CN210437372U - 用于无人机的定位装置安装结构和无人机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于无人机(10)的定位装置安装结构(300)和一种无人机(10)。其中，所述定位装置安装结构(300)包括：立杆结构(310)，所述立杆结构(310)的第一端被配置为与连接件(11)连接，其中，所述连接件(11)被配置为连接于所述无人机(10)的多个连杆结构(12)，所述多个连杆结构(12)被配置为形成所述无人机(10)的机身；以及载物板(320)，与所述立杆结构(310)的第二端连接，其中，所述第二端至所述机身的距离大于所述第一端至所述机身的距离。

Description

用于无人机的定位装置安装结构和无人机

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种用于无人机的定位装置安装结构以及一种无人机。

背景技术

现有技术中的无人机在飞行过程中通常需要通过定位装置实时定位，定位装置通常安装于无人机的机身上，例如可以通过安装结构将定位装置安装于无人机机身。但是，现有技术通常需要使用单独的管夹结构来将安装结构固定在无人机机身上，通过管夹结构固定安装结构的方式，使得管夹结构额外增加了无人机自身的重量以及无人机的成本。因此，如何优化安装结构与无人机机身的安装方式，以减小无人机自身的重量，并降低无人机的成本成为亟需解决的问题。

在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术通常需要使用单独的管夹结构来将安装结构固定在无人机机身上，通过管夹结构固定安装结构的方式，使得管夹结构额外增加了无人机自身的重量以及无人机的成本。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的用于无人机的定位装置安装结构和无人机。

本公开一方面提供了一种用于无人机的定位装置安装结构，其特征在于，所述定位装置安装结构包括：立杆结构和载物板。其中，所述立杆结构的第一端被配置为与连接件连接，其中，所述连接件被配置为连接于所述无人机的多个连杆结构，所述多个连杆结构被配置为形成所述无人机的机身，载物板与所述立杆结构的第二端连接，其中，所述第二端至所述机身的距离大于所述第一端至所述机身的距离。

根据本公开实施例，上述定位装置安装结构，其特征在于，还包括：固定件，用于连接所述立杆结构与所述连接件。

根据本公开实施例，上述固定件包括：中部通孔和端部通孔。其中，所述中部通孔被配置为与定位件相互配合以便将所述固定件连接于所述连接件，所述端部通孔被配置为与定位件相互配合以便将所述固定件连接于所述立杆结构。

根据本公开实施例，上述立杆结构的第一端包括第一连接孔，所述第一连接孔以及所述端部通孔与定位件相互配合以便将所述固定件连接于所述立杆结构。

根据本公开实施例，上述端部通孔包括：第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔分别位于所述固定件的两端。所述立杆结构包括：第一立杆和第二立杆。其中，所述第一通孔被配置为与定位件相互配合以便将所述第一立杆连接于所述固定件，所述第二通孔被配置为与定位件相互配合以便将所述第二立杆连接于所述固定件。

根据本公开实施例，上述载物板包括：第一部和第二部。其中，所述第一部与所述立杆结构的第二端连接，第二部与所述第一部连接。

根据本公开实施例，上述立杆结构的第二端包括：第二连接孔。所述第一部包括：第三通孔。其中，所述第二连接孔以及所述第三通孔与定位件相互配合以实现所述第一部连接于所述立杆结构的第二端。

根据本公开实施例，上述第一部包括：第四通孔。其中，所述第四通孔被配置为与定位件相互配合以便将第一定位装置连接于所述第一部，其中，所述第二部被配置为与第二定位装置连接。

根据本公开实施例，上述第一部包括多个第五通孔。

本公开一方面提供了一种无人机，包括连接于所述无人机中的定位装置安装结构，其特征在于，所述定位装置安装结构包括：立杆结构和载物板。其中，所述立杆结构的第一端被配置为与连接件连接，其中，所述连接件被配置为连接于所述无人机的多个连杆结构，所述多个连杆结构被配置为形成所述无人机的机身，载物板与所述立杆结构的第二端连接，其中，所述第二端至所述机身的距离大于所述第一端至所述机身的距离。

根据本公开实施例，上述定位装置安装结构，其特征在于，还包括：固定件，用于连接所述立杆结构与所述连接件。

根据本公开实施例，上述固定件包括：中部通孔和端部通孔。其中，所述中部通孔被配置为与定位件相互配合以便将所述固定件连接于所述连接件，所述端部通孔被配置为与定位件相互配合以便将所述固定件连接于所述立杆结构。

