CN210431905U - 通信系统、有轨制导车辆控制系统及智能仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种通信系统、有轨制导车辆控制系统及智能仓储系统，该通信系统包括：多个第一LoRa模块，用于设置于第一基站端并与所述第一基站端的第一基站连接；多个第二LoRa模块，用于一一对应地设置于多个车辆并与相应车辆承载的智能设备连接；其中，所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。通过上述方案能够有效解决多条通信链路在相同信道内产生的相互干扰情况和并发传输时的无线信号空中碰撞问题，提高RGV在仓库中的信号抗干扰能力和系统调度的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于通信技术领域，具体涉及一种通信系统、有轨制导车辆控制系统及智能仓储系统。
背景技术
随着物流行业自动化的蓬勃发展，对有轨制导车辆(RGV)控制系统的功能和需求也就越来越复杂化，特别是其中的通信系统。通信系统的优劣决定着RGV控制系统的时效性、连续性。通过选择更好的通信协议，能够保证RGV控制系统更好、更快的工作和运行。目前的无线通信传输协议有：WiFi、Zigbee、Bluetooth等，不同的通信技术有不同的特点，也各有适合自己的应用场景。智能仓库的存储物品由于其本身的物理特性可能会影响上述通信技术的传输速率和效率，或者智能仓库的空间原因导致通信覆盖能力有限，从而极大影响了RGV控制系统的工作效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种通信系统、有轨制导车辆控制系统及智能仓储系统，以提高RGV在仓库中的信号抗干扰能力和系统调度的工作效率。
为了达到以上目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
本实用新型提供了一种通信系统，其装置包括：
多个第一LoRa模块，用于设置于第一基站端并与所述第一基站端的第一基站连接；
多个第二LoRa模块，用于一一对应地设置于多个车辆并与相应车辆承载的智能设备连接；
其中，所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。
在一些实施例中，通信系统还包括：
接收端无线路由器，用于有线连接所述多个第一LoRa模块；
中继无线路由器，用于无线连接所述接收端无线路由器，并有线连接所述多个第二LoRa模块。
在一些实施例中，通信系统还包括：
多个第三LoRa模块，用于设置于第二基站端并与所述第二基站端的第二基站连接；
多个第四LoRa模块，用于一一对应地设置于所述多个车辆并与相应车辆承载的智能设备连接；
其中，所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块的信道不同，以及相互对应的所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块的信道与相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。
在一些实施例中，通信系统还包括：
接收端无线路由器，用于有线连接所述多个第一LoRa模块和所述多个第三LoRa模块；
中继无线路由器，用于无线连接所述接收端无线路由器，并有线连接所述多个第二LoRa模块和所述多个第四LoRa模块。
在一些实施例中，相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块之间的通信方式为异步通信。
本实用新型还提供了一种有轨制导车辆控制系统，包括：
基站；
多个第一LoRa模块，设置于所述基站所在端，并与所述基站连接；
多个智能设备，用于一一对应地设置于多个有轨制导车辆；
多个第二LoRa模块，一一对应地与所述多个智能设备连接；
其中，所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。
在一些实施例中，有轨制导车辆控制系统，还包括：后台服务器，与所述基站连接。
在一些实施例中，有轨制导车辆控制系统，还包括：
接收端无线路由器，用于有线连接所述多个第一LoRa模块；
中继无线路由器，用于无线连接所述接收端无线路由器，并有线连接所述多个第二LoRa模块。
在一些实施例中，相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块之间的通信方式为异步通信。
本实用新型另提供了一种智能仓储系统，包括：如上述实施例所述的有轨制导车辆控制系统和所述有轨制导车辆，其中，所述智能设备为智能搬运机器人。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型实施例的网通信系统、有轨制导车辆控制系统及智能仓储系统，通过在基站端和车辆端设置多个成对的LoRa模块，成对的LoRa模块对应相同的信道，使不同信号在不同信道中传输互不干扰，减少多设备互联时并发的数据传输在空中的数据阻塞和延时。而且，本些实施例的通信系统基于LoRa模块实现，具有远距离、低功耗及低成本等优势。因此有效解决多条通信链路在相同信道内产生的相互干扰情况和并发传输时的无线信号空中碰撞问题，提高RGV在仓库中的信号抗干扰能力和系统调度的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。并且，附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
图1是本实用新型一实施例的通信系统的结构示意图；
图2是本实用新型一具体实施例的有轨制导车辆控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
