刀刀具，所述动刀刀具固定连接到所述第一转轴；

所述第一定刀单元设置在第一动刀单元的外侧，包括一个定刀刀具或者间隔设置的多个定刀刀具，第一定刀单元的定刀刀具和第一动刀单元的动刀刀具在第一转轴的轴向方向上存在预设距离；

所述驱动装置驱动第一转轴带动动刀刀具转动，使动刀刀具的刃部朝向定刀刀具的刃部运动，在转动过程中，在第一转轴的轴向方向上的投影中，第一动刀单元的动刀刀具和第一定刀单元的定刀刀具的投影能够相互靠近或者至少部分重合。

<2>如<1>所述的破碎机，所述破碎机还包括第二动刀单元、第二转轴、第二定刀单元；

所述第二动刀单元包括一个第二动刀组或在第二转轴的轴向方向上间隔设置的多个第二动刀组，每个第二动刀组包括一个或多个动刀刀具，所述动刀刀具固定连接到所述第二转轴；

所述第二定刀单元设置在第二动刀单元的外侧，包括一个定刀刀具或者间隔设置的多个定刀刀具，第二定刀单元的定刀刀具和第二动刀单元的动刀刀具在第二转轴的轴向方向上存在预设距离；

所述驱动装置驱动第二转轴转动带动动刀刀具转动，使动刀刀具的刃部朝向第二定刀单元的定刀刀具的刃部运动，在转动过程中，在第二转轴的轴向方向上的投影中，第二动刀单元的动刀刀具和第二定刀单元的定刀刀具的投影能够相互靠近或者至少部分重合。

<3>如<1>或<2>所述的破碎机，所述动刀刀具的刃部的至少一部分呈锯齿形。

<4>如<3>所述的破碎机，所述定刀刀具的刃部的至少一部分呈锯齿形或者呈V形或U形。

<5>如<2>所述的破碎机，通过第一转轴和第二转轴的中心轴的平面与进料方向垂直。

<6>如<2>所述的破碎机，所述第一转轴与第二转轴平行设置。

<7>如<2>所述的破碎机，所述第一转轴与第二转轴均为立轴结构。

<8>如<2>所述的破碎机，第一动刀单元的一个或多个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线与所述第一转轴的中心轴不相交；第二动刀单元的一个或多个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线与所述第二转轴的中心轴不相交。

<9>如<8>所述的破碎机，所述第一动刀单元的一个或多个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线与第一转轴的中心轴垂直；所述第二动刀单元的一个或多个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线与第二转轴的中心轴垂直。

<10>如<2>所述的破碎机，每个第一动刀组具有以满足动平衡的方式分布的多个动刀刀具；每个第二动刀组具有以满足动平衡的方式分布的多个动刀刀具。

<11>如<10>所述的破碎机，每个第一动刀组的多个动刀刀具沿圆周方向均匀分布在同一平面上；每个第二动刀组的多个动刀刀具沿圆周方向均匀分布在同一平面上。

<12>如<11>所述的破碎机，每个第一动刀组的多个动刀刀具关于第一转轴的中心轴呈中心对称分布；每个第二动刀组的多个动刀刀具关于第二转轴的中心轴呈中心对称分布。

<13>如<2>或<10>所述的破碎机，每个所述第一动刀组还包括第一刀座，所述第一刀座固定连接到所述第一转轴，所述多个动刀刀具固定安装在所述第一刀座上；每个所述第二动刀组还包括第二刀座，所述第二刀座固定连接到所述第二转轴，所述多个动刀刀具固定安装在所述第二刀座上。

<14>如<13>所述的破碎机，所述第一刀座呈正方形扁平结构，第一转轴的中心轴与第一刀座的中心轴重合；所述第二刀座呈正方形扁平结构，第二转轴的中心轴与第二刀座的中心轴重合。

<15>如<8>或<9>或<14>所述的破碎机，每个第一动刀组包括四个动刀刀具，四个动刀刀具分别同向固定安装在第一刀座的四角，每个第一动刀组的四个动刀刀具中，相邻的两个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线相互垂直；每个第二动刀组包括四个动刀刀具，四个动刀刀具分别同向固定安装在第二刀座的四角，每个第二动刀组的四个动刀刀具中，相邻的两个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线相互垂直。

<16>如<14>所述的破碎机，多个第一动刀组的多个第一刀座之间错位设置；多个第二动刀组的多个第二刀座之间错位设置。

<17>如<16>所述的破碎机，多个第一刀座中任意两个相邻的第一刀座的相交的角度均相同；多个第二刀座中任意两个相邻的第二刀座的相交的角度均相同。

<18>如<2>所述的破碎机，相邻的两个第一动刀组的多个动刀刀具在第一转轴的轴向方向上错位设置；相邻的两个第二动刀组的多个动刀刀具在第二转轴的轴向方向上错位设置。

<19>如<18>所述的破碎机，不同第一动刀组的多个动刀刀具在第一转轴的轴向方向上均错位设置；不同第二动刀组的多个动刀刀具在第二转轴的轴向方向上均错位设置。

<20>如<19>所述的破碎机，不同第一动刀组的多个动刀刀具在第一转轴的轴向方向上的投影呈均匀分布；不同第二动刀组的多个动刀刀具在第二转轴的轴向方向上的投影呈均匀分布。

<21>如<2>所述的破碎机，多个第一动刀组之间相互平行；多个第二动刀组之间相互平行。

<22>如<2>所述的破碎机，所述第一动刀单元的动刀刀具的运动轨迹与所述第二动刀单元的动刀刀具的运动轨迹在空间上不相交。

<23>如<2>所述的破碎机，所述第一转轴和所述第二转轴平行设置，所述第一转轴的中心轴与固定连接到第一转轴的动刀刀具的远端的距离和第二转轴的中心轴与固定连接到第二转轴的动刀刀具的远端的距离之和大于第一转轴的中心轴和第二转轴的中心轴之间的距离。

<24>如<2>所述的破碎机，所述第一转轴和第二转轴的转动方向相反，转速大小相同。

<25>如<2>所述的破碎机，所述第一动刀单元和第二动刀单元的动刀刀具的运动轨迹方向均为自待破碎物体的中部向外侧延伸。

<26>如<2>所述的破碎机，所述第一定刀单元包括多个在与第一转轴的轴向方向平行的方向上间隔设置的定刀刀具；所述第二定刀单元包括多个在与第二转轴的轴向方向平行的方向上间隔设置的定刀刀具。

<27>如<2>所述的破碎机，所述第一定刀单元的定刀刀具和第一动刀单元的动刀刀具在第一转轴的轴向方向上的存在预设距离；所述第二定刀单元的定刀刀具和第二动刀单元的动刀刀具在第二转轴的轴向方向上的存在预设距离。