根据本公开实施例，上述立杆结构的第一端包括第一连接孔，所述第一连接孔以及所述端部通孔与定位件相互配合以便将所述固定件连接于所述立杆结构。

根据本公开实施例，上述端部通孔包括：第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔分别位于所述固定件的两端。所述立杆结构包括：第一立杆和第二立杆。其中，所述第一通孔被配置为与定位件相互配合以便将所述第一立杆连接于所述固定件，所述第二通孔被配置为与定位件相互配合以便将所述第二立杆连接于所述固定件。

根据本公开实施例，上述载物板包括：第一部和第二部。其中，所述第一部与所述立杆结构的第二端连接，第二部与所述第一部连接。

根据本公开实施例，上述立杆结构的第二端包括：第二连接孔。所述第一部包括：第三通孔。其中，所述第二连接孔以及所述第三通孔与定位件相互配合以实现所述第一部连接于所述立杆结构的第二端。

根据本公开实施例，上述第一部包括：第四通孔。其中，所述第四通孔被配置为与定位件相互配合以便将第一定位装置连接于所述第一部，其中，所述第二部被配置为与第二定位装置连接。

根据本公开实施例，上述第一部包括多个第五通孔。

通过本公开实施例的结构，可以至少部分地解决现有技术通常需要使用单独的管夹结构来将安装结构固定在无人机机身上，通过管夹结构固定安装结构的方式，使得管夹结构额外增加了无人机自身的重量以及无人机的成本的问题，并因此实现了优化安装结构与无人机机身的安装方式，以减小无人机自身的重量，并降低无人机的成本的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的无人机的结构示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的定位装置安装结构的结构示意图；以及

图3示意性示出了根据本公开实施例的定位装置安装结构的爆炸示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语包括技术和科学术语具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等。

本公开提供了一种用于无人机的定位装置安装结构，该定位装置安装结构包括：立杆结构和载物板。其中，立杆结构的第一端被配置为与连接件连接，其中，连接件被配置为连接于无人机的多个连杆结构，多个连杆结构被配置为形成无人机的机身，载物板与立杆结构的第二端连接，其中，第二端至机身的距离大于第一端至机身的距离。

图1示意性示出了根据本公开实施例的无人机的结构示意图。

如图1所示，无人机10例如包括连接件11和多个连杆结构12，其中，连接件11被配置为连接于无人机10的多个连杆结构12，多个连杆结构12被配置为形成无人机10的机身。例如，该多个连杆结构12通过连接件11相互连接构成“井”字型的机身。

根据本公开实施例，定位装置安装结构300例如可以固定在连接件11上。该定位装置安装结构300例如用于安装定位装置，定位装置例如可以是GPS或RTK(Real-TimeKinematic，实时动态差分)等相关设备。

图2示意性示出了根据本公开实施例的定位装置安装结构的结构示意图。

图3示意性示出了根据本公开实施例的定位装置安装结构的爆炸示意图。

结合图2和图3所示，本公开实施例的定位装置安装结构300例如包括立杆结构310和载物板320。

根据本公开实施例，立杆结构310的第一端被配置为与连接件11连接。载物板320与立杆结构310的第二端连接，其中，第二端至机身的距离大于第一端至机身的距离。即，立杆结构310为具有一定长度的杆状结构，该立杆结构310例如具有两个端部，两个端部中的第一端例如固定于连接件11以实现定位装置安装结构300连接于无人机10的机身。其中，该立杆结构310例如垂直于连接件11，因此，与第一端相对的第二端例如远离连接件11。另外，立杆结构310的第二端连接有载物板320，该载物板320例如用于安装定位装置。

本公开实施例的定位装置安装结构可以直接固定在无人机机身上，不需要通过其他单独的管夹结构固定于无人机机身，即，本公开实施例的定位装置安装结构与无人机机身的连接方式较为简约，有利于减轻无人机自身的重量，且有利于安装节约成本。

根据本公开实施例，定位装置安装结构300例如还包括固定件330。该固定件330用于连接立杆结构310与连接件11。其中，固定件330例如可以是薄板状结构，该固定件330用于作为连接立杆结构310和连接件11的中间部件。

如图3所示，该固定件330例如包括中部通孔331和端部通孔332。中部通孔331被配置为与定位件相互配合以便将固定件330连接于连接件11，端部通孔332被配置为与定位件相互配合以便将固定件330连接于立杆结构310。其中，定位件例如可以是螺钉结构，例如通过螺钉结构与固定件330的中部通孔331相互配合以将固定件330固定于连接件11。

另外，还可以通过螺钉结构将立杆结构310的第一端固定于固定件330的端部通孔332处。具体地，例如，立杆结构310可以是内部中空结构，该立杆结构310的第一端包括第一连接孔313，第一连接孔313以及端部通孔332与定位件相互配合以便将固定件330连接于立杆结构310。即，当定位件为螺钉结构时，该螺钉结构具有外螺纹，该第一连接孔313可以具有与螺钉结构的外螺纹相匹配的内螺纹，以实现螺钉结构穿过固定件330的端部通孔332并与第一连接孔313的内螺纹配合连接。