为了解决现有技术在信号传输过程存在串扰的问题，本实用新型提供了一种通信系统。
以下对本实用新型的方案进行详细说明：
需要预先说明的是，本实用新型实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本实用新型一实施例的通信系统的结构示意图，如图1所示，一些实施例的通信系统，包括多个第一LoRa模块和多个第二LoRa模块。多个第一LoRa模块，用于设置于第一基站端并与所述第一基站端的第一基站连接；多个第二LoRa模块，用于一一对应地设置于多个车辆并与相应车辆承载的智能设备连接；其中，所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。
其中，第一LoRa模块和第二LoRa模块可以采用芯片、单片机、或嵌入式等实现模块的功能，例如，可以利用现有的LoRa芯片实现。基站可以具有发送信号、接收信号，与智能设备进行信息交互的功能，例如，信号塔、车载移动基站、带有信号传输功能的物体等。第二LoRa模块的数量可以根据车辆的数量确定，例如可以为3个、4个、5个、6个等，第一LoRa模块的数量可以根据第二LoRa模块的数量确定。各实施例的通信系统可以用作LoRa主网通信系统。其中，相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块之间的通信方式可以为异步通信。即，当需要传输数据时，才发起通信。与同步通信相比，异步通信能够省去唤醒监听的电能，从而降低能力损耗。
上述第一LoRa模块和第二LoRa模块之间可以通过路由器或中继器连接。示例性地，图1所示的通信系统，还可包括接收端无线路由器和中继无线路由器。其中，接收端无线路由器，用于有线连接所述多个第一LoRa模块；中继无线路由器，用于无线连接所述接收端无线路由器，并有线连接所述多个第二LoRa模块。
在另一些实例中，基站端的数量不仅可以是一个，还可以是两个或以上，在此情况下，每个基站端中均可包括多个LoRa模块。示例性地，图1所示的通信系统，还可包括多个第三LoRa模块和多个第四LoRa模块。多个第三LoRa模块，用于设置于第二基站端并与所述第二基站端的第二基站连接；多个第四LoRa模块，用于一一对应地设置于所述多个车辆并与相应车辆承载的智能设备连接；其中，所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块的信道不同，以及相互对应的所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块的信道与相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。
每端一个设备中的多个LoRa模块的个数可以增加或者减少，相应地，另一端一个设备中的成对出现的LoRa模块的个数可以随之增加或者减少。
本些实施例中，LoRa模块一一对应，相互对应的模块信道相同，因此，在信号传递的过程与其他成对的模块互不干扰，可以增加了信息传递的准确率。模块成对的增加可以减少多设备互联时并发的数据传输在空中的数据阻塞和延时，提高信息传输速率。
在一些实例中，图1所示的通信系统包括接收端无线路由器和中继无线路由器。其中，接收端无线路由器可以用于有线连接所述多个第一LoRa模块和所述多个第三LoRa模块；中继无线路由器可以用于无线连接所述接收端无线路由器，并有线连接所述多个第二LoRa模块和所述多个第四LoRa模块。该些实施例中，不同基站端的LoRa模块均可以通过同一接收端无线路由器和中继无线路由器进行中继连接。
基于与图1所示通信系统相同的发明构思，本实用新型实施例还提供了一种有轨制导车辆控制系统，该有轨制导(RGV)车辆控制系统除了包括多个第一LoRa模块和多个第二LoRa模块，还包括基站和多个智能设备。多个第一LoRa模块，设置于所述基站所在端，并与所述基站连接；多个智能设备用于一一对应地设置于多个有轨制导车辆；多个第二LoRa模块一一对应地与所述多个智能设备连接。其中，所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。
其中，相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块之间的通信方式可以为异步通信。即，当需要传输数据时，才发起通信。与同步通信相比，异步通信能够省去唤醒监听的电能，从而降低能力损耗。
其中，智能设备可以是各种现有的智能设备。一方面，通过上述第一LoRa模块和第二LoRa模块，基站可以将其接收的信息传输至智能设备，从而可以使得该智能设备根据接收的信息进行相应地操作；另一方面，通过上述第一LoRa模块和第二LoRa模块，每个智能设备可以返回信息至基站，并由基站将返回的信息发送出去。
本实施例中，第一LoRa模块和第二LoRa模块一一对应，且利用唯一通道通信，以此，相对于一个第一LoRa模块对应多个第二LoRa模块(每次智能有一个第二LoRa模块与第一LoRa模块通信)的情况，能够避免信道信号在传输过程中产生串扰，且，一对一通信能够减少多设备互联时并发的数据传输在空中的数据阻塞和延时，提高数据传输的时效性。
进一步地，上述实施例的有轨制导车辆控制系统还可包括后台服务器，该后台服务器与所述基站连接。该后台服务器可以为物理服务器，其中的软件部分均为现有的。以此，可以从后台服务器发送指令，并经由基站、第一LoRa模块、第二LoRa模块等传输至智能设备，从而由后台服务器控制智能设备执行相应动作。
一些实施例中，上述各实施例的有轨制导车辆控制系统还可包括接收端无线路由器和中继无线路由器。其中，接收端无线路由器，用于有线连接所述多个第一LoRa模块；中继无线路由器，用于无线连接所述接收端无线路由器，并有线连接所述多个第二LoRa模块。
另外，本实用新型另提供了一种智能仓储系统，包括：如上述实施例所述的有轨制导车辆控制系统和所述有轨制导车辆，其中，所述智能设备为智能搬运机器人。
