CN210438313U - 起重机臂架及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重机臂架及起重机，涉及工程设备技术领域。起重机臂架包括主臂以及转动连接于主臂的副臂，主臂或者副臂中的一者设置有传感器，主臂或者副臂中的另一者设置有触发件，传感器和触发件固定连接于起重机臂架上的圆孔，主臂与副臂之间的夹角达到预设的极位夹角时，触发件能够触发传感器。本申请的起重机臂架，能够在主臂、副臂之间夹角达到极位夹角后及时反馈相关信息。由于通过圆孔固定触发件和传感器，因此避免了工作人员现场对传感器、触发件的位置进行反复调试，省时省力。起重机包括上述的起重机臂架，用于反馈主臂、副臂夹角的传感器以及触发件的位置不用反复调节，因此具有节省人力成本、时间成本的优点。

Description

起重机臂架及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机臂架及起重机。

背景技术

现有的起重机往往包括主臂和副臂，主臂可相对于起重机的主体转动，副臂可相对于主臂转动。但是当副臂相对于主臂转动时，二者夹角在过小(小于极位夹角)时容易损坏二者之间的连接部位。现有技术中存在设置传感器来检测主臂与副臂间的夹角，但是工作人员需要在现场反复地对传感器进行调试才能满足要求，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种起重机臂架和起重机，其能够减少工作人员大量的现场调试步骤，省时省力。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种起重机臂架，包括主臂以及转动连接于主臂的副臂，主臂或者副臂中的一者设置有传感器，主臂或者副臂中的另一者设置有触发件，传感器和触发件固定连接于起重机臂架上的圆孔，主臂与副臂之间的夹角达到预设的极位夹角时，触发件能够触发传感器。

在可选的实施方式中，传感器为限位开关。

在可选的实施方式中，传感器包括感应主体以及触杆，感应主体设置于副臂，触杆的一端连接于感应主体，触杆用于与触发件抵接以触发传感器；触杆的自由端可相对于其固定端偏转，当触杆的自由端偏转预设角度时，传感器被触发。

在可选的实施方式中，触发件为限位螺栓。

在可选的实施方式中，主臂包括主架和可拆卸地连接于主架端部的连接节，副臂可转动地连接于连接节，传感器设置于连接节或者副臂中的一者，触发件连接于连接节或者副臂中的另一者。

在可选的实施方式中，连接节上设置有固定板，副臂上设置有连接组件，连接组件铰接于固定板，传感器设置于连接组件，触发件设置于固定板。

在可选的实施方式中，连接组件包括两个连接板，两个连接板夹持固定板并与固定板铰接，传感器设置于两个连接板中的一个。

在可选的实施方式中，用于连接传感器的圆孔包括设置于连接板的安装孔，传感器通过紧固件设置于安装孔；用于固定触发件的圆孔包括设置于固定板的螺孔，触发件与螺孔螺纹配合。

在可选的实施方式中，用于固定触发件和传感器的圆孔的位置通过计算机三维模拟确定。

第二方面，本实用新型实施例提供一种起重机，包括前述实施方式任一项的起重机臂架。

本实用新型实施例的起重机臂架及起重机包括以下有益效果：

本实用新型实施例的起重机臂架，包括主臂以及转动连接于主臂的副臂，主臂或者副臂中的一者设置有传感器，主臂或者副臂中的另一者设置有触发件，传感器和触发件固定连接于起重机臂架上的圆孔，主臂与副臂之间的夹角达到预设的极位夹角时，触发件能够触发传感器。本申请的起重机臂架，能够在主臂、副臂之间夹角达到极位夹角后及时反馈相关信息。由于通过圆孔固定触发件和传感器，因此避免了工作人员现场对传感器、触发件的位置进行反复调试，省时省力。

本实用新型实施例提供的起重机包括上述的起重机臂架，用于反馈主臂、副臂夹角的传感器以及触发件的位置不用反复调节，因此具有节省人力成本、时间成本的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中起重机的整体示意图；