<28>如<2>所述的破碎机，所述第一动刀单元的动刀刀具在转动过程中，在第一转轴的轴向方向上的投影中，动刀刀具的刃部能够与第一定刀单元的定刀刀具的刃部相对；所述第二动刀单元的动刀刀具在转动过程中，在第二转轴的轴向方向上的投影中，动刀刀具的刃部能够与第二定刀单元的定刀刀具的刃部相对。

<29>如<2>所述的破碎机，所述第一定刀单元的多个定刀刀具之间相互平行且刃部对齐设置；所述第二定刀单元的多个定刀刀具之间相互平行且刃部对齐设置。

<30>如<2>所述的破碎机，所述第一定刀单元的定刀刀具与所述第一转轴的中心轴垂直；所述第二定刀单元的定刀刀具与所述第二转轴的中心轴垂直。

<31>如<2>所述的破碎机，所述第一定刀单元的定刀刀具与所述第一动刀单元的动刀刀具平行设置；所述第二定刀单元的定刀刀具与所述第二动刀单元的动刀刀具平行设置。

<32>如<2>所述的破碎机，所述第一定刀单元的定刀刀具的数量等于或多于第一动刀单元的第一动刀组的数量；所述第二定刀单元的定刀刀具的数量等于或多于第二动刀单元的第二动刀组的数量。

<33>如<32>所述的破碎机，所述第一动刀单元的每个第一动刀组的上方和下方各具有一个第一定刀单元的定刀刀具；所述第二动刀单元的每个第二动刀组的上方和下方各具有一个第二定刀单元的定刀刀具。

<34>如<1>或<2>所述的破碎机，所述定刀刀具的齿距与动刀刀具的齿距不同。

<35>如<1>或<2>所述的破碎机，所述破碎机还包括用于向破碎机进料的进料机构。

<36>如<35>所述的破碎机，所述进料机构为夹紧进料机构。

<37>如<36>所述的破碎机，所述夹紧进料机构包括多个能够转动的夹紧辊和进料驱动装置，所述多个夹紧辊能够夹紧待破碎物体，所述进料驱动装置能够驱动夹紧辊转动。

本实用新型实施例的有益效果：本实用新型实施例提出的破碎机效率高、能耗低，不仅能够高效破碎玉米秆、麦秆，还能高效破碎稻草，输入功率为75kW时，对稻草的破碎效率能够达到5吨/小时以上，是现有技术的破碎机对稻草的破碎效率的2倍以上。对本实用新型实施例所取得的技术效果，将在说明书中进一步详细阐述。

附图说明

图1是本实用新型实施例提出的破碎机的一种外部结构的示意图。

图2是本实用新型实施例提出的破碎机的一种主体结构的示意图。

图3是本实用新型实施例提出的破碎机的另一视角的主体结构示意图。

图4是本实用新型实施例提出的破碎机工作时某一刻的状态示意图，为阅图方便，仅示出部分刀具。

图5是本实用新型实施例提出的破碎机的一种主体结构的在转轴轴向方向上的投影示意图，图中的箭头分别表示进料方向和转轴的旋转方向。

图6是本实用新型实施例提出的另一幅破碎机的主体结构的在转轴轴向方向上的投影示意图，为阅图方便，仅示出部分动刀刀具，图中的箭头分别表示进料方向和转轴的旋转方向。

图7是本实用新型实施例提出的一种动刀刀具结构示意图。

图8是本实用新型实施例提出的一种动刀刀具与转轴的一种位置关系的示意图。

图9是本实用新型实施例提出的另一种不同结构的动刀刀具与转轴的一种位置关系的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本实用新型并不局限于附图和以下实施例。

本实施例提出一种破碎机，包括第一动刀单元、第二动刀单元、第一转轴I、第二转轴II、第一定刀单元、第二定刀单元和驱动装置50；

所述第一动刀单元包括一个第一动刀组11或在第一转轴I的轴向方向上间隔设置的多个第一动刀组11，每个第一动刀组11包括一个或多个动刀刀具K1，所述动刀刀具K1固定连接到所述第一转轴I；

所述第二动刀单元包括一个第一动刀组21或在第二转轴II的轴向方向上间隔设置的多个第一动刀组21，每个第一动刀组21包括一个或多个动刀刀具K1，所述动刀刀具K1固定连接到所述第二转轴II；

所述第一定刀单元设置在第一动刀单元的外侧，包括一个定刀刀具K2或者间隔设置的多个定刀刀具K2，第一定刀单元的定刀刀具K2和第一动刀单元的动刀刀具K1在第一转轴I的轴向方向上存在预设距离；

所述第二定刀单元设置在第二动刀单元的外侧，包括一个定刀刀具K2或者间隔设置的多个定刀刀具K2，第二定刀单元的定刀刀具K2和第二动刀单元的动刀刀具K1在第二转轴II的轴向方向上存在预设距离；

所述驱动装置驱动第一转轴I带动动刀刀具K1转动，使动刀刀具K1的刃部朝向定刀刀具K2的刃部运动，在转动过程中，在第一转轴I的轴向方向上的投影中，第一动刀单元的动刀刀具K1和第一定刀单元的定刀刀具K2的投影能够相互靠近或者至少部分重合；

所述驱动装置驱动第二转轴II转动带动动刀刀具K1转动，使动刀刀具K1的刃部朝向第二定刀单元的定刀刀具K2的刃部运动，在转动过程中，在第二转轴II的轴向方向上的投影中，第二动刀单元的动刀刀具K1和第二定刀单元的定刀刀具K2的投影能够相互靠近或者至少部分重合。

本实施例还提出另一种破碎机，包括第一动刀单元、第一转轴I、第一定刀单元和驱动装置；

所述第一动刀单元包括一个第一动刀组11或在第一转轴I的轴向方向上间隔设置的多个第一动刀组11，每个第一动刀组11包括一个或多个动刀刀具K1，所述动刀刀具K1固定连接到所述第一转轴I；

所述第一定刀单元设置在第一动刀单元的外侧，包括一个定刀刀具K2或者间隔设置的多个定刀刀具K2，第一定刀单元的定刀刀具K2和第一动刀单元的动刀刀具K1在第一转轴I的轴向方向上存在预设距离；

所述驱动装置驱动第一转轴I带动动刀刀具K1转动，使动刀刀具K1的刃部朝向定刀刀具K2的刃部运动，在转动过程中，在第一转轴I的轴向方向上的投影中，第一动刀单元的动刀刀具K1和第一定刀单元的定刀刀具K2的投影能够相互靠近或者至少部分重合。

