CN210434890U - 输液袋分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输液袋分拣设备，包括主机框体，所述主机框体的正面嵌合有正面显示屏，所述主机框体的表面中部设有送料皮带，所述主机框体的侧面设有侧面监控屏，所述主机框体的内腔底部固定栓接有夹爪盖板，所述主机框体的底部在送料皮带的两侧平行设有承料桶，所述送料皮带的末端在主机框体的内腔底面设有末端防漏桶。本实用新型中，在设备的侧面设有监控显示屏，可以根据实时情况，控制设备的动作，避免设备产生分拣错误，提高整体设备的分拣正确率，采用流水线自动化分拣，避免大量的人工进行输液袋的分拣，提高整体的输液袋分拣效率，降低人工成本，采用多料桶，多分区分拣，可以实现同步对不同病区的输液袋进行分拣。

Description

输液袋分拣设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及一种输液袋分拣设备。

背景技术

此设备应用在医疗领域，采用蜘蛛机器人快速高效的分拣医疗输液袋，依据产品的信息将其准确的放入对应病区料框。

现有的输液袋分拣均采用人工进行分拣，但是人员手工作业效率低，多病区需要多人作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种输液袋分拣设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种输液袋分拣设备，包括主机框体，所述主机框体的正面嵌合有正面显示屏，所述主机框体的表面中部设有送料皮带，所述主机框体的侧面设有侧面监控屏，所述主机框体的内腔底部固定栓接有夹爪盖板，所述主机框体的底部在送料皮带的两侧平行设有承料桶，所述送料皮带的末端在主机框体的内腔底面设有末端防漏桶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主机框体的正面底部铰接有正面装桶门，所述主机框体的侧面靠近正面装桶门的位置设有电控主箱，所述主机框体的顶部铰接有顶部盖板，所述主机框体的正面一侧拐角嵌合有控制按钮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪盖板的中部嵌合有夹爪定心轴，所述夹爪盖板的底面边缘等角度固定设有气动主箱，所述气动主箱的输出端固定设有主连杆，所述主连杆的端部设有辅助定位杆，所述辅助定位杆和主连杆的接触位置套接有万向轴套，所述辅助定位杆的末端铰接有吸合面板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸合面板的形状为切角三角形，且吸合面板的切边侧缘均铰接有辅助定位杆，辅助定位杆靠近吸合面板的一侧套接有定型横杆，所述定型横杆的一侧设有定紧弹簧，且定紧弹簧的两端分别固定在两根辅助定位杆的表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述万向轴套的侧面和辅助定位杆之间嵌合有辅助轴套，且辅助轴套花键连接在辅助定位杆的端部，并且辅助轴套和辅助定位杆之间为过渡配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪盖板的俯视投影视图为回旋镖形状，且夹爪盖板为三爪回旋镖，气动主箱栓接在夹爪盖板的底面，和夹爪盖板的边缘相互垂直。

有益效果

1、本实用新型中，在设备的侧面设有监控显示屏，可以根据实时情况，控制设备的动作，避免设备产生分拣错误，提高整体设备的分拣正确率；

2、本实用新型中，采用流水线自动化分拣，避免大量的人工进行输液袋的分拣，提高整体的输液袋分拣效率，降低人工成本；

3、本实用新型中，采用多料桶，多分区分拣，可以实现同步对不同病区的输液袋进行分拣，减少多个不同病区输液袋需要大量人工进行分拣，提高医院的运行集成度。

工作原理

在使用该输液袋分拣设备的时候，通过专业编程人员前期编写好的运行程序在设备之中运行，在使用的时候，操作人员通过控制按钮控制设备的总体运转情况，例如皮带调速，电源开关等操作，在分拣输液袋的时候，操作人员通过正面显示屏和侧面监控屏控制设备的分拣参数，将输液袋直接放置在送料皮带上，送入主机框体内部，通过顶部盖板内壁固定的分拣爪进行分拣，分拣动作的时候，气动主箱带动主连杆进行动作，从而驱动辅助定位杆进行动作，根据输液袋上的标签进行实时分拣，气缸的驱动可以实现吸合面板往多个方向进行移动，从而实现输液袋的左右前后均能放在不同的料桶之中，在不同病区的输液袋，在主机框体前部即可进行识别，程序进行判断，在不同分区进行分拣。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种输液袋分拣设备的正视图；