如图3所示，立杆结构310例如包括第一立杆311和第二立杆312。该第一立杆311和第二立杆312平行设置。另外，端部通孔332包括第一通孔3321和第二通孔3322，第一通孔3321和第二通孔3322分别位于固定件330的两端。其中，第一通孔3321和第二通孔3322之间的距离例如与第一立杆311和第二立杆312之间的距离一致。

具体地，第一通孔3321被配置为与定位件相互配合以便将第一立杆311连接于固定件330，第二通孔3322被配置为与定位件相互配合以便将第二立杆312连接于固定件330。即，当定位件为螺钉结构时，通过螺钉结构将第一立杆311的第一端固定于固定件330的第一通孔3321处，通过螺钉结构将第二立杆312的第一端固定于固定件330的第二通孔3322处。

根据本公开实施例，立杆结构310的第二端固定有载物板320。其中，该载物板320例如包括第一部321和第二部322。其中，第一部321与立杆结构310的第二端连接，第二部322与第一部321连接。

其中，第一部321与第二部322例如可以是一体成型的板状物，该第一部321固定于立杆结构310的第二端，在立杆结构310的支撑下，该第一部321例如可以用于安装质量较大的定位装置，第二部322例如可以用于安装质量较小的定位装置。例如，第一部321可以用于安装第一定位装置410，第二部322可以用于安装第二定位装置420。其中，第一定位装置410例如可以是RTK，第二定位装置420例如可以是GPS。

如图3所示，立杆结构310的第二端包括第二连接孔314，第一部321包括第三通孔3211。其中，第二连接孔314以及第三通孔3211与定位件相互配合以实现第一部321连接于立杆结构310的第二端。

其中，第二连接孔314例如与第一连接孔313类似。当定位件为螺钉结构(此处的螺钉结构可以是沉头螺钉，以便沉头螺钉不凸出第一部321)时，该螺钉结构具有外螺纹，该第二连接孔314可以具有与螺钉结构的外螺纹相匹配的内螺纹，以实现螺钉结构穿过第一部321的第三通孔3211并与第二连接孔314的内螺纹配合连接。

如图3所示，本公开实施例的第一部321包括第四通孔3212，第四通孔3212被配置为与定位件相互配合以便将第一定位装置410连接于第一部321。

例如，定位件可以是螺钉结构(此处的螺钉结构可以是沉头螺钉，以便沉头螺钉不凸出第一定位装置410)，该螺钉结构依次穿过第一定位装置410的相应通孔以及第一部321的第四通孔3212，并与置于第一部321底部的螺母配合连接，实现将第一定位装置410安装于第一部321。

另外，第二部322被配置为与第二定位装置420连接。例如，第二定位装置420可以通过胶状物粘贴于第二部322上。

根据本公开实施例，第一部321包括多个第五通孔3213。该多个第五通孔3213例如可以是减重孔，便于减小载物板320的整体重量。

本公开实施例的定位装置安装结构可以直接固定在无人机机身上，不需要通过其他单独的管夹结构固定于无人机机身，即，本公开实施例的定位装置安装结构与无人机机身的连接方式较为简约，有利于减轻无人机自身的重量，且有利于安装节约成本。另外，定位装置安装结构可以支持同时安装多个定位装置(例如同时安装GPS和RTK)，该定位装置安装结构的安装功能多样化，可以满足无人机的多种定位需求，并且通过安装多个定位装置可以提高无人机的飞行性能。

如图1所示，本公开实施例还提供了一种无人机10，该无人机10包括连接于无人机10中的定位装置安装结构300，定位装置安装结构300包括立杆结构310和载物板320。其中，立杆结构310的第一端被配置为与连接件11连接，其中，连接件11被配置为连接于无人机10的多个连杆结构12，多个连杆结构12被配置为形成无人机10的机身，载物板320与立杆结构310的第二端连接，其中，第二端至机身的距离大于第一端至机身的距离。

根据本公开实施例，定位装置安装结构300还包括固定件330，该固定件330用于连接立杆结构310与连接件11。

根据本公开实施例，固定件330包括中部通孔331和端部通孔332。其中，中部通孔331被配置为与定位件相互配合以便将固定件330连接于连接件11，端部通孔332被配置为与定位件相互配合以便将固定件330连接于立杆结构310。