下面，对本实施例的破碎机进行详细说明。

参照图1-图9，本实用新型实施例提出了一种破碎机，包括第一动刀单元、第二动刀单元、第一转轴I、第二转轴II、第一定刀单元、第二定刀单元和驱动装置50。

第一动刀单元、第二动刀单元

第一动刀单元包括一个或多个第一动刀组11，每个第一动刀组11包括一个或多个动刀刀具K1，所述动刀刀具K1固定连接所述第一转轴I。第二动刀单元包括一个或多个第二动刀组21，每个第二动刀组21包括一个或多个动刀刀具K1，所述动刀刀具K1固定连接所述第二转轴II。

优选的，第一转轴I与第二转轴II平行设置。采用平行设置的方式，结构更稳定，刀具设置更加容易，对待破碎物体的切割更均匀。

优选的，第一转轴I和第二转轴II为立轴结构，即垂直于地面设置。采用立轴结构，破碎机运行更加稳定，故障率低。

为便于理解，本实用新型中，第一转轴、第二转轴面对进料方向的一侧为第一动刀单元、第二动刀单元的前方。

动刀刀具

所述动刀刀具K1包括基部和基部侧边上的刃部，所述刃部的至少一部分呈锯齿形(至少有一个锯齿)；优选的，动刀刀具K1的刃部的前端部具有两个或两个以上锯齿；还优选的，所述刃部整体呈锯齿形；更优选的，所述动刀刀具K1的基部大致呈扁条形长方体状，在基部的一侧连接有锯齿形刃部，所述刃部的锯齿的高度相同。所述动刀刀具K1被设置为，在转动时，动刀刀具K1的刃部切割待破碎物体M。

所述第一动刀单元的多个动刀刀具K1的结构，第二动刀单元的多个动刀刀具K1的结构，以及第一动刀单元的多个动刀刀具K1和第二动刀单元20的多个动刀刀具K1的结构尽管可以不同，但优选这些动刀刀具K1均相同，这有利于第一动刀单元、第二动刀单元在转动时保持动平衡，并方便加工、维护。

所述动刀刀具K1的形状不限于附图所示的形状，例如基部的横截面还可以呈三角形，并且，尽管附图所示的动刀刀具K1的刃部的锯齿的齿尖的连线呈直线，但本领域技术人员能够理解，该连线也可以呈曲线形、折线形等其他形状。

第一动刀单元的动刀刀具的安装方式

优选的，一个或多个所述动刀刀具K1的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线L与所述第一转轴I的中心轴(即第一转轴I的旋转轴)不相交。更优选的，动刀刀具K1的所有锯齿齿尖的连线L为直线，且与所述第一转轴I的中心轴不相交。更优选的，所述动刀刀具K1的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线L与第一转轴I的中心轴垂直(如图9所示)。

优选的，每个第一动刀组11的多个动刀刀具K1以满足动平衡的方式分布。所述动平衡的方式，例如，优选的，每个第一动刀组11的多个动刀刀具K1沿圆周方向均匀分布在同一平面上，更优选的，每个第一动刀组11的多个动刀刀具K1关于第一转轴I的中心轴呈中心对称分布。通过上述设置方式，使每个动刀刀具K1与第一转轴I的相对位置关系保持一致。

优选的，每个第一动刀组11包括偶数个动刀刀具K1(例如两个刀具、四个刀具、六个刀具等)。

优选的，每个所述第一动刀组11还包括第一刀座12，所述第一刀座12固定连接到所述第一转轴I，所述动刀刀具K1固定安装在所述第一刀座12上；优选的，所述第一刀座12大致呈正方形扁平结构，第一转轴I的中心轴与第一刀座12的中心轴重合，正方形扁平结构的刀座结构更稳定，动刀刀具的安装固定更加方便，并且容易达到动平衡结构；进一步优选的，四个动刀刀具K1分别同向固定安装在所述正方形扁平结构的第一刀座12的四角，每个动刀刀具K1的刃部至少有一个锯齿到第一刀座12的中心轴的距离大于第一刀座12上其它各点到第一刀座12的中心轴的距离；更优选的，四个动刀刀具K1中，相邻的两个动刀刀具K1的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线L相互垂直。本领域技术人员能够理解，所述动刀刀具K1固定安装在第一转轴I的方式多种多样，不限于本实施例的第一刀座12这一具体固定安装方式，并且，动刀刀具K1的数量也不限于四个，还可以设置为其他数量，如两个动刀刀具，在线速度足够大时，两个刀具与四个刀具的切割效率差别较小。

第二动刀单元的动刀刀具的安装方式

优选的，一个或多个所述动刀刀具K1的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线L与所述第二转轴II的中心轴(即第二转轴II的旋转轴)不相交。更优选的，动刀刀具K1的所有锯齿齿尖的连线L为直线，且与所述第二转轴II的中心轴不相交。更优选的，所述动刀刀具K1的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线L与第二转轴II的中心轴垂直(如图9所示)。

优选的，每个第二动刀组21的多个动刀刀具K1以满足动平衡的方式分布。所述动平衡的方式，例如，优选的，每个第二动刀组21的多个动刀刀具K1沿圆周方向均匀分布在同一平面上，更优选的，每个第二动刀组21的多个动刀刀具K1关于第二转轴II的中心轴呈中心对称分布。通过上述设置方式，使每个动刀刀具K1与第二转轴II的相对位置关系保持一致。

优选的，每个第二动刀组21包括偶数个动刀刀具K1(例如两个刀具、四个刀具、六个刀具等)。

优选的，每个所述第二动刀组21还包括第二刀座22，所述第二刀座22固定连接到所述第二转轴II，所述动刀刀具K1固定安装在所述第二刀座22上；优选的，所述第二刀座22大致呈正方形扁平结构，第二转轴II的中心轴与第二刀座22的中心轴重合，正方形扁平结构的刀座结构更稳定，动刀刀具的安装固定更加方便，并且容易达到动平衡结构；进一步优选的，四个动刀刀具K1分别同向固定安装在所述正方形扁平结构的第二刀座22的四角，每个动刀刀具K1的刃部至少有一个锯齿到第二刀座22的中心轴的距离大于第二刀座22上其它各点到第二刀座22的中心轴的距离；更优选的，四个动刀刀具K1中，相邻的两个动刀刀具K1的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线L相互垂直。本领域技术人员能够理解，所述动刀刀具K1固定安装在第二转轴II的方式多种多样，不限于本实施例的第二刀座22这一具体固定安装方式，并且，动刀刀具K1的数量也不限于四个，还可以设置为其他数量，如两个动刀刀具，在线速度足够大时，两个刀具与四个刀具的切割效率差别较小。

