CN210430997U - 一种用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，包括伺服驱动器、超级电容和单相全桥开关电路，其中，超级电容的正极与单相全桥开关电路的输出端电连接，其负极与单相全桥开关电路的负端电连接；单相全桥开关电路的正端接入伺服驱动器的直流母线正端，且其负端与伺服驱动器的直流母线负端电连接；本实用新型具有制动能力强、制动效率高，可回收制动能量的优点，同时本实用新型还可实现低电压穿越，进而有效保障伺服驱动器不会由于低电压故障而造成生产线停止的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器领域的一种电路结构，具体涉及一种用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路。
背景技术
现有的伺服驱动器均采用制动电路来消耗制动回馈能量来限制直流母线电压，实现减速制动，进而不会导致伺服驱动器由于直流母线过压而发生停机故障。现有技术的制动方式通常通过制动电阻进行消耗能量，效率低下，并且当负载惯性较大时需要较大的制动电阻，会带来占用体积大及发热等问题。同时，当伺服驱动器的供电电源出现瞬时电压跌落、断线等低电压故障时，现有的伺服驱动器系统均会采取保护停机而导致生产线的停止，带来较大经济损失。
因此，本申请人希望寻求技术方案对上述技术问题进行改进。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，具有制动能力强、制动效率高，可回收制动能量的优点，同时本实用新型还可实现低电压穿越，进而有效保障伺服驱动器不会由于低电压故障而造成生产线停止的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，包括伺服驱动器、超级电容和单相全桥开关电路，其中，所述超级电容的正极与单相全桥开关电路的输出端电连接，其负极与单相全桥开关电路的负端电连接；所述单相全桥开关电路的正端接入所述伺服驱动器的直流母线正端，且其负端与所述伺服驱动器的直流母线负端电连接。
优选地，还包括用于限制所述超级电容充放电电流值的限流滤波电感，所述限流滤波电感的一端与所述超级电容的正极电连接，所述限流滤波电感的另一端与所述单相全桥开关电路的输出端电连接。
优选地，所述单相全桥开关电路包括上桥开关和下桥开关。
优选地，所述超级电容采用双电层超级电容或锂离子超级电容，可以直接从市场中采购而得。
优选地，所述上桥开关和下桥开关采用MOS开关管或IGBT开关管，也可以采用其他形式的开关器件，本实用新型对此没有特别限定。
本实用新型采用超级电容和单相全桥开关电路组成用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，在实际实施应用时，当伺服驱动器在工作状态时，超级电容处于充电储能状态，吸收制动回馈能量，在伺服驱动器处于低电压故障时，超级电容处于放电状态，因此本实用新型相对于现有技术具有如下优点：
1、制动能力强、制动效率高：与现有技术采用制动电阻方案相比，超级电容具有大功率充电的能力，可以快速稳定伺服驱动器的直流母线电压，有效避免伺服驱动器的直流母线过压而发生停机故障。
2、回收制动能量：采用超级电容储能，吸收制动回馈能量，避免电阻发热造成能量损耗，实现节能减排的目的。
3、实现低电压穿越：通过超级电容的快速放电能力，补充由于伺服驱动器交流输入瞬时断电、电压跌落等低电压故障造成伺服驱动器直流母线下降的能量损失，保证生产的连续性和可靠性。
附图说明
附图1是本实用新型具体实施方式下用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路结构示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例公开了一种用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，包括伺服驱动器、超级电容和单相全桥开关电路，其中，超级电容的正极与单相全桥开关电路的输出端电连接，其负极与单相全桥开关电路的负端电连接；单相全桥开关电路的正端接入伺服驱动器的直流母线正端，且其负端与伺服驱动器的直流母线负端电连接。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
请参见图1所示，一种用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，包括伺服驱动器4、超级电容1、用于限制超级电容1充放电电流值的限流滤波电感2和单相全桥开关电路3，单相全桥开关电路3包括上桥开关3.4和下桥开关3.5，上桥开关3.4和下桥开关3.5采用MOS开关管或IGBT开关管，也可以采用现有技术中其他形式的开关器件，本实用新型对此没有特别限定，具体优选地，在本实施方式中，上桥开关3.4和下桥开关3.5采用IGBT开关管；
其中，超级电容1的正极1.1与限流滤波电感2的一端2.1电连接，其负极1.2与单相全桥开关电路3的负端3.2电连接，限流滤波电感2的另一端2.2与单相全桥开关电路3的输出端3.3电连接，单相全桥开关电路3的正端3.1接入伺服驱动器4的直流母线正端4.1，且其负端3.2与伺服驱动器4的直流母线负端4.2电连接；
优选地，在本实施方式中，超级电容1采用双电层超级电容EDLC，直接从市场中采购而得，在其他实施方式中，也可以采用锂离子超级电容LiC或现有技术中的其他超级电容，本实施例同样对其不做特别限定；
本实施例在实际实施应用时，当伺服驱动器4在工作状态时，超级电容1处于充电储能状态，吸收制动回馈能量，在伺服驱动器4处于低电压故障时，超级电容1处于放电状态；本实施例具有制动能力强、制动效率高，可回收制动能量的优点，同时本实施例还可实现低电压穿越，进而有效保障伺服驱动器4不会由于低电压故障而造成生产线停止的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，其特征在于，包括伺服驱动器、超级电容和单相全桥开关电路，其中，所述超级电容的正极与单相全桥开关电路的输出端电连接，其负极与单相全桥开关电路的负端电连接；所述单相全桥开关电路的正端接入所述伺服驱动器的直流母线正端，且其负端与所述伺服驱动器的直流母线负端电连接。
2.如权利要求1所述的用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，其特征在于，还包括用于限制所述超级电容充放电电流值的限流滤波电感，所述限流滤波电感的一端与所述超级电容的正极电连接，所述限流滤波电感的另一端与所述单相全桥开关电路的输出端电连接。
3.如权利要求1所述的用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，其特征在于，所述单相全桥开关电路包括上桥开关和下桥开关。
4.如权利要求1所述的用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，其特征在于，所述超级电容采用双电层超级电容或锂离子超级电容。
5.如权利要求3所述的用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路，其特征在于，所述上桥开关和下桥开关采用MOS开关管或IGBT开关管。
Priority Applications (1)
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| CN201921295708.9U CN210430997U (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 一种用于伺服驱动器回馈能量吸收及低电压穿越电路 |
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Publications (1)
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2019
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