图2为本实用新型提出的一种输液袋分拣设备的安装结构图；

图3为本实用新型提出的一种输液袋分拣设备的夹爪结构图；

图4为图3-A处的局部放大图。

图例说明：

1、主机框体；2、正面显示屏；3、控制按钮；4、正面装桶门；5、送料皮带；6、电控主箱；7、承料桶；8、末端防漏桶；9、顶部盖板；10、侧面监控屏；11、夹爪盖板；12、夹爪定心轴；13、气动主箱；14、主连杆；15、辅助定位杆；16、万向轴套；17、吸合面板；18、定型横杆；19、辅助轴套；20、定紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，一种输液袋分拣设备，包括主机框体1，主机框体1的正面嵌合有正面显示屏2，主机框体1的表面中部设有送料皮带5，主机框体1的侧面设有侧面监控屏10，主机框体1的内腔底部固定栓接有夹爪盖板11，主机框体1的底部在送料皮带5的两侧平行设有承料桶7，送料皮带5的末端在主机框体1的内腔底面设有末端防漏桶8，在设备的内部采用电控的吸盘，可以实现对输液包的准确分拣，同时利用后期的软件配合，从而实现整个设备有较好的自动化分拣，从而实现输液包的分拣，在侧面设有监控屏，可以实时对设备内部分拣情况进行监控，避免分拣错误，提高设备的整体输出精度，主机框体1的正面底部铰接有正面装桶门4，主机框体1的侧面靠近正面装桶门4的位置设有电控主箱6，主机框体1的顶部铰接有顶部盖板9，主机框体1的正面一侧拐角嵌合有控制按钮3，使用者可以直接控制设备进行动作。

夹爪盖板11的中部嵌合有夹爪定心轴12，夹爪盖板11的底面边缘等角度固定设有气动主箱13，气动主箱13的输出端固定设有主连杆14，主连杆14的端部设有辅助定位杆15，辅助定位杆15和主连杆14的接触位置套接有万向轴套16，辅助定位杆15的末端铰接有吸合面板17，夹爪盖板11的俯视投影视图为回旋镖形状，且夹爪盖板11为三爪回旋镖，气动主箱13栓接在夹爪盖板11的底面，和夹爪盖板11的边缘相互垂直，保证整个设备有较好的安装稳定性，同时整体设备组装完成之后有较好的定心性，避免动作过程中产生严重的中心偏移的情况，吸合面板17的形状为切角三角形，且吸合面板17的切边侧缘均铰接有辅助定位杆15，辅助定位杆15靠近吸合面板17的一侧套接有定型横杆18，定型横杆18的一侧设有定紧弹簧20，且定紧弹簧20的两端分别固定在两根辅助定位杆15的表面，可以实现辅助定位杆15在动作的时候有较好的回位性能，同时采用弹簧和横杆对辅助定位杆15进行限位，可以实现整体有较好的限位定型性能，万向轴套16的侧面和辅助定位杆15之间嵌合有辅助轴套19，且辅助轴套19花键连接在辅助定位杆15的端部，并且辅助轴套19和辅助定位杆15之间为过渡配合，避免辅助定位杆15和万向轴套16之间直接产生干涉，留有一定的动作冗余量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种输液袋分拣设备，包括主机框体(1)，其特征在于，所述主机框体(1)的正面嵌合有正面显示屏(2)，所述主机框体(1)的表面中部设有送料皮带(5)，所述主机框体(1)的侧面设有侧面监控屏(10)，所述主机框体(1)的内腔底部固定栓接有夹爪盖板(11)，所述主机框体(1)的底部在送料皮带(5)的两侧平行设有承料桶(7)，所述送料皮带(5)的末端在主机框体(1)的内腔底面设有末端防漏桶(8)。

2.根据权利要求1所述的一种输液袋分拣设备，其特征在于，所述主机框体(1)的正面底部铰接有正面装桶门(4)，所述主机框体(1)的侧面靠近正面装桶门(4)的位置设有电控主箱(6)，所述主机框体(1)的顶部铰接有顶部盖板(9)，所述主机框体(1)的正面一侧拐角嵌合有控制按钮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种输液袋分拣设备，其特征在于，所述夹爪盖板(11)的中部嵌合有夹爪定心轴(12)，所述夹爪盖板(11)的底面边缘等角度固定设有气动主箱(13)，所述气动主箱(13)的输出端固定设有主连杆(14)，所述主连杆(14)的端部设有辅助定位杆(15)，所述辅助定位杆(15)和主连杆(14)的接触位置套接有万向轴套(16)，所述辅助定位杆(15)的末端铰接有吸合面板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种输液袋分拣设备，其特征在于，所述吸合面板(17)的形状为切角三角形，且吸合面板(17)的切边侧缘均铰接有辅助定位杆(15)，辅助定位杆(15)靠近吸合面板(17)的一侧套接有定型横杆(18)，所述定型横杆(18)的一侧设有定紧弹簧(20)，且定紧弹簧(20)的两端分别固定在两根辅助定位杆(15)的表面。

5.根据权利要求3所述的一种输液袋分拣设备，其特征在于，所述万向轴套(16)的侧面和辅助定位杆(15)之间嵌合有辅助轴套(19)，且辅助轴套(19)花键连接在辅助定位杆(15)的端部，并且辅助轴套(19)和辅助定位杆(15)之间为过渡配合。

6.根据权利要求1-3任意一条所述的一种输液袋分拣设备，其特征在于，所述夹爪盖板(11)的俯视投影视图为回旋镖形状，且夹爪盖板(11)为三爪回旋镖，气动主箱(13)栓接在夹爪盖板(11)的底面，和夹爪盖板(11)的边缘相互垂直。

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