第一动刀单元的动刀组

在进一步的实施方式中，所述第一动刀单元包括沿所述第一转轴I的轴向方向间隔设置的多个第一动刀组11。

优选的，多个第一动刀组11的结构相同。优选的，相邻的两个第一动刀组11的多个动刀刀具K1在第一转轴I的轴向方向上错位设置。更优选的，不同第一动刀组11的多个动刀刀具K1在第一转轴I的轴向方向上均错位设置。所述“错位设置”是指不同第一动刀组11的多个动刀刀具K1在第一转轴I的轴向方向上的投影不完全重合。

多个第一动刀组11在第一转轴I的轴向方向上等距分布或不等距分布。

优选的，不同第一动刀组11的多个动刀刀具K1在第一转轴I的轴向方向上的投影呈均匀分布，例如，在第一转轴I的轴向方向上的投影上任意两个相邻的动刀刀具K1的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线L之间的夹角相同。

优选的，多个第一动刀组11之间相互平行。

当所述第一动刀组11包括正方形扁平结构的第一刀座12时，多个第一动刀组11的多个第一刀座12之间错位设置，即，多个第一刀座12在第一转轴I的轴向方向上的投影不完全重合；更优选的，多个第一刀座12中任意两个相邻的第一刀座12的相交的角度α(如图5所示)均相同。优选的，多个第一刀座12平行设置。多个第一刀座12在第一转轴I的轴向方向上等距或不等距分布。

第二动刀单元的动刀组

在进一步的实施方式中，所述第二动刀单元包括沿所述第二转轴II的轴向方向间隔设置的多个第二动刀组21。

优选的，多个第二动刀组21的结构相同。优选的，相邻的两个第二动刀组21的多个动刀刀具K1在第二转轴II的轴向方向上错位设置。更优选的，不同第二动刀组21的多个动刀刀具K1在第二转轴II的轴向方向上均错位设置。所述“错位设置”是指不同第二动刀组21的多个动刀刀具K1在第二转轴II的轴向方向上的投影不完全重合。

多个第二动刀组21在第二转轴II的轴向方向上等距分布或不等距分布。

优选的，不同第二动刀组21的多个动刀刀具K1在第二转轴II的轴向方向上的投影呈均匀分布，例如，在第二转轴II的轴向方向上的投影上任意两个相邻的动刀刀具K1的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线L之间的夹角相同。

优选的，多个第二动刀组21之间相互平行。

当所述第二动刀组21包括正方形扁平结构的第二刀座22时，多个第二动刀组21的多个第二刀座22之间错位设置，即，多个第二刀座22在第二转轴II的轴向方向上的投影不完全重合；更优选的，多个第二刀座22中任意两个相邻的第二刀座22的相交的角度α(如图5所示)均相同。优选的，多个第二刀座22平行设置。多个第二刀座22在第二转轴II的轴向方向上等距或不等距分布。

第一动刀单元与第二动刀单元之间的关系

优选的，所述第一动刀单元的动刀刀具K1的运动轨迹与所述第二动刀单元的动刀刀具K1的运动轨迹在空间上不相交，即，第一动刀单元的动刀刀具K1与第二动刀单元的动刀刀具K1在转轴的轴向方向上存在距离。

更优选的，所述第一动刀单元的动刀刀具K1的运动轨迹与所述第二动刀单元的动刀刀具K1的运动轨迹在两转轴的轴向方向的投影具有重合的部分(如图5所示)，即，第一转轴I的中心轴与固定连接到第一转轴I的动刀刀具K1的远端的距离和第二转轴II的中心轴与固定连接到第二转轴II的动刀刀具K1的远端的距离之和大于第一转轴I的中心轴和第二转轴II的中心轴之间的距离。

所述驱动装置50用于驱动第一转轴I和第二转轴II转动，所述驱动装置50例如为电机，本实用新型实施例中，既可以采用两个电机分别驱动两个转轴，也可以采用一个电机通过齿轮箱驱动两个转轴。由此，在驱动装置50的驱动下，第一转轴I带动第一动刀组11转动，第二转轴II带动第二动刀组21转动。

优选的，第一转轴I和第二转轴II的转动方向相反，转速大小相同。

更优选的，第一动刀单元和第二动刀单元的动刀刀具K1的运动轨迹方向均为自待破碎物体的中部向外侧延伸(如图5所示)。

优选的，在破碎稻草时，所述第一动刀单元和所述第二动刀单元的动刀刀具K1的远端点的线速度均大于20米/秒，乃至大于30米/秒。需要说明的是，当破碎其他秸秆时，动刀刀具K1的远端点的线速度可以在20米/秒以下。

第一定刀单元、第二定刀单元

所述第一定刀单元固定设置在第一动刀单元的外侧(图3示出了其中一个优选位置)，第一定刀单元与第一动刀单元对应，配合设置。

第一定刀单元包括一个或多个定刀刀具K2，包括多个定刀刀具K2时，多个定刀刀具K2在与第一转轴I的轴向方向平行的方向上间隔设置(图3示出了其中一种优选实施方式)。需要说明的是，尽管图3所示的多个定刀刀具K2对齐设置，但本实用新型并不限定为必须对齐设置，并且，每个第一动刀单元的外侧还可以设置多个第一定刀单元。

所述第一定刀单元的定刀刀具K2和第一动刀单元的动刀刀具K1在第一转轴I的轴向方向上的存在预设距离(即，转动过程中不会出现相贴合或恰好相对的情形)，该距离不为0，其大小视对待破碎物料破碎的长度需求而定，通常小于或等于所要求的碎料长度，例如，碎料长度要求为12cm，则该距离可以设定在8cm-10cm之间。

所述第一动刀单元的动刀刀具K1的刃部朝向第一定刀单元的定刀刀具K2的刃部运动，在转动过程中，在第一转轴I的轴向方向上的投影中，动刀刀具K1和定刀刀具K2的投影能够相互靠近或者至少部分重合。需要说明的是，所述“朝向第一定刀单元的定刀刀具K2的刃部运动”仅就方向而言，并非指动刀刀具K1的刃部与相应的定刀刀具K2的刃部在空间上相对，如前所述，在第一转轴I的轴向方向上观察，即使距离最近的动刀刀具和定刀刀具之间也存在一定距离。还需要说明的是，所述“靠近”是指动刀刀具K1和定刀刀具K2的投影没有重合部分，但相互接近。

更优选的，第一动刀单元的动刀刀具K1在转动过程中，在第一转轴I的轴向方向上的投影中，动刀刀具K1的刃部能够与第一定刀单元的定刀刀具K2的刃部相对(如图5所示)。

由此，在动刀刀具K1转动过程中，第一定刀单元的定刀刀具K2和与之接近的第一动刀单元的动刀刀具K1能够形成空间上的对切作用。

优选的，所述第一定刀单元的多个定刀刀具K2之间相互平行且刃部对齐设置。更优选的，所述定刀刀具K2与所述第一转轴I的中心轴垂直。还优选的，所述第一定刀单元的定刀刀具K2与所述第一动刀单元的动刀刀具K1平行设置。

