CN219305045U - 一种车辆的远程调试设备、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车辆的远程调试设备、系统及车辆，远程调试设备搭载于车辆上，与车辆的控制端连接，设备包括：第一通信装置，能够与外部的至少两个终端设备通信；第二通信装置，与搭载的车辆的控制端电连接；信号转换装置，包括相连的交换机和主控芯片，交换机连接于第一通信装置和第二通信装置之间；通过主控芯片将获取的第一通讯信号格式和第二通讯信号格式发送至所述交换机，通过交换机将进行信号转换。本方案能够同时对第一通信装置连接的多个用于对车辆进行调试的设备终端进行格式转换，使得待测车辆通过调试设备能够与至少两个终端设备进行连接，同时进行多种功能的调试，提高车辆的远程调试效率。

Description

一种车辆的远程调试设备、系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆调试技术领域，尤其涉及一种车辆的远程调试设备、系统及车辆。

背景技术

目前现有的车辆调试多数是通过终端设备与车辆进行硬连接，或者远程将终端设备与待调试车辆建立一对一的信息传递通道，但车辆与设备终端之间无法转换传输的信号格式，一个车辆无法与多个终端设备进行连接。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种车辆的远程调试设备、系统及车辆。

基于上述目的，在第一方面，本实用新型提供了一种车辆的远程调试设备，搭载车辆于上，与所述车辆的控制端连接，包括：

第一通信装置，能够与外部的至少两个终端设备通信；

第二通信装置，与搭载的所述车辆的控制端电连接；

信号转换装置，包括相连的交换机和主控芯片，所述交换机连接于所述第一通信装置和第二通信装置之间；

所述主控芯片将获取的第一通讯信号格式和第二通讯信号格式发送至所述交换机；其中，所述第一通讯信号格式为所述第一通信装置与所述终端设备的通信格式，所述第二通讯信号格式为所述第二通信装置与所述控制端的通信格式；

所述交换机响应于接收到由所述第一通信装置发出的第一通讯信号格式的通信信息后转化为第二通信信号格式的通信信息，并将转化后的第二通信信号格式的通信信息传输至所述第二通信装置。

在一种可选地实施例中，所述交换机同时接收所述第一通信装置发出的与不同所述终端设备通信的通信信息，并且将不同的通信信息均转化为第二通信信号格式的通信信息传输至所述第二通信装置。

在一种可选地实施例中，所述交换机响应于接收到由所述第二通信装置发出的第二通讯信号格式的通讯信息后转化为第一通信信号格式的通信信息，并将转化后的第一通信信号格式的通信信息传输至所述第一通信装置。

在一种可选地实施例中，所述第一通信装置包括相连的射频天线和射频收发器，所述射频天线能够同时接收不同所述终端设备的射频信号，所述射频收发器与所述信号转换装置的交换机连接。

在一种可选地实施例中，所述射频收发器通过所述射频天线获取所述终端设备发出的第一通讯信号格式的射频信号，所述射频收发器将所述射频信号转化为第一交换格式信号发送至所述交换机。

在一种可选地实施例中，所述第二通信装置包括以太网收发器，所述以太网收发器的与所述交换机连接，所述以太网收发器上还设有用于连接至所述控制端的输出端口。

作为以上方案的替代或补充，所述交换机的一端连接所述第一通信装置的射频收发器，另一端连接所述第二通信装置的以太网收发器；所述交换机用于将所述射频收发器的信号格式和所述以太网收发器的信号格式进行转换并传输。

作为以上方案的替代或补充，还包括用于管理电能分配的电源管理芯片，所述电源管理芯片同时连接所述第一通信装置、第二通信装置和信号转换装置。

在第二方面，基于同一发明构思，本申请还公开一种车辆，包括上述技术方案中任一所述的远程调试设备，所述远程调试设备设于所述车辆内，所述内还设有至少一个控制端，所述远程调试设备连接所述控制端。

在第三方面，基于同一发明构思，本申请还公开一种车辆的远程调试系统，包括如上述技术方案所述的车辆，还包括终端设备，所述终端设备与所述车辆的远程调试设备之间通过基站传输信号。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的的远程调试设备，具有如下有益效果：