图2为图1中局部II的放大图；

图3为本实用新型实施例中连接节与副臂的下节臂在第一视角下的连接示意图；

图4为图3中局部IV的放大图；

图5为本实用新型实施例中连接节与副臂的下节臂在第二视角下的连接示意图；

图6为图5中局部VI的示意图；

图7为本实用新型实施例中安装孔的位置示意图；

图8为本实用新型实施例中螺孔的位置示意图。

图标：100-臂架；110-主臂；111-主架；112-连接节；113-固定板；114-螺孔；120-副臂；121-连接组件；122-连接板；123-安装孔；130-传感器；132-感应主体；134-触杆；140-触发件；150-桅杆；160-钢丝绳；170-配重；180-吊钩；200-起重机；210-下车。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实用新型实施例中起重机200的整体示意图；图2为图1中局部II的放大图。请参考图1和图2，本实施例提供了一种起重机臂架100(以下简称臂架100)以及安装有该臂架100的起重机200。起重机200包括下车210、臂架100、吊钩180、钢丝绳160以及配重170。下车210具有驾驶舱，下车210主要用于驱动整个起重机200行驶，并且控制臂架进行相应的动作。可以理解，下车210应该相应地设置有驱动机构、传动组件等，以实现相应的动作。钢丝绳160、配重170、臂架100以及吊钩180等配合起来，共同用于起吊重物；具体的作用以及相互配合的方式可以参考现有的起重机200，此处不再赘述。

本申请的起重机200的臂架100包括主臂110、副臂120以及桅杆150。主臂110包括主架111以及设置于主架111一端的连接节112，主架111的另一端与起重机200的下车210可转动的连接。其中，连接节112通过紧固件可拆卸地连接于主架111。副臂120以及桅杆150的端部可转动地连接于连接节112。连接节112作为一个中间件，将主臂110、副臂120以及桅杆150连接起来。

图3为本实用新型实施例中连接节112与副臂120的下节臂在第一视角下的连接示意图；图4为图3中局部IV的放大图；图5为本实用新型实施例中连接节112与副臂120的下节臂在第二视角下的连接示意图；图6为图5中局部VI的示意图。请参照图3至图6，在本实施例中，副臂120可以包括多段，比如三段式的副臂120则包括下节臂、中节臂以及上节臂。本实施例中，下节臂与连接节112转动连接。

在本实施例中，连接节112的四个角部具有用于连接主架111的连接结构，能够通过销轴与主架111可拆卸地连接。具体的，连接节112整体呈三棱柱状，其侧面的四个顶点用于与主架111连接。

进一步的，连接节112上设置有固定板113，具体的，固定板113为两个，两个固定板113设置在连接节112其中一条棱边的两端位置。副臂120上设置有两个连接组件121，两个连接组件121一一对应地铰接于连接节112上的两个固定板113，传感器130设置于连接组件121，触发件140设置于固定板113。

进一步的，连接组件121包括两个连接板122，两个连接板122夹持固定板113并与固定板113铰接，传感器130设置于两个连接板122中的一个。具体的，传感器130设置于连接组件121中靠外侧的连接板122的外侧。可选的，两个连接组件121中可择一地选择一个连接组件121来设置传感器130，也可以两个连接组件121上均设置传感器130。

需要说明的是，在本实用新型可选的其他实施例中，连接节112上的固定板113可以间隔地设置多个，副臂120上的连接组件121也可以相应地增加。传感器130和触发件140的位置可以对调，即传感器130设置于连接节112而触发件140设置于副臂120。

在本实施例中，传感器130选用限位开关。该传感器130包括感应主体132以及触杆134，感应主体132设置于连接板122，触杆134的一端连接于感应主体132。触杆134的自由端伸出于连接板122的边缘，触杆134用于与触发件140抵接以触发传感器130。在本实施例中，触杆134的自由端可相对于其固定端发生一定的偏转，当触杆134的自由端偏转预设角度时，传感器130被触发。

在本实施例中，传感器130选用PIZZATO公司的型号为FD 525的限位开关。触发件140为安装于固定板113的限位螺栓。

进一步的，靠外侧的连接板122设置有多个安装孔123，在本实施例中具体为4个，传感器130的感应主体132部分通过紧固件(比如螺栓)设置于多个安装孔123。多个安装孔123的位置通过计算机三维模拟确定，然后通过机加工在连接板122上加工得到安装孔123。

如图6所示，固定板113上设置有螺孔114，触发件140通过螺孔114连接于固定板113，螺孔114的位置也可以通过计算机三维模拟确定，然后通过机加工得到螺孔114。当然，安装孔123和螺孔114的位置可以先预设其中的一个，然后通过计算机三维模拟来确定另一个的位置，总之，需要令主臂110和副臂120之间的角度到达极位夹角时，传感器130能够被触发。

请参照图3和图4，图3中主臂110(图3中未完整示出)和副臂120的夹角为a，当该夹角缩小到极位夹角时，传感器130应当被触发。图4展示了传感器130的触杆134在任意方向偏转角度b时被触发。

本实施例的臂架100，通过计算机三维模拟来确定螺孔114以及安装孔123的位置，从而精确地保证当主臂110和副臂120的夹角到达极位夹角时，传感器130能够被触发。传感器130触发时反馈的信号被检测到后，操作人员可以控制主臂110不再太高，或者抬升副臂120，使得主臂110和副臂120之间的夹角恢复至大于极位夹角，以避免设备损坏。在本实施例中，安装孔123和螺孔114均为圆孔。