优选的，所述第一定刀单元的定刀刀具K2的数量等于或多于第一动刀单元的第一动刀组11的数量。

优选的，第一动刀单元的每个第一动刀组11的上方和下方各具有一个第一定刀单元的定刀刀具K2(如图3所示)。

同样的，所述第二定刀单元的结构和组成如下。

所述第二定刀单元固定设置在第二动刀单元的外侧(图3示出了其中一个优选位置)，第二定刀单元与第二动刀单元对应，配合设置。

第二定刀单元包括一个或多个定刀刀具K2，包括多个定刀刀具K2时，多个定刀刀具K2在与第二转轴II的轴向方向平行的方向上间隔设置(图3示出了其中一种优选实施方式)。需要说明的是，尽管图3所示的多个定刀刀具K2对齐设置，但本实用新型并不限定为必须对齐设置，并且，每个第二动刀单元的外侧还可以设置多个第二定刀单元。

所述第二定刀单元的定刀刀具K2和第二动刀单元的动刀刀具K1在第二转轴II的轴向方向上的存在预设距离(即，转动过程中不会出现相贴合或恰好相对的情形)，该距离不为0，其大小视对待破碎物料破碎的长度需求而定，通常小于或等于所要求的碎料长度，例如，碎料长度要求为12cm，则该距离可以设定在8cm-10cm之间。

所述第二动刀单元的动刀刀具K1的刃部朝向第二定刀单元的定刀刀具K2的刃部运动，在转动过程中，在第二转轴II的轴向方向上的投影中，动刀刀具K1和定刀刀具K2的投影能够相互靠近或者至少部分重合。需要说明的是，所述“朝向第二定刀单元的定刀刀具K2的刃部运动”仅就方向而言，并非指动刀刀具K1的刃部与相应的定刀刀具K2的刃部在空间上相对，如前所述，在第二转轴II的轴向方向上观察，即使距离最近的动刀刀具和定刀刀具之间也存在一定距离。还需要说明的是，所述“靠近”是指动刀刀具K1和定刀刀具K2的投影没有重合部分，但相互接近。

更优选的，第二动刀单元的动刀刀具K1在转动过程中，在第二转轴II的轴向方向上的投影中，动刀刀具K1的刃部能够与第二定刀单元的定刀刀具K2的刃部相对(如图5所示)。

由此，在动刀刀具K1转动过程中，第二定刀单元的定刀刀具K2和与之接近的第二动刀单元的动刀刀具K1能够形成空间上的对切作用。

优选的，所述第二定刀单元的多个定刀刀具K2之间相互平行且刃部对齐设置。更优选的，所述定刀刀具K2与所述第二转轴II的中心轴垂直。还优选的，所述第二定刀单元的定刀刀具K2与所述第二动刀单元的动刀刀具K1平行设置。

优选的，所述第二定刀单元的定刀刀具K2的数量等于或多于第二动刀单元的第二动刀组11的数量。

优选的，第二动刀单元的每个第二动刀组11的上方和下方各具有一个第二定刀单元的定刀刀具K2(如图3所示)。

需要说明的是，本实用新型中定刀刀具和动刀刀具之间的空间上的对切作用与一般剪切式破碎机的剪切作用不同，一般剪切式破碎机的刀具之间在空间上距离基本为0，否则无法形成剪切作用，而本实用新型中，定刀刀具和与之最近的动刀刀具之间在转轴的轴向方向也存在预设距离。

定刀刀具

所述定刀刀具K2包括基部和基部侧边上的刃部。

优选的，所述定刀刀具的刃部的至少一部分呈锯齿形(至少具有一个锯齿)。优选的，所述刃部整体呈锯齿形；更优选的，所述定刀刀具K2的基部大致呈扁条形长方体状，在基部的一侧连接有锯齿形刃部，所述刃部的锯齿的高度相同。在另外的实施方式中，所述定刀刀具K2的刃部呈V形或U形。

所述第一定刀单元的多个定刀刀具K2的结构，第二定刀单元的多个定刀刀具K2的结构，以及第一定刀单元的多个定刀刀具K2和第二定刀单元40的多个定刀刀具K2的结构，尽管可以不同，但优选这些定刀刀具K2均相同，这有利于定刀刀具的加工、维护。

优选的，定刀刀具K2的齿距与动刀刀具K1的齿距不同。二者齿距不同时，当多个绳带被动刀刀具K1带动至定刀刀具K2时，能够避免刃部的多个锯齿同时受力的情况出现，多个绳带被依次切断，减少阻力。

所述定刀刀具K2的形状不限于附图所示的形状，例如基部的横截面还可以呈三角形，并且，尽管附图所示的定刀刀具K2的刃部的锯齿的齿尖的连线呈直线，但本领域技术人员能够理解，该连线也可以呈曲线形、折线形等其他形状。

进料机构

尽管本实用新型实施例的破碎机能够采用人工推动待破碎物体进料，所述待破碎物体例如玉米秆跺、麦秆跺、稻草垛、各类饲料等，但优选的，本实用新型实施例的所述破碎机还包括进料机构60，所述进料机构60用于向破碎机进料。

优选的，所述进料机构60为夹紧进料机构，所述夹紧进料机构60包括多个能够转动的夹紧辊61和进料驱动装置(图中未示出)，所述多个夹紧辊61能够夹紧待破碎物体，所述进料驱动装置能够驱动夹紧辊转动。

在一个实施方式中，所述夹紧辊61可以做成中空哑铃形夹紧格栅。需要说明的是，该中空哑铃形夹紧格栅613更适用于圆柱形秸秆垛；当夹紧长方体秸秆垛时，还可以采用其他结构的夹紧辊。

所述进料驱动装置能够驱动所述夹紧辊61转动，优选所述进料驱动装置为多个，每个进料驱动装置驱动一个夹紧辊61转动。

本领域技术人员根据本实用新型公开的内容能够理解，所述进料机构60不限于上述具体实施方式，还可以采用其他形式的机械臂推动进料；当时用夹紧进料机构时，其优点在于，在破碎过程中待破碎物体更稳定，有利于逐层切割破碎待破碎物体，并且夹紧进料机构及夹紧辊的组成和结构多种多样，不限于该具体实施方式，本领域技术人员有能力选择合适的夹紧进料机构及夹紧辊的组成和结构。