本方案的车辆的远程调试设备、系统及车辆，通过第一通信装置与终端设备进行通信，再通过信号转换装置的交换机将第一通信装置获取到与设备终端之间的传输信号进行格式转换，将转换后的信息传送至第二通信装置中，第二通信装置将信息传递至车辆的控制端内，即可建立终端设备与车辆控制端之间的数据连接通道，进行远程调试工作；本设备的信号转换装置能够同时对第一通信装置连接的多个用于对车辆进行调试的设备终端进行格式转换，使得待测车辆通过调试设备能够与至少两个终端设备进行连接，同时进行多种功能的调试，提高车辆的远程调试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的远程调试设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的远程调试系统的结构示意图。

附图标记说明：1、第一通信装置，2、信号转换装置，3、第二通信装置，4、电源管理芯片，5、控制端，6、终端设备，7、基站，11、射频天线，12、射频收发器，21、交换机，22、主控芯片，31、以太网收发器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

结合图1所示，本实用新型实施例提供一种车辆的远程调试设备，搭载于车辆上，与所述车辆的控制端连接，用于实现车辆的远程调试功能，包括：用于和车辆外部的至少两个终端设备6通信的第一通信装置1和用于和搭载的车辆内部控制端5通信的第二通信装置3；在第一通信装置1和第二通信装置3之间还连接有用于信号转换且传输的信号转换装置2；所述信号转换装置2包括，相连的交换机21和主控芯片22，所述交换机21连接于所述第一通信装置1和第二通信装置3之间；

所述主控芯片22将获取的第一通讯信号格式和第二通讯信号格式发送至所述交换机21；其中，所述第一通讯信号格式为所述第一通信装置1与所述终端设备6的通信格式，所述第二通讯信号格式为所述第二通信装置3与所述控制端5的通信格式；所述交换机21响应于接收到由所述第一通信装置1发出的第一通讯信号格式的通信信息后转化为第二通信信号格式的通信信息，并将转化后的第二通信信号格式的通信信息传输至所述第二通信装置3。

其中，信号转换装置2与第一通信装置1和第二通信装置3电连接，并且信号转换装置2在所述第一通信装置1与第二通信装置3之间传递双向的通信信号，第一通信装置1为5G通信装置，通过5G通信技术令第一通信装置1与终端设备6之间进行信号的接收和发送。第二通信装置3为用来在本地连接T1信号的以太网收发器，与车辆内部的控制端5通信。

本实施例提供的远程调试设备通过第一通信装置1与调试工程师控制的终端设备6进行通信，再通过信号转换装置2将第一通信装置1的接收到的信息进行解调和转换，并且将信息传送至第二通信装置3，第二通信装置3将信息传递至车辆的控制端5内，即可将操控终端设备6的工程师与控制端5进行数据连接，使工程师操控的终端设备6能够得知车辆的情况，进行远程调试工作。本设备的信号转换装置能够同时对第一通信装置连接的多个用于对车辆进行调试的设备终端进行格式转换，使得待测车辆通过调试设备能够与至少两个终端设备进行连接，同时进行多种功能的调试，提高车辆的远程调试效率。

本设备解耦了车辆和工程师之间的依赖性，使得车辆与工程师之间不再需要实人实地实时的硬连接，调试工程师可以不用亲临现场即可实现远程调试，也避免了车辆在调试过程中给工程师造成的伤害可能，且此设备适用于所有开发阶段的车辆，通用性强，可以随时随地的进行远程调试工作，并且通过此设备能够实现一人对多车的远程调试，保证调试效率的同时大大节约了时间成本和经济成本。

以下将通过可选地实施例进一步描述本申请实施例提供的远程调试设备，并进一步结合图1所示。

在一种可选的实施例中，所述交换机21同时接收所述第一通信装置1发出的与不同所述终端设备6通信的通信信息，并且将不同的通信信息均转化为第二通信信号格式的通信信息传输至所述第二通信装置3。完成由终端设备6下发的调试信息通过第一通信装置1经过交换机21的格式转化进入到第二通信设备3中，再发送到车辆的控制端5的控制信号传输。

