CN210428648U - 自动售货机送料驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型中提供的自动售货机送料驱动机构，包括无刷电机、输出轴、底座、光电传感器和PCB电路板；当系统需要整机工作时，通过端子输出电源到所述PCB电路板，通过导线向所述无刷电机供电，所述无刷电机旋转并通过所述传动机构转动所述输出轴，所述输出轴带动所述转盘旋转，所述转盘的缺口位置和非缺口位置通过所述光电传感器产生高低电平信号，高低电平信号通过所述PCB电路板和端子传递到系统，系统通过该高低电平信号获取所述输出轴的旋转圈数和位置，当其位置符合系统的判断条件时，停止供电，所述无刷电机停止运行，所述输出轴停止转动。

Description

自动售货机送料驱动机构

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动售货机送料驱动机构。

背景技术

随着经济的发展，各大城市的地铁建造越来越完善，其中与之配套的设备也应运而生，自动售货机便是其中之一，其是降低人力成本，提高资源利用率的智能化设备。自动售货机中需设置有负责推料送料的机构，一整台自动售货机根据其大小，一般需要设置30-80个送料机构，故而送料机构的智能化很大程度影响自动售货机反应与运行。然如今自动售货机的送料机构通常会存在送料位置不够准确导致无法取到购买的物品或是推出更多的物品；同时目前大多数的送料机构多采用微动开关和有刷电机，动作时会有火花的出现，这对于采用易燃易爆的环保冷媒作为自动售货机的冷媒是非常危险的。

同时，由于现在大部分送料机构在安装装配过程中并无法确定输出轴与送料弹簧位置的唯一性，导致控制不够精准；另外由于结构的问题，会导致对输出轴转动圈数计算的失误。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种自动售货机送料驱动机构，通过采用新的结构，使得对电机的控制更为精确。

本实用新型提供了一种自动售货机送料驱动机构，包括无刷电机、输出轴、底座、光电传感器和PCB电路板；

所述无刷电机、输出轴和PCB电路板均安装于所述底座；

所述无刷电机驱动所述输出轴转动；

所述无刷电机与PCB电路板通过导线连接；

所述输出轴安装于底座中并纵向贯穿底座，所述输出轴为两端开口的腔体，所述腔体内嵌入有两端贯穿的卡槽，所述输出轴位于底座背面一端凸起于底座，所述输出轴凸起部分的外侧侧壁上设置有切面，所述输出轴凸起部分套设有外围凸起的带缺口的转盘，所述卡槽、输出轴及转盘同轴连接，所述转盘缺口位置与所述输出轴切面位置对应；

所述底座上位于所述转盘旁边设置有安装柱，所述PCB电路板安装于所述安装柱的自由端；

所述PCB电路板设置有数据采集器和控制线路；

所述光电传感器通过控制线路与数据采集器连接；

所述光电传感器包括发送端和接收端，所述光电传感器安装于PCB电路板下方且所述发送端和所述接收端分别悬空在所述转盘的外围凸起的两侧，当所述输出轴转动时，所述转盘跟着转动，当所述转盘的缺口位置转至所述光电传感器位置时，所述接收端可接收到所述发送端发出的红外线，当所述转盘转至其他位置时，所述发送端发出的红外线所述接收端无法接收到，并将所获得的信号发送至数据采集器。

进一步地，所述无刷电机设置于所述底座上与所述PCB电路板同一侧，所述底座内部设置有传动机构，所述无刷电机通过所述传动机构与所述输出轴连接。

进一步地，所述安装柱高于输出轴凸起于底座的高度。

进一步地，所述底座成长方体设置，其四个边角上设置有安装孔，所述底座通过螺丝安装于售货机中。

进一步地，所述安装柱为套筒，所述PCB电路板通过螺丝与套筒连接。

本实用新型中提供的自动售货机送料驱动机构，具有以下有益效果：

本实用新型中提供的自动售货机送料驱动机构，通过改进输出端的机构以及采用发送端和接收端不同的光电传感器，提高整个机构的感应能力和反应速度，同时通过对输出轴、卡槽和转盘的结构进行设计，使其对位具有唯一性，提高控制精度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中自动售货机送料驱动机构的立体图；