根据本公开实施例，立杆结构310的第一端包括第一连接孔313，第一连接孔313以及端部通孔332与定位件相互配合以便将固定件330连接于立杆结构310。

根据本公开实施例，端部通孔332包括第一通孔3321和第二通孔3322，第一通孔3321和第二通孔3322分别位于固定件330的两端。立杆结构310包括第一立杆311和第二立杆312。其中，第一通孔3321被配置为与定位件相互配合以便将第一立杆311连接于固定件330，第二通孔3322被配置为与定位件相互配合以便将第二立杆312连接于固定件330。

根据本公开实施例，载物板320包括第一部321和第二部322。其中，第一部321与立杆结构310的第二端连接，第二部322与第一部321连接。

根据本公开实施例，立杆结构310的第二端包括第二连接孔314。第一部321包括第三通孔3211。其中，第二连接孔314以及第三通孔3211与定位件相互配合以实现第一部321连接于立杆结构310的第二端。

根据本公开实施例，第一部321包括第四通孔3212。其中，第四通孔3212被配置为与定位件相互配合以便将第一定位装置410连接于第一部321。其中，第二部322被配置为与第二定位装置420连接。

根据本公开实施例，第一部321包括多个第五通孔3213。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人机(10)的定位装置安装结构(300)，其特征在于，所述定位装置安装结构(300)包括：

立杆结构(310)，所述立杆结构(310)的第一端被配置为与连接件(11)连接，其中，所述连接件(11)被配置为连接于所述无人机(10)的多个连杆结构(12)，所述多个连杆结构(12)被配置为形成所述无人机(10)的机身；以及

载物板(320)，与所述立杆结构(310)的第二端连接，其中，所述第二端至所述机身的距离大于所述第一端至所述机身的距离。

2.根据权利要求1所述的定位装置安装结构(300)，其特征在于，还包括：

固定件(330)，用于连接所述立杆结构(310)与所述连接件(11)。

3.根据权利要求2所述的定位装置安装结构(300)，其特征在于，所述固定件(330)包括：

中部通孔(331)，所述中部通孔(331)被配置为与定位件相互配合以便将所述固定件(330)连接于所述连接件(11)；以及

端部通孔(332)，所述端部通孔(332)被配置为与定位件相互配合以便将所述固定件(330)连接于所述立杆结构(310)。

4.根据权利要求3所述的定位装置安装结构(300)，其特征在于，所述立杆结构(310)的第一端包括第一连接孔(313)，所述第一连接孔(313)以及所述端部通孔(332)与定位件相互配合以便将所述固定件(330)连接于所述立杆结构(310)。

5.根据权利要求3所述的定位装置安装结构(300)，其特征在于：

所述端部通孔(332)包括：第一通孔(3321)和第二通孔(3322)，所述第一通孔(3321)和所述第二通孔(3322)分别位于所述固定件(330)的两端；

所述立杆结构(310)包括：第一立杆(311)和第二立杆(312)；

其中，所述第一通孔(3321)被配置为与定位件相互配合以便将所述第一立杆(311)连接于所述固定件(330)，所述第二通孔(3322)被配置为与定位件相互配合以便将所述第二立杆(312)连接于所述固定件(330)。

6.根据权利要求1所述的定位装置安装结构(300)，其特征在于，所述载物板(320)包括：

第一部(321)，所述第一部(321)与所述立杆结构(310)的第二端连接；

第二部(322)，与所述第一部(321)连接。

7.根据权利要求6所述的定位装置安装结构(300)，其特征在于：

所述立杆结构(310)的第二端包括：第二连接孔(314)；

所述第一部(321)包括：第三通孔(3211)；

其中，所述第二连接孔(314)以及所述第三通孔(3211)与定位件相互配合以实现所述第一部(321)连接于所述立杆结构(310)的第二端。

8.根据权利要求6所述的定位装置安装结构(300)，其特征在于：

所述第一部(321)包括：第四通孔(3212)；

其中，所述第四通孔(3212)被配置为与定位件相互配合以便将第一定位装置(410)连接于所述第一部(321)；

其中，所述第二部(322)被配置为与第二定位装置(420)连接。

9.根据权利要求6所述的定位装置安装结构(300)，其特征在于，所述第一部(321)包括多个第五通孔(3213)。

10.一种无人机(10)，包括连接于所述无人机(10)中的定位装置安装结构(300)，其特征在于，所述定位装置安装结构(300)包括：

立杆结构(310)，所述立杆结构(310)的第一端被配置为与连接件(11)连接，其中，所述连接件(11)被配置为连接于所述无人机(10)的多个连杆结构(12)，所述多个连杆结构(12)被配置为形成所述无人机(10)的机身；以及

载物板(320)，与所述立杆结构(310)的第二端连接，其中，所述第二端至所述机身的距离大于所述第一端至所述机身的距离。

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