为使本领域技术人员更好地了解本实用新型，下面将以具体实施例说明本实用新型的实施方式。
图2是本实用新型一具体实施例的有轨制导车辆控制系统的结构示意图，参见图2，在有轨制导车辆控制系统中：在基站端设置有多个第一LoRa模块101，该些第一LoRa模块101与基站103之间可以通过串口连接；在车辆端有多个穿梭车107，每个穿梭车107上设置有一个第二LoRa模块102，每个第二LoRa模块102与该穿梭车107上的搬运机器人104连接；其中，第一LoRa模块101与第二LoRa模块102一一对应，能够建立通信连接；不同对的第一LoRa模块101和第二LoRa模块102所占用的信道不同，例如，分别为信道1、信道2、信道3、信道4等，例如，信道为433MHz。另外，基站103可以通过网线与后台服务器106连接，该后台服务器106可以发送指令至该基站103。当基站103收到来自后台服务器106的某一指令后，基站103会根据该指令的搬运机器人104或第二LoRa模块102的设备号，将该指令发送给某一个与之对应的第二LoRa模块102，搬运机器人104执行完该指令，可将执行结果按照该通信方式的反方向发送至基站103或后台服务器106。这样就可以让多个终端在不受干扰的情况下执行任务和通信，且能减少多设备互联时并发的数据传输在空中的数据阻塞和延时。
进一步，图2所示的有轨制导车辆控制系统，穿梭车端可连接无线路由器作为接收端，再用另一台无线路由桥接接收端路由器做中继，将中继路由器安置在信号最好的位置。后台服务器通过网线连接中继路由，其中，传输距离等于网线长度、路由器的信号距离及接收端信号距离之和。
综上所述，本些实施例的通信系统、有轨制导车辆控制系统及智能仓储系统，基站端和车辆端设置成对的LoRa模块，且成对的LoRa模块的信道保持一致，与其他LoRa的信道不同，不同成对的LoRa模块的信道不同，以此能够避免不同对的LoRa相互干扰，减少多设备互联时并发的数据传输在空中的数据阻塞和延时。而且，本些实施例的通信系统基于LoRa模块实现，具有远距离、低功耗及低成本等优势。因此有效解决多条通信链路在相同信道内产生的相互干扰情况和并发传输时的无线信号空中碰撞问题，提高RGV在仓库中的信号抗干扰能力和系统调度的工作效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本实用新型的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种通信系统，其特征在于，包括：
多个第一LoRa模块，用于设置于第一基站端并与所述第一基站端的第一基站连接；
多个第二LoRa模块，用于一一对应地设置于多个车辆并与相应车辆承载的智能设备连接；
其中，所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。
2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，还包括：
接收端无线路由器，用于有线连接所述多个第一LoRa模块；
中继无线路由器，用于无线连接所述接收端无线路由器，并有线连接所述多个第二LoRa模块。
3.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，还包括：
多个第三LoRa模块，用于设置于第二基站端并与所述第二基站端的第二基站连接；
多个第四LoRa模块，用于一一对应地设置于所述多个车辆并与相应车辆承载的智能设备连接；
其中，所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块的信道不同，以及相互对应的所述第三LoRa模块和所述第四LoRa模块的信道与相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。
4.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，还包括：
接收端无线路由器，用于有线连接所述多个第一LoRa模块和所述多个第三LoRa模块；
中继无线路由器，用于无线连接所述接收端无线路由器，并有线连接所述多个第二LoRa模块和所述多个第四LoRa模块。
5.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块之间的通信方式为异步通信。
6.一种有轨制导车辆控制系统，其特征在于，包括：
基站；
多个第一LoRa模块，设置于所述基站所在端，并与所述基站连接；
多个智能设备，用于一一对应地设置于多个有轨制导车辆；
多个第二LoRa模块，一一对应地与所述多个智能设备连接；
其中，所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块一一对应，且相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道相同，非相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块的信道不同。
7.如权利要求6所述的有轨制导车辆控制系统，其特征在于，还包括：
后台服务器，与所述基站连接。
8.如权利要求6所述的有轨制导车辆控制系统，其特征在于，还包括：
接收端无线路由器，用于有线连接所述多个第一LoRa模块；
中继无线路由器，用于无线连接所述接收端无线路由器，并有线连接所述多个第二LoRa模块。
9.如权利要求6所述的有轨制导车辆控制系统，其特征在于，相互对应的所述第一LoRa模块和所述第二LoRa模块之间的通信方式为异步通信。
10.一种智能仓储系统，其特征在于，包括：如权利要求6至9任一项所述的有轨制导车辆控制系统和所述有轨制导车辆，其中，所述智能设备为智能搬运机器人。
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