图2是本实用新型一实施例中自动售货机送料驱动机构的俯视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1，为本实用新型一实施例中自动售货机送料驱动机构的立体图；

图2，为本实用新型一实施例中自动售货机送料驱动机构的俯视图。

本实用新型提供了一种自动售货机送料驱动机构，包括无刷电机1、输出轴4、底座3、光电传感器6和PCB电路板7；上述无刷电机1、输出轴4和PCB电路板7均安装于上述底座3；上述无刷电机1驱动上述输出轴4转动；上述无刷电机1与PCB电路板7通过导线连接；上述输出轴4安装于底座3中并纵向贯穿底座3，上述输出轴4为两端开口的腔体，上述腔体内嵌入有两端贯穿的卡槽2，上述输出轴4位于底座3背面一端凸起于底座3，上述输出轴4凸起部分的外侧侧壁上设置有切面，上述输出轴4凸起部分套设有外围凸起的带缺口的转盘5，上述卡槽2、输出轴4及转盘5同轴连接，上述卡槽2缺口位置对应输出轴4切面位置安装，上述转盘5缺口位置与上述输出轴4切面位置对应；上述底座3上位于转盘5旁边设置有安装柱，上述PCB电路板7安装于上述安装柱的自由端；上述PCB电路板7设置有数据采集器和控制线路；上述光电传感器6通过控制线路与数据采集器连接；上述光电传感器6包括发送端和接收端，上述光电传感器6安装于PCB电路板7下方且上述发送端和上述接收端分别悬空在上述转盘5的外围凸起的两侧，当上述输出轴4转动时，上述转盘5跟着转动，当上述转盘5的缺口位置转至上述光电传感器6位置时，上述接收端可接收到上述发送端发出的红外线，当上述转盘5转至其他位置时，上述发送端发出的红外线上述接收端无法接收到，并将所获得的信号发送至数据采集器。

在本实施例中，上述卡槽2用于安装放货弹簧卡盘，上述卡槽2为带缺口的八角菱形结构，此结构便于固定放货弹簧卡盘，避免放货弹簧卡盘安装不够紧凑发生滑动，当上述无刷电机1通过上述传动机构转动上述输出轴4时，放货弹簧随着旋转；因上述输出轴4和转盘5均采用上述结构，转盘5的缺口位置对应输出轴4的切面位置安装，使得安装具有唯一性，可保证对输出轴4转动圈数的计算，确保不会输出过多或者过少；采用无刷电机1，可保证电机动作时不会产生火花引爆售货机；上述光电传感器6分为红外线发送端和接收端两部分，上述PCB电路板7有一部分位于输出轴4和转盘5的上方，便于将光电传感器的发送端和接收端安装在转盘5凸起的内侧和外侧，发送端发出光信号，接收端接收光信号，利用缺口位置透光、非缺口位置遮光，最终产生高低电平，即设置缺口位置输出为高电平，非缺口位置输出为低电平，当检测到输出从高电平变为低电平，则代表已转动一周；数据采集器用于采集光电传感器6所接收到的电信号并将其转化为数字信号传输到中央处理器中，每台自动售货机的所有送料机构均由中央处理器控制，且每次操作仅控制一台，可确保不会多台送料机构动作。

在其它实施例中，上述光电传感器6的红外线发送端和接收端集成为一体，在上述输出轴4切面处涂覆防反射涂层，利用信号的有无产生高低电平，即设置切面位置输出低电平，非切面位置输出高电平，当检测到输出从高电平变为低电平，则代表已转动一圈。

进一步地，上述无刷电机1设置于上述底座3上与上述PCB电路板7同一侧，上述底座3内部设置有传动机构，上述无刷电机1通过上述传动机构与上述输出轴4连接。

在本实施例中，传动机构是常见的齿轮减速传动机构，传动运动可靠，瞬间传动比恒定，通过改变无刷电机1的输出转矩以满足整个送料机构的输出要求，可保证传动的稳定性。

在一实施例中，输出轴4和转盘5凸起于底座3背面同等高度或者输出轴4高度低于安装柱的高度。一方面可确保PCB电路板7不会与输出轴4和转盘5发生碰撞，另一方面，输出轴4的凸起部分便于转盘5的安装固定。