还需要说明的是，尽管上述实施例的破碎机包括两个动刀单元和两个定刀单元，但本实用新型不限于两个动刀单元和两个定刀单元，由于不同的秸秆垛体积大小不一，横截面积大小不一，本领域技术人员根据实际需要，还可以利用一个动刀单元和一个定刀单元构成破碎机，或者，还可以采用三个或三个以上的动刀单元和定刀单元，阵列式分布，构成破碎机。

较佳实施例

本实施例提出一种破碎机，包括第一动刀单元、第二动刀单元、第一转轴I、第二转轴II、第一定刀单元、第二定刀单元、驱动装置50和进料机构60。第一转轴I与第二转轴II平行且垂直于地面设置。

所述第一动刀单元包括沿所述第一转轴I的轴向方向间隔设置的多个结构相同的第一动刀组11；每个第一动刀组11包括一个第一刀座12和四个动刀刀具K1；所述第一刀座12固定连接所述第一转轴I，所述第一刀座12呈正方形扁平结构，第一转轴I的中心轴与第一刀座12的中心轴重合；动刀刀具K1的基部呈扁条形长方体状，刃部呈锯齿形结构，多个锯齿的齿尖的连线L为直线；四个动刀刀具K1分别同向固定安装在所述第一刀座12的四角，关于第一转轴I的中心轴呈中心对称分布，每个动刀刀具K1的刃部至少有一个锯齿到第一刀座12的中心轴的距离大于第一刀座12上其它各点到第一刀座12的中心轴的距离，相邻的两个动刀刀具K1的刃部的锯齿的齿尖的连线L相互垂直；多个第一动刀组11之间平行设置；多个第一动刀组11的多个第一刀座12之间错位设置，多个第一刀座12中任意相邻的两个第一刀座12的相交的角度α均相同，由此，不同第一动刀组11的多个动刀刀具K1在第一转轴I的轴向方向上均错位设置，且多个动刀刀具K1在第一转轴I的轴向方向上的投影呈均匀分布。

所述第二动刀单元包括沿所述第二转轴II的轴向方向间隔设置的多个结构相同的第二动刀组21；每个第二动刀组21包括一个第二刀座22和四个动刀刀具K1；所述第二刀座22固定连接所述第二转轴II，所述第二刀座22呈正方形扁平结构，第二转轴II的中心轴与第二刀座22的中心轴重合；动刀刀具K1的基部呈扁条形长方体状，刃部呈锯齿形结构，多个锯齿的齿尖的连线L为直线；四个动刀刀具K1分别同向固定安装在所述第二刀座22的四角，关于第二转轴II的中心轴呈中心对称分布，每个动刀刀具K1的刃部至少有一个锯齿到第二刀座22的中心轴的距离大于第二刀座22上其它各点到第二刀座22的中心轴的距离，相邻的两个动刀刀具K1的刃部的锯齿的齿尖的连线L相互垂直；多个第二动刀组21之间平行设置；多个第二动刀组21的多个第二刀座22之间错位设置，多个第二刀座22中任意相邻的两个第二刀座22的相交的角度α均相同，由此，不同第二动刀组21的多个动刀刀具K1在第二转轴II的轴向方向上均错位设置，且多个动刀刀具K1在第二转轴II的轴向方向上的投影呈均匀分布。

所述第一定刀单元固定设置在第一动刀单元的外侧；第一定刀单元包括多个定刀刀具K2，多个定刀刀具K2在与第一转轴I的轴向平行的方向上间隔设置(如图3、图4所示)，相互平行且刃部上下对齐，与第一转轴I的中心轴垂直；所述第一定刀单元的定刀刀具K2与所述第一动刀单元的动刀刀具K1平行设置，第一定刀单元的定刀刀具K2和第一动刀单元的动刀刀具K1在第一转轴I的轴向方向上的存在预设距离。第一动刀单元的每个第一动刀组11的上方和下方各具有一个第一定刀单元的定刀刀具K2。

所述第二定刀单元固定设置在第二动刀单元的外侧；第二定刀单元包括多个定刀刀具K2，多个定刀刀具K2在与第二转轴II的轴向平行的方向上间隔设置(如图3、图4所示)，相互平行且刃部上下对齐，与第二转轴II的中心轴垂直；所述第二定刀单元的定刀刀具K2与所述第二动刀单元的动刀刀具K1平行设置，第二定刀单元的定刀刀具K2和第二动刀单元的动刀刀具K1在第二转轴II的轴向方向上的存在预设距离。第二动刀单元的每个第二动刀组11的上方和下方各具有一个第二定刀单元的定刀刀具K2。

第一动刀单元的动刀刀具K1的刃部朝向第一定刀单元的定刀刀具K2的刃部运动，在转动过程中，在第一转轴I的轴向方向上的投影中，动刀刀具K1和定刀刀具K2的投影至少部分重合。

第二动刀单元的动刀刀具K1的刃部朝向第二定刀单元的定刀刀具K2的刃部运动，在转动过程中，在第二转轴II的轴向方向上的投影中，动刀刀具K1和定刀刀具K2的投影至少部分重合。

所述驱动装置50包括第一驱动电机51和第二驱动电机52，分别用于驱动第一转轴I和第二转轴II转动，所述第一转轴I和第二转轴II的转动方向相反，速率相同，第一动刀单元和第二动刀单元的动刀刀具K1的运动轨迹方向均为自待破碎物体的中部向外侧延伸；两个动刀单元的刀具的远端点的线速度大于20米/秒。

所述进料机构为夹紧进料机构。

下面，以本实用新型的较佳实施例为例，说明本实用新型的破碎机破碎稻草的工作方式。

将圆柱形稻草垛M置于进料机构60的夹紧辊61之间夹紧，破碎机开机运行，夹紧辊61转动，控制合适的转动速度，夹紧辊61夹紧稻草垛M的同时，推动稻草垛M向破碎机内进料，第一转轴I和第二转轴II以相同转速转动，转动方向相反，带动第一动刀单元和第二动刀单元转动，使两动刀单元的动刀刀具K1的刃部朝向稻草垛M，刀具动刀K1的远端点的线速度大于20米/秒，带有动刀刀具K1的刃部的锯齿自稻草垛M的中部向外侧高速运动中，随着进料过程的推进，逐层割断稻草，破碎后的稻草自破碎机的出料口实时输出，从而实现破碎目的。当稻草垛M中存在细铁丝、小石块等坚硬杂质时，高速运动的动刀刀具K1能够将坚硬杂质击飞，脱离稻草垛M。当稻草垛M中存在韧性较高的物质，如打捆的绳带或韧性较高的稻草，动刀单元的动刀刀具K1难以一次割断时，绳带或韧性较高的稻草的一端连接在稻草垛上，另一端被动刀刀具K的刃部锯齿带动，这类韧性较高的物质高速运动，撞向定刀单元的定刀刀具K2，由定刀单元的定刀刀具K继续切割，仍未割断的韧性较高的物质将被动刀和定刀撕扯，进而被割断，这一过程也是拆捆的过程。

