CN217865498U - 无人机固定装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机固定装置和无人机，其中无人机固定装置应用于无人机，所述无人机包括多个机臂和多个桨叶，每一所述机臂活动连接有至少一个所述桨叶，所述无人机固定装置包括连接架和多个固定板，多个所述固定板间隔设置于所述连接架，每一所述固定板与所述连接架为一体成型结构，每一所述固定板用于固定一所述机臂和一所述桨叶。本实用新型技术方案旨在提供一种集成式的无人机固定装置同时固定多个机臂和多个桨叶，避免出现运输过程中单个遗失或损坏产品的问题。

Description

无人机固定装置和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机固定装置和无人机。

背景技术

现有的多旋翼无人机通常采用单独的支撑件固定一组对应的桨叶和机臂，多个零散的支撑件不利于管理，特别是在外场作业时，存在遗失支撑件的风险，进而造成无人机的桨叶在运输过程中产生晃动，出现产品损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机固定装置，旨在提供一种集成式的无人机固定装置能够同时固定多个机臂和多个桨叶，避免出现运输过程中单个固定件遗失造成无人机损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人机固定装置应用于无人机，所述无人机包括多个机臂和多个桨叶，每一所述机臂活动连接有至少一个所述桨叶，所述无人机固定装置包括连接架和多个固定板，多个所述固定板间隔设置于所述连接架，每一所述固定板与所述连接架为一体成型结构，每一所述固定板用于固定一所述机臂和一所述桨叶。

在本实用新型的一实施例中，所述连接架呈环状。

在本实用新型的一实施例中，多个所述固定板设于所述连接架的同一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述固定板邻近所述连接架的一端设有通孔，所述通孔用于固定所述桨叶。

在本实用新型的一实施例中，所述通孔呈条形孔或腰形孔。

在本实用新型的一实施例中，所述固定板上还设有卡槽，所述卡槽位于所述固定板远离所述通孔的一端，所述卡槽用于卡接所述机臂。

在本实用新型的一实施例中，所述卡槽具有开口，所述开口的最窄处小于所述机臂的直径。

在本实用新型的一实施例中，所述桨叶到所述机臂的距离为第一距离，所述通孔与所述卡槽之间的距离等于所述第一距离。

在本实用新型的一实施例中，所述连接架的材质为EVA材料；且/或，所述固定板的材质为EVA材料。

本实用新型还提供一种无人机，所述无人机包括如上所述的无人机固定装置，所述无人机固定装置用于固定所述无人机的所述机臂以及与所述机臂活动连接的所述桨叶。

本实用新型技术方案通过设置连接架将多个固定板集成一个无人机固定装置，有效地解决了多个固定板零散且不利于管理的问题，避免出现运输或使用过程中出现单独固定板遗失进而造成无人机损坏的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机固定装置一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型无人机固定装置中一固定板的结构示意图；

图3为图2的应用过程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	无人机固定装置	21	通孔
10	连接架	22	卡槽
				20	固定板	221	开口

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的多旋翼无人机通常采用单独的支撑件固定一组对应的桨叶和机臂，多个零散的支撑件不利于管理，特别是在外场作业时，存在遗失支撑件的风险，进而造成无人机的桨叶在运输过程中产生晃动，出现产品损坏的问题。

基于上述问题，本实用新型提出一种无人机固定装置100。可以理解的，该无人机固定装置100应用于无人机，无人机包括多个机臂和多个桨叶，每一机臂活动连接有至少一个桨叶，无人机还包括机身和用于支撑机身的支撑架，机臂与机身连接。

在本实用新型实施例中，如图1所示，所述无人机固定装置100包括连接架10和多个固定板20，多个所述固定板20间隔设置于所述连接架10，每一所述固定板20与所述连接架10为一体成型结构，每一所述固定板20用于固定一所述机臂和一所述桨叶。

本实用新型技术方案通过设置连接架10将多个固定板20集成为一个无人机固定装置100，有效地解决了多个固定板20零散且不利于管理的问题，避免出现运输或使用过程中出现单独固定板20遗失进而造成无人机损坏的现象。

本实施例中，连接架10可以是一个整体结构，也可以是多个分体结构连接呈一体设置。

可选地，连接架10为一体结构呈环形，例如圆形、正六边形等。

可选地，连接架10是多个分体结构连接呈一体设置，例如连接架10包括多个连接段，每个连接段设置于至少1个固定板20，多个连接段可采用连接结构连接为一个整体。

本实施例中，每一个固定板20将桨叶固定在与此桨叶连接的机臂上。

本实施例中，连接架10和固定板20为一个整体，6个固定板20间隔设置于连接架10，解决了零散固定板20易丢失、不便于管理的同时也提高了拆装的效率。

进一步地，6个固定板20相互通过连接架10连接，提高了桨叶固定之后的稳定性。

一实施例中，在对桨叶进行固定时，考虑到桨叶对无人机的重要性，不能够对桨叶进行大幅度的弯折，可以将整体的连接架10分为多个部分，每个部分连接架10上固定有多个固定板20，多个部分连接架10之间可拆卸链接，既方便了对桨叶的固定，而且，固定后的多个部分连接架10又可以安装在一起，解决了多个固定板20零散且不利于管理的问题。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述连接架10呈环状。