在本实施例中，上述输出轴4和转盘5凸起于底座3背面5mm，便于光电感应器6检测信号。

进一步地，上述安装柱高于输出轴4凸起于底座3的高度。

在本实施例中，上述安装柱高度为7.5mm，便于安装光电感应器6。

进一步地，上述底座3成长方体设置，其四个边角上设置有安装孔，上述底座3通过螺丝安装于售货机中。

在本实施例中，上述安装孔用于将底座3固定于售货机中。

在其它实施例中，上述四个边角设置有卡位，可通过卡位将底座3固定于售货机中。

进一步地，上述安装柱为套筒，上述PCB电路板7通过螺丝与套筒连接。

在本实施例中，安装柱采用内部带螺纹的套筒，便于PCB电路板7的安装于拆卸。在其它实施例中，上述安装柱为塑料等材质的、内部无螺纹的套筒，上述PCB电路板利用自攻螺钉安装穿过套筒与底座连接。

当系统需要整机工作时，通过端子输出电源到上述PCB电路板7，通过导线向上述无刷电机1供电，上述无刷电机1旋转并通过上述传动机构转动上述输出轴4，上述输出轴4带动上述转盘5旋转，上述转盘5的缺口位置和非缺口位置通过上述光电传感器6产生高低电平信号，高低电平信号通过上述PCB电路板7和端子传递到系统，系统通过该高低电平信号获取上述输出轴4的旋转圈数和位置，当其位置符合系统的判断条件时，停止供电，上述无刷电机1停止运行，上述输出轴4停止转动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动售货机送料驱动机构，其特征在于，包括无刷电机、输出轴、底座、光电传感器和PCB电路板；

所述无刷电机、输出轴和PCB电路板均安装于所述底座；

所述无刷电机驱动所述输出轴转动；

所述无刷电机与PCB电路板通过导线连接；

所述输出轴安装于底座中并纵向贯穿底座，所述输出轴为两端开口的腔体，所述腔体内嵌入有两端贯穿的卡槽，所述输出轴位于底座背面一端凸起于底座，所述输出轴凸起部分的外侧侧壁上设置有切面，所述输出轴凸起部分套设有外围凸起的带缺口的转盘，所述卡槽、输出轴及转盘同轴连接，所述转盘缺口位置与所述输出轴切面位置对应；

所述底座上位于所述转盘旁边设置有安装柱，所述PCB电路板安装于所述安装柱的自由端；

所述PCB电路板设置有数据采集器和控制线路；

所述光电传感器通过控制线路与数据采集器连接；

所述光电传感器包括发送端和接收端，所述光电传感器安装于PCB电路板下方且所述发送端和所述接收端分别悬空在所述转盘的外围凸起的两侧，当所述输出轴转动时，所述转盘跟着转动，当所述转盘的缺口位置转至所述光电传感器位置时，所述接收端可接收到所述发送端发出的红外线，当所述转盘转至其他位置时，所述发送端发出的红外线所述接收端无法接收到，并将所获得的信号发送至数据采集器。

2.根据权利要求1所述的自动售货机送料驱动机构，其特征在于，所述无刷电机设置于所述底座上与所述PCB电路板同一侧，所述底座内部设置有传动机构，所述无刷电机通过所述传动机构与所述输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的自动售货机送料驱动机构，其特征在于，所述安装柱高于输出轴凸起于底座的高度。

4.根据权利要求1所述的自动售货机送料驱动机构，其特征在于，所述底座成长方体设置，其四个边角上设置有安装孔，所述底座通过螺丝安装于售货机中。

5.根据权利要求1所述的自动售货机送料驱动机构，其特征在于，所述安装柱为套筒，所述PCB电路板通过螺丝与套筒连接。

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