本实用新型实施例的工作原理与现有技术中剪切式、磨盘式、甩刀式、旋切式破碎机均不相同，现有技术中的破碎机工作时，剪切式破碎机依靠刀具之间的相对运动剪切物料、或磨盘磨碎或在较低的线速度下反复切割(在一个时间周期内碎料不输出，反复切割)，以达到碎料的目的，本实用新型则根据动能破碎原理，利用刀具的更高的线速度，逐层地、快速地割断待破碎物体，用于稻草垛时，稻草垛相当于一段木头，而每一根稻草相当于木头中的纤维。本实用新型的动刀、定刀的结构、设置方式、配合方式均与传统剪切式破碎机不同，定刀刀具并非用于剪切，而是与动刀刀具配合在物料高速运动时的起到切割作用和/或撕扯作用。

还需要说明的是，本实用新型实施例的破碎机包括多个部件，以及多种部件之间的功能关系、位置关系、连接关系等，各技术特征之间的任意组合均在本实用新型公开的范围内。

本实用新型实施例的破碎机取得如下技术效果

(1)能够高效破碎稻草。利用动能破碎原理，刀具高速运动，快速割断稻草，本实用新型实施例的破碎机输入功率为75kW，破碎效率超过5吨/小时，是现有技术的破碎机处理稻草效率的2倍以上。同时，本实用新型实施例的破碎机不仅能用于稻草，还能用于其他物料的破碎，如各类秸秆、饲料及类似物的破碎加工。

(2)能耗低。某些类型的破碎机，将秸秆垛投料至破碎腔内，持续运行一个周期后再收取破碎完成的碎料，运行期间，已经破碎完毕的碎料在破碎腔内持续参与运行，导致不必要的能量消耗。本实用新型实施例的破碎机工作时，待破碎物体逐层被破碎，碎料自出料口实时输出，不再参与破碎程序，避免了能量浪费。并且，当一个动刀单元上的多个刀具之间错位设置时，在同一时刻，力的作用方向不同，受力点不在同一直线上，能够减少冲击，降低能耗。

(3)具有拆捆功能。本实用新型实施例的动刀和定刀相对位置设置和配合关系以及刀具的锯齿形刃部和高速运动，使得韧性较强的物质能够被割断，从而能够拆捆。

(4)能够与进料机构联合使用，拆捆、破碎在一个工序中完成。由于本实用新型实施例的破碎机具有拆捆功能，使得其能够与进料机构联合使用，而一般破碎机没有拆捆功能，只能人工拆捆或使用单独的拆捆机拆捆，无法与进料机构联合，增加了成本，并且操作不便。特别是采用夹紧进料机构时，既很好地固定了待破碎物体，又能够逐渐进料，逐层切割破碎。需要说明的是，本实用新型实施例的进料机构的要点在于，由于本实用新型实施例的破碎机具有拆捆功能，因此，进料机构能够与破碎机联合使用，实现自动进料，而不在于进料机构本身结构的改进。

(5)不会发生夹刀现象(待破碎物体夹在刀具之间)。本实用新型实施例的动刀刀具和定刀刀具之间有一定的距离，而不是贴合设置，不会发生夹刀现象。

(6)本实用新型实施例的动刀和定刀的独特的设置方式及锯齿形的刃部结构，能够排除坚硬杂质和韧性较强物质的干扰。

(7)两个转轴转动方向相反能够抵消两个动刀单元对被破碎物施加的切削力，使被破碎物更稳定，利于破碎，如果两个转轴向相同方向转动，待破碎物收到一个方向的合力，容易导致待破碎物向一侧偏移，不利于破碎，降低破碎效率。

(8)每个动刀单元的刀座、刀具均相同，刀座与转轴垂直，横截面的边缘呈正方形有利于保持高速转动时的动平衡，使系统更加稳定，不易损坏。

(9)本实用新型实施例的破碎机结构简单、可靠，运行稳定，成本低。

(10)多个不同的动刀组的刀具在转轴的轴向方向上错位设置，能够避免同一时刻多个刀具同时作用在待破碎物体上的力的方向一致，减小主轴的振动，使用相同输出转速的驱动电机，错位设置的动刀组破碎效率更高，并且不容易被待破碎物体卡死。

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明。但是，本实用新型不限定于上述实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (37)

1.一种破碎机，其特征在于，包括第一动刀单元、第一转轴、第一定刀单元和驱动装置；

所述第一动刀单元包括一个第一动刀组或在第一转轴的轴向方向上间隔设置的多个第一动刀组，每个第一动刀组包括一个或多个动刀刀具，所述动刀刀具固定连接到所述第一转轴；

所述第一定刀单元设置在第一动刀单元的外侧，包括一个定刀刀具或者间隔设置的多个定刀刀具，第一定刀单元的定刀刀具和第一动刀单元的动刀刀具在第一转轴的轴向方向上存在预设距离；

所述驱动装置驱动第一转轴带动动刀刀具转动，使动刀刀具的刃部朝向定刀刀具的刃部运动，在转动过程中，在第一转轴的轴向方向上的投影中，第一动刀单元的动刀刀具和第一定刀单元的定刀刀具的投影能够相互靠近或者至少部分重合。

2.如权利要求1所述的破碎机，其特征在于，所述破碎机还包括第二动刀单元、第二转轴、第二定刀单元；

所述第二动刀单元包括一个第二动刀组或在第二转轴的轴向方向上间隔设置的多个第二动刀组，每个第二动刀组包括一个或多个动刀刀具，所述动刀刀具固定连接到所述第二转轴；

所述第二定刀单元设置在第二动刀单元的外侧，包括一个定刀刀具或者间隔设置的多个定刀刀具，第二定刀单元的定刀刀具和第二动刀单元的动刀刀具在第二转轴的轴向方向上存在预设距离；

所述驱动装置驱动第二转轴转动带动动刀刀具转动，使动刀刀具的刃部朝向第二定刀单元的定刀刀具的刃部运动，在转动过程中，在第二转轴的轴向方向上的投影中，第二动刀单元的动刀刀具和第二定刀单元的定刀刀具的投影能够相互靠近或者至少部分重合。

3.如权利要求1或2所述的破碎机，其特征在于，所述动刀刀具的刃部的至少一部分呈锯齿形。

4.如权利要求3所述的破碎机，其特征在于，所述定刀刀具的刃部的至少一部分呈锯齿形或者呈V形或U形。

5.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，通过第一转轴和第二转轴的中心轴的平面与进料方向垂直。