本实施例中，连接架10呈环状，6个固定板20设置在连接架10上，其中固定板20的位置与无人机上机臂的排布相对应。

进一步地，连接架10还可以是由两个半环状分体结构组成，其中，每个半环状分体结构上各固定有3个固定板20。

在本实用新型的一实施例中，如图1所示，多个所述固定板20设于所述连接架10的同一侧。

在本实用新型的一实施例中，如图2所示，所述固定板20邻近所述连接架10的一端设有通孔21，所述通孔21用于固定所述桨叶。

本实施例中，固定板20上设有通孔21，固定桨叶时，使桨叶插入通孔21，已达到固定桨叶的目的。

在本实用新型的一实施例中，如图2所示，所述通孔21呈条形孔或腰形孔。

本实施例中，通孔21呈条形孔，条形孔内的最大宽度大于桨叶的最大宽度。

本实施例中，根据无人机上桨叶的形状设计固定板20上通孔21的形状，使一组桨叶的两个叶片插入通孔21后，通孔21的内壁能夹紧桨叶，以防止无人机在保存运输的过程中，桨叶发生形变，从而对无人机的使用造成影响。

在本实用新型的一实施例中，如图2所示，所述固定板20上还设有卡槽22，所述卡槽22位于所述固定板20远离所述通孔21的一端，所述卡槽22用于卡接所述机臂。

本实施例中，卡槽22的内径等于机臂的直径，以保证固定板20与机臂卡接之后固定板20不会移动，进而保证固定板20另一端对桨叶的固定稳定。

在本实用新型的一实施例中，如图2所示，所述卡槽22具有开口221，所述开口221的最窄处小于所述机臂的直径。

本实施例中，开口221的最窄处小于机臂的直径，确保了当机臂卡接进卡槽22之后机臂不会轻易脱离固定板20。

可以理解的是，本方案中的固定板20所用材料为柔性材料，具有一定的弹性，当机臂进出开口221时，通过施加外力使固定板20开口221处产生弹性形变，使机臂可以进出开口221，若不施加外力则机臂不能够轻易进出开口221。

本实施例中，多个固定板20的多个开口221均朝向顺时针方向，或者多个开口221均朝向逆时针方向，以方便安装。

在本实用新型的一实施例中，如图2所示，所述桨叶到所述机臂的距离为第一距离，所述通孔21与所述卡槽22之间的距离等于所述第一距离。

本实施例中，当桨叶自然展开时，桨叶到机臂的距离为第一距离，通孔21与卡槽22之间的距离等于第一距离是为了避免桨叶产生形变，从而避免由桨叶发生形变对无人机的使用造成影响。

在本实用新型的一实施例中，所述连接架10的材质为EVA材料；且/或，所述固定板20的材质为EVA材料。

本实施例中，EVA(Ethylene Vinyl Acetate Copolymer，乙烯-乙酸乙烯共聚物)具有更好的柔软性、耐腐蚀性以及很好的弹性、防震、防滑和抗压性。

进一步地，EVA材料的硬度为60度，可以更好的稳定桨叶的位置。

本实施例中，采用EVA材料可以便于将桨叶插入通孔21，并防止桨叶在运输过程中与通孔21发生碰撞。

本实施例中，对于固定板20的形状不做限定。

本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括如上所述的无人机固定装置100，该无人机固定装置100的具体结构参照上述实施例，由于本无人机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实用新型的一实施例中，如图2和图3所示，在将无人机的桨叶折叠好之后，将桨叶端部穿过通孔21，利用通孔21对桨叶进行固定，防止在保存运输过程中桨叶的姿态发生变化。

在本实用新型的一实施例中，如图2和图3所示，在使用过程中，先将无人机的桨叶折叠收拢，之后将与机臂连接的桨叶插入通孔21内，将机臂从固定板20上的开口221出压入卡槽22，之后移动固定板20，使得桨叶穿过通孔21，完成对桨叶的固定。

本方案将现有用于支撑无人机桨叶的支撑件改为固定板20，固定板20上的通孔21和卡槽22根据桨叶和机臂形状的定制，提高了无人机固定装置100对无人机桨叶固定的稳定性。

而且，多个固定板20通过连接架10连接成一体结构，将现有的6个支撑件改为1个独立的无人机固定装置100，避免出现运输过程中固定板20遗失，同时也提高了拆装的效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机固定装置，应用于无人机，所述无人机包括多个机臂和多个桨叶，每一所述机臂活动连接有至少一个所述桨叶，其特征在于，所述无人机固定装置包括：

连接架；和

多个固定板，多个所述固定板间隔设置于所述连接架，每一所述固定板与所述连接架为一体成型结构，每一所述固定板用于固定一所述机臂和一所述桨叶。

2.如权利要求1所述的无人机固定装置，其特征在于，所述连接架呈环状。

3.如权利要求2所述的无人机固定装置，其特征在于，多个所述固定板设于所述连接架的同一侧。

4.如权利要求1所述的无人机固定装置，其特征在于，所述固定板邻近所述连接架的一端设有通孔，所述通孔用于固定所述桨叶。

5.如权利要求4所述的无人机固定装置，其特征在于，所述通孔呈条形孔或腰形孔。

6.如权利要求4所述的无人机固定装置，其特征在于，所述固定板还设有卡槽，所述卡槽位于所述固定板远离所述通孔的一端，所述卡槽用于卡接所述机臂。

7.如权利要求6所述的无人机固定装置，其特征在于，所述卡槽具有开口，所述开口的最窄处小于所述机臂的直径。

8.如权利要求6所述的无人机固定装置，其特征在于，所述桨叶到所述机臂的距离为第一距离，所述通孔与所述卡槽之间的距离等于所述第一距离。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的无人机固定装置，其特征在于，所述连接架的材质为EVA材料；

且/或，所述固定板的材质为EVA材料。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1至9中任意一项所述的无人机固定装置，所述无人机固定装置用于固定所述无人机的所述机臂以及与所述机臂活动连接的所述桨叶。

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