在一种可选的实施例中，所述交换机21响应于接收到由所述第二通信装置3发出的第二通讯信号格式的通讯信息后转化为第一通信信号格式的通信信息，并将转化后的第一通信信号格式的通信信息传输至所述第一通信装置1。汽车的控制端5的反馈信号同样能够从第二通信装置3进入交换机21进行格式转化传输至第一通信装置1中，进而再发送回终端设备6供调试工程师对车辆的信息进行了解。

在一种可选的实施例中，所述交换机21的一端与所述第一通信装置1的射频收发器12连接，另一端连接至所述第二通信装置2的以太网收发器31，第一通信装置1包括射频天线11和射频收发器12，所述射频天线11能够同时接收不同所述终端设备6的射频信号，所述射频天线11用于向所述终端设备6接收或发出5G射频信号，所述射频天线11连接于所述射频信号收发器12，所述射频收发器12连接至所述信号转换装置2的交换机21。所述射频收发器12通过所述射频天线11获取所述终端设备6发出的第一通讯信号格式的射频信号，所述射频收发器将所述射频信号转化为第一交换格式信号发送至所述交换机21。第一通信装置1通过射频天线11接收和发送由射频收发器12与外部终端设备6之间的5G通信射频信号，令远程调试设备能够与外部的终端设备6进行通信，第一通信装置1的射频天线11和射频收发器12接收由终端设备6发出的连接和调试指令，并且调试结果信息通过射频天线11和射频收发器12发送至外部的终端设备6。

在一种可选地实施例中，第二通信装置3包括以太网收发器31，所述以太网收发器31的与所述交换机21连接，所述以太网收发器31上还设有用于连接至所述控制端的输出端口。第二通信装置3通过以太网收发器31与车辆的控制端5进行通信，并且通过T1输出端口与控制端5直接连接，由交换机21与控制端5的通过车辆的以太网链路进行通信。

其中，所述以太网收发器31选用能够完成SERDES功能且用来在本地连接T1信号的PHY端口物理层。

交换机21选为Switch路由，将射频收发器12的5G射频信号转化为以太网T1信号与车辆的控制端通信，主控芯片22为远程调试设备的自行编辑配置的系统装置；射频收发器发出的PCle射频信号由交换机21转换成xMll格式的以太网信号。

需要说明的是，所述射频收发器12用于将所述射频天线11接收的射频信号进行解调并传输至所述信号转换装置2；所述交换机21用于将所述射频收发器12的信号格式和所述以太网收发器31的信号格式进行转换并传输。

在一种可选地实施例中，还包括用于管理电能分配的电源管理芯片4，所述电源管理芯片4同时连接所述第一通信装置1、信号转换装置2和第二通信装置3；

作为一种可选地实施例，所述电源管理芯片4和信号转换装置2的交换机21主控芯片为可编辑芯片，由电源管理芯片4对远程调试设备的整体进行电源管理。

在一种可选地实施例中，还公开一种车辆，包括如上述实施例中任一所述的远程调试设备，所述远程调试设备设于所述车辆内，所述车辆内还设有多个控制端5，多个控制端5之间相互连接，所述远程调试设备与控制端5直接连接，由远程调试设备通过车辆的以太网链路发送给控制端5，所述控制端5选用为连接至以太网链路的ECU车载电脑。

其中，所述车载装置设有多个，多个所述车载装置均连接至所述远程调试设备，所述基站7可同时与多个车辆进行通信。

结合图2所示，在一种可选地实施例中，还公开一种车辆的远程调试系统，包括上述实施例中所述的车辆，还包括终端设备6，所述终端设备6与所述车辆的远程调试设备之间通过5G基站7传输信号。

本实施例所提供的远程调试系统工作原理如下：

由工程师远程操作终端设备6(如电脑、手机等5G信号)，通过终端设备6发送连接和调试指令，通过终端设备6的5G通信模块调制后发出5G信号，经过5G基站7传送给远端的目标车辆，目标车辆上的远程调试设备接收到连接和调试指令后，通过射频收发器12接收并把信息解调后传给内部的交换机21再转发，由以太网收发器31发出1000Base-T1信号，通过车上以太网链路转发给车上的控制端5，此实施例中的控制端5为车载电脑ECU，基于以太网路由技术，另目标控制端接收到信息，连接并执行调试命令，返回调试结果；调试结果通过以太网链路转发给远程调试设备，通过交换机21接收并转发给5G射频收发器12，5G射频收发器12调制后发出载着调试返回结果的5G信号，通过5G基站7发送给工程师远程终端设备6，工程师即可在终端设备6上的调试软件上读取调试返回结果，完成一次调试指令发出和调试结果返回的完整调试操作。