具体的，在确定螺孔114及安装孔123的位置时，先确定一个极位夹角，极位夹角是根据臂架100本身来确定。在确定了极位夹角后，确定安装孔123相对于旋转轴线的水平和垂直位置，机加一组安装孔123，然后按照安装孔123安装传感器130。如图7所示，可通过X1、X2、Y1、Y2来确定一组安装孔123的位置。X1、X2、Y1、Y2各值为副臂120水平时安装孔123的位置参数。确定了安装孔123的位置后，然后再通过模拟计算得到限位螺栓的位置，并且机加工得到螺孔114。主臂110在竖直情况下，螺孔114相对于转动轴线的水平位置X3和竖直位置Y3可以作为其位置的参数，如图8所示。螺孔114位置确定并机加工完成后，在螺孔114安装限位螺栓就可以达成限制两个臂架极位夹角的目的。通过三维模拟得到的安装孔123和螺孔114的相对位置非常精确，无需现场对传感器130、触发件140进行安装调试。该方法可用于任意臂架间需要限制极位夹角的场合，改善了传统起重机200臂架角度限位检测装置需要反复调节或安装调试等问题。

本实施例提供的臂架100以及起重机200的工作原理是：

当主臂110和副臂120之间的夹角a减小至极位夹角时，传感器130的触杆134偏转b角度，此时传感器130被触发。当传感器130触发而反馈的信号被接受后，可以发送警报或者提示信息，工作人员可以操作起重机200的臂架100来令主臂110和副臂120之间的夹角a扩张至大于极位夹角，来保障设备的安全。由于传感器130、触发件140的位置均由计算机三维模拟得到，因此其位置精确，不需要现场反复调试，减少了大量人力、时间的消耗。

综上所述，本实用新型实施例的起重机臂架，包括主臂以及转动连接于主臂的副臂，主臂或者副臂中的一者设置有传感器，主臂或者副臂中的另一者设置有触发件，传感器和触发件固定连接于起重机臂架上的圆孔，主臂与副臂之间的夹角达到预设的极位夹角时，触发件能够触发传感器。本申请的起重机臂架，能够在主臂、副臂之间夹角达到极位夹角后及时反馈相关信息。由于通过圆孔固定触发件和传感器，因此避免了工作人员现场对传感器、触发件的位置进行反复调试，省时省力。

本实用新型实施例提供的起重机包括上述的起重机臂架，用于反馈主臂、副臂夹角的传感器以及触发件的位置不用反复调节，因此具有节省人力成本、时间成本的优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种起重机臂架，其特征在于，包括主臂以及转动连接于所述主臂的副臂，所述主臂或者所述副臂中的一者设置有传感器，所述主臂或者所述副臂中的另一者设置有触发件，所述传感器和所述触发件固定连接于所述起重机臂架上的圆孔，所述主臂与所述副臂之间的夹角达到预设的极位夹角时，所述触发件能够触发所述传感器。

2.根据权利要求1所述的起重机臂架，其特征在于，所述传感器为限位开关。

3.根据权利要求2所述的起重机臂架，其特征在于，所述传感器包括感应主体以及触杆，感应主体设置于所述副臂，所述触杆的一端连接于所述感应主体，所述触杆用于与所述触发件抵接以触发所述传感器；所述触杆的自由端可相对于其固定端偏转，当所述触杆的自由端偏转预设角度时，所述传感器被触发。

4.根据权利要求1所述的起重机臂架，其特征在于，所述触发件为限位螺栓。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的起重机臂架，其特征在于，所述主臂包括主架和可拆卸地连接于所述主架端部的连接节，所述副臂可转动地连接于所述连接节，所述传感器设置于所述连接节或者所述副臂中的一者，所述触发件连接于所述连接节或者所述副臂中的另一者。

6.根据权利要求5所述的起重机臂架，其特征在于，所述连接节上设置有固定板，所述副臂上设置有连接组件，所述连接组件铰接于所述固定板，所述传感器设置于所述连接组件，所述触发件设置于所述固定板。

7.根据权利要求6所述的起重机臂架，其特征在于，所述连接组件包括两个连接板，所述两个连接板夹持所述固定板并与所述固定板铰接，所述传感器设置于所述两个连接板中的一个。

8.根据权利要求7所述的起重机臂架，其特征在于，用于连接所述传感器的圆孔包括设置于所述连接板的安装孔，所述传感器通过紧固件设置于所述安装孔；用于固定所述触发件的圆孔包括设置于所述固定板的螺孔，所述触发件与所述螺孔螺纹配合。

9.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的起重机臂架。

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