6.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一转轴与第二转轴平行设置。

7.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一转轴与第二转轴均为立轴结构。

8.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，第一动刀单元的一个或多个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线与所述第一转轴的中心轴不相交；第二动刀单元的一个或多个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线与所述第二转轴的中心轴不相交。

9.如权利要求8所述的破碎机，其特征在于，所述第一动刀单元的一个或多个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线与第一转轴的中心轴垂直；所述第二动刀单元的一个或多个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线与第二转轴的中心轴垂直。

10.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，每个第一动刀组具有以满足动平衡的方式分布的多个动刀刀具；每个第二动刀组具有以满足动平衡的方式分布的多个动刀刀具。

11.如权利要求10所述的破碎机，其特征在于，每个第一动刀组的多个动刀刀具沿圆周方向均匀分布在同一平面上；每个第二动刀组的多个动刀刀具沿圆周方向均匀分布在同一平面上。

12.如权利要求11所述的破碎机，其特征在于，每个第一动刀组的多个动刀刀具关于第一转轴的中心轴呈中心对称分布；每个第二动刀组的多个动刀刀具关于第二转轴的中心轴呈中心对称分布。

13.如权利要求2或10所述的破碎机，其特征在于，每个所述第一动刀组还包括第一刀座，所述第一刀座固定连接到所述第一转轴，所述多个动刀刀具固定安装在所述第一刀座上；每个所述第二动刀组还包括第二刀座，所述第二刀座固定连接到所述第二转轴，所述多个动刀刀具固定安装在所述第二刀座上。

14.如权利要求13所述的破碎机，其特征在于，所述第一刀座呈正方形扁平结构，第一转轴的中心轴与第一刀座的中心轴重合；所述第二刀座呈正方形扁平结构，第二转轴的中心轴与第二刀座的中心轴重合。

15.如权利要求8或9或14所述的破碎机，其特征在于，每个第一动刀组包括四个动刀刀具，四个动刀刀具分别同向固定安装在第一刀座的四角，每个第一动刀组的四个动刀刀具中，相邻的两个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线相互垂直；每个第二动刀组包括四个动刀刀具，四个动刀刀具分别同向固定安装在第二刀座的四角，每个第二动刀组的四个动刀刀具中，相邻的两个动刀刀具的刃部的前端部的两个相邻的锯齿的齿尖的连线相互垂直。

16.如权利要求14所述的破碎机，其特征在于，多个第一动刀组的多个第一刀座之间错位设置；多个第二动刀组的多个第二刀座之间错位设置。

17.如权利要求16所述的破碎机，其特征在于，多个第一刀座中任意两个相邻的第一刀座的相交的角度均相同；多个第二刀座中任意两个相邻的第二刀座的相交的角度均相同。

18.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，相邻的两个第一动刀组的多个动刀刀具在第一转轴的轴向方向上错位设置；相邻的两个第二动刀组的多个动刀刀具在第二转轴的轴向方向上错位设置。

19.如权利要求18所述的破碎机，其特征在于，不同第一动刀组的多个动刀刀具在第一转轴的轴向方向上均错位设置；不同第二动刀组的多个动刀刀具在第二转轴的轴向方向上均错位设置。

20.如权利要求19所述的破碎机，其特征在于，不同第一动刀组的多个动刀刀具在第一转轴的轴向方向上的投影呈均匀分布；不同第二动刀组的多个动刀刀具在第二转轴的轴向方向上的投影呈均匀分布。

21.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，多个第一动刀组之间相互平行；多个第二动刀组之间相互平行。

22.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一动刀单元的动刀刀具的运动轨迹与所述第二动刀单元的动刀刀具的运动轨迹在空间上不相交。

23.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴平行设置，所述第一转轴的中心轴与固定连接到第一转轴的动刀刀具的远端的距离和第二转轴的中心轴与固定连接到第二转轴的动刀刀具的远端的距离之和大于第一转轴的中心轴和第二转轴的中心轴之间的距离。

24.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴的转动方向相反，转速大小相同。

25.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一动刀单元和第二动刀单元的动刀刀具的运动轨迹方向均为自待破碎物体的中部向外侧延伸。

26.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一定刀单元包括多个在与第一转轴的轴向方向平行的方向上间隔设置的定刀刀具；所述第二定刀单元包括多个在与第二转轴的轴向方向平行的方向上间隔设置的定刀刀具。

27.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一定刀单元的定刀刀具和第一动刀单元的动刀刀具在第一转轴的轴向方向上存在预设距离；所述第二定刀单元的定刀刀具和第二动刀单元的动刀刀具在第二转轴的轴向方向上存在预设距离。

28.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一动刀单元的动刀刀具在转动过程中，在第一转轴的轴向方向上的投影中，动刀刀具的刃部能够与第一定刀单元的定刀刀具的刃部相对；所述第二动刀单元的动刀刀具在转动过程中，在第二转轴的轴向方向上的投影中，动刀刀具的刃部能够与第二定刀单元的定刀刀具的刃部相对。

29.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一定刀单元的多个定刀刀具之间相互平行且刃部对齐设置；所述第二定刀单元的多个定刀刀具之间相互平行且刃部对齐设置。

30.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一定刀单元的定刀刀具与所述第一转轴的中心轴垂直；所述第二定刀单元的定刀刀具与所述第二转轴的中心轴垂直。

31.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一定刀单元的定刀刀具与所述第一动刀单元的动刀刀具平行设置；所述第二定刀单元的定刀刀具与所述第二动刀单元的动刀刀具平行设置。

32.如权利要求2所述的破碎机，其特征在于，所述第一定刀单元的定刀刀具的数量等于或多于第一动刀单元的第一动刀组的数量；所述第二定刀单元的定刀刀具的数量等于或多于第二动刀单元的第二动刀组的数量。

33.如权利要求32所述的破碎机，其特征在于，所述第一动刀单元的每个第一动刀组的上方和下方各具有一个第一定刀单元的定刀刀具；所述第二动刀单元的每个第二动刀组的上方和下方各具有一个第二定刀单元的定刀刀具。

34.如权利要求1或2所述的破碎机，其特征在于，所述定刀刀具的齿距与动刀刀具的齿距不同。

35.如权利要求1或2所述的破碎机，其特征在于，所述破碎机还包括用于向破碎机进料的进料机构。

36.如权利要求35所述的破碎机，其特征在于，所述进料机构为夹紧进料机构。

37.如权利要求36所述的破碎机，其特征在于，所述夹紧进料机构包括多个能够转动的夹紧辊和进料驱动装置，所述多个夹紧辊能够夹紧待破碎物体，所述进料驱动装置能够驱动夹紧辊转动。

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