本远程调试装置和系统集成5G通讯技术和以太网技术，通过第一通信装置接收和回传远程调试指令和指令执行结果；以太网收发器作为网关，负责将第一通信装置和车上控制端之间数据处理和互传，系统通过远程调试设备进行信息和指令的传递；此系统的调试指令传输速度快、可靠性高。令车辆与工程师之间不再需要实人实地实时的硬连接，且此系统适用于所有开发阶段的车辆，通用性强，可以随时随地的进行远程调试工作，调试指令传输速度快、可靠性高；并且本设备的信号转换装置能够同时对第一通信装置连接的多个用于对车辆进行调试的设备终端进行格式转换，使得待测车辆通过调试设备能够与至少两个终端设备进行连接，同时进行多种功能的调试，提高车辆的远程调试效率。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的远程调试设备，搭载于车辆上，与所述车辆的控制端连接，其特征在于，包括：

第一通信装置，能够与外部的至少两个终端设备通信；

第二通信装置，与搭载的所述车辆的控制端电连接；

信号转换装置，包括相连的交换机和主控芯片，所述交换机连接于所述第一通信装置和第二通信装置之间；

所述主控芯片将获取的第一通讯信号格式和第二通讯信号格式发送至所述交换机；其中，所述第一通讯信号格式为所述第一通信装置与所述终端设备的通信格式，所述第二通讯信号格式为所述第二通信装置与所述控制端的通信格式；

所述交换机响应于接收到由所述第一通信装置发出的第一通讯信号格式的通信信息后转化为第二通信信号格式的通信信息，并将转化后的第二通信信号格式的通信信息传输至所述第二通信装置。

2.根据权利要求1所述的远程调试设备，其特征在于，所述交换机同时接收所述第一通信装置发出的与不同所述终端设备通信的通信信息，并且将不同的通信信息均转化为第二通信信号格式的通信信息传输至所述第二通信装置。

3.根据权利要求1所述的远程调试设备，其特征在于，所述交换机响应于接收到由所述第二通信装置发出的第二通讯信号格式的通讯信息后转化为第一通信信号格式的通信信息，并将转化后的第一通信信号格式的通信信息传输至所述第一通信装置。

4.根据权利要求1所述的远程调试设备，其特征在于，所述第一通信装置包括相连的射频天线和射频收发器，所述射频天线能够同时接收不同所述终端设备的射频信号，所述射频收发器与所述信号转换装置的交换机连接。

5.根据权利要求4所述的远程调试设备，其特征在于，所述射频收发器通过所述射频天线获取所述终端设备发出的第一通讯信号格式的射频信号，所述射频收发器将所述射频信号转化为第一交换格式信号发送至所述交换机。

6.根据权利要求1所述的远程调试设备，其特征在于，所述第二通信装置包括以太网收发器，所述以太网收发器的与所述交换机连接，所述以太网收发器上还设有用于连接至所述控制端的输出端口。

7.根据权利要求1所述的远程调试设备，其特征在于，所述交换机的一端连接所述第一通信装置的射频收发器，另一端连接所述第二通信装置的以太网收发器；

所述交换机用于将所述射频收发器的信号格式和所述以太网收发器的信号格式进行转换并传输。

8.根据权利要求1所述的远程调试设备，其特征在于，还包括用于管理电能分配的电源管理芯片，所述电源管理芯片同时连接所述第一通信装置、第二通信装置和信号转换装置。

9.一种车辆，其特征在于，包括如上述权利要求1-8任一所述的远程调试设备，所述远程调试设备设于所述车辆内，所述车辆内还设有至少一个控制端，所述远程调试设备连接所述控制端。

10.一种车辆的远程调试系统，其特征在于，包括权利要求9所述的车辆，还包括终端设备，所述终端设备与所述车辆的远程调试设备之间通过基站传输信号。

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