CN210416908U - 一种无人机水面平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机水面平台,解决现有技术无人机水面平台在入水时会产生震动及水花从而影响其内检测设备使用的问题。本实用新型包括缓冲平台和平台浮标,缓冲平台呈倒圆锥形,缓冲平台设有配重室和浮力室,配重室位于缓冲平台圆锥尖底部,浮力室为空心结构并位于缓冲平台内上部,缓冲平台顶面外沿周向等距固定有四根悬线,四根悬线自由端共同拴挂有用于挂接在无人机上的挂环;平台浮标连接有细线,并且平台浮标通过细线拴挂于缓冲平台上。本实用新型可有效降低其入水时的震动、以及产生的水花,以有效保护无人机水面平台内检测设备的安全,保证其顺畅作业,配备平台浮标可降低无人机识别无人机水面平台的难度,扩大无人机作业范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机水面平台。
背景技术
无人机水面平台广泛应用于无人机水上探测,无人机水面平台在入水时会撞击水面,现有的无人机水面平台在入水撞击水面时,撞击水面带来的震动会对无人机水面平台造成不良影响,同时在撞击过程中会有水花产生,水花溅在检测设备表面会影响设备使用,同时,当无人机水面平台入水后,由于其与无人机之间有一段空间距离,当该段距离过大时,会增加无人机识别无人机水面平台的难度。
因此,设计一种无人机水面平台,可有效降低其入水时的震动、以及产生的水花,以有效保护无人机水面平台内检测设备的安全,保证其顺畅作业,同时,配备1-4个平台浮标,降低无人机识别无人机水面平台的难度,可使无人机在远空间距离下也能轻易识别无人机水面平台,扩大无人机作业范围。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种无人机水面平台,解决现有技术无人机水面平台在入水时会产生震动及水花从而影响其内检测设备使用的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种无人机水面平台,包括缓冲平台1和与所述缓冲平台1相连接的平台浮标2,所述缓冲平台1呈倒圆锥形,所述缓冲平台1设有配重室11和浮力室12,所述配重室11位于所述缓冲平台1的圆锥尖底部用于为所述缓冲平台1配重,所述浮力室12位于所述缓冲平台1的内上部,所述浮力室12为空心结构用于使所述缓冲平台1在水中产生浮力、以及装载检测设备,所述缓冲平台1的顶面外沿周向等距固定有四根悬线13,四根所述悬线13的自由端共同拴挂有一个用于挂接在无人机上的挂环14;所述平台浮标2连接有细线23,并且所述平台浮标2通过所述细线23拴挂于所述缓冲平台1上。
进一步地,所述平台浮标2有1-4个,并且每一个所述平台浮标2分别通过一根所述细线23拴挂于所述缓冲平台1上。
进一步地,所有所述平台浮标2周向均匀分布于所述缓冲平台1的四周。
进一步地,所述平台浮标2包括采用耐腐蚀、耐磨损、密度比水小可漂浮于水面上的轻质材料制成的平台浮标主体21,以及采用耐腐蚀、硬度低、密度比水大可沉于水中的材料制成的配重环22,所述配重环22固定于所述平台浮标主体21的下端以使所述平台浮标主体21能竖直漂浮于水面上并且所述平台浮标主体21有一半以上露出水面以上,所述细线23的两端分别与所述配重环22和所述缓冲平台1相固定。
进一步地,所述平台浮标主体21的外表面涂覆有一层红色标记层24。
进一步地,所述平台浮标主体21呈梭形。
进一步地,所述悬线13为软质悬线。
进一步地,所述细线23为软质细线。
进一步地,所述细线23的长度为0.3-1m。
进一步地,所述细线23的长度为0.5m。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型结构简单、设计科学合理,使用方便,可有效降低其入水时的震动、以及产生的水花,以有效保护无人机水面平台内检测设备的安全,保证其顺畅作业,同时,配备1-4个平台浮标,降低无人机识别无人机水面平台的难度,可使无人机在远空间距离下也能轻易识别无人机水面平台,扩大无人机作业范围。
本实用新型缓冲平台设成倒圆锥形,其尖部为配重室,大头端为浮力室,如此可有效使缓冲平台在入水时漂浮于水面上,浮力室内还能用于装配检测设备,顶部连接有四根悬线,并通过挂环挂接于无人机上,当入水时,其尖部先与水面接触,如此可有效降低入水时的震动和水花,可有效保护缓冲平台内检测设备不受震动和水花影响。
本实用新型配备1-4个平台浮标,平台浮标周向环绕缓冲平台分布,通过0.5m的细线相连,可有效增加整个无人机水面平台的平面面积,降低了无人机识别无人机水面平台的难度,同时,平台浮标主体外表面涂覆有一层红色标记层,可进一步降低无人机识别无人机水面平台的难度,如此可有效扩大无人机作业范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型平台浮标主体横截面视图。
其中,附图标记对应的名称为:
1-缓冲平台、2-平台浮标、11-配重室、12-浮力室、13-悬线、14-挂环、21-平台浮标主体、22-配重环、23-细线、24-红色标记层。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明,本实用新型的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1和2所示,本实用新型提供的一种无人机水面平台,结构简单、设计科学合理,使用方便,可有效降低其入水时的震动、以及产生的水花,以有效保护无人机水面平台内检测设备的安全,保证其顺畅作业,同时,配备1-4个平台浮标,降低无人机识别无人机水面平台的难度,可使无人机在远空间距离下也能轻易识别无人机水面平台,扩大无人机作业范围。本实用新型包括缓冲平台1和与所述缓冲平台1相连接的平台浮标2,所述缓冲平台1呈倒圆锥形,所述缓冲平台1设有配重室11和浮力室12,所述配重室11位于所述缓冲平台1的圆锥尖底部用于为所述缓冲平台1配重,所述浮力室12位于所述缓冲平台1的内上部,所述浮力室12为空心结构用于使所述缓冲平台1在水中产生浮力、以及装载检测设备,所述缓冲平台1的顶面外沿周向等距固定有四根悬线13,四根所述悬线13的自由端共同拴挂有一个用于挂接在无人机上的挂环14;所述平台浮标2连接有细线23,并且所述平台浮标2通过所述细线23拴挂于所述缓冲平台1上。所述悬线13为软质悬线。
本实用新型缓冲平台设成倒圆锥形,其尖部为配重室,大头端为浮力室,如此可有效使缓冲平台在入水时漂浮于水面上,浮力室内还能用于装配检测设备,顶部连接有四根悬线,并通过挂环挂接于无人机上,当入水时,其尖部先与水面接触,如此可有效降低入水时的震动和水花,可有效保护缓冲平台内检测设备不受震动和水花影响。
本实用新型所述平台浮标2有1-4个,并且每一个所述平台浮标2分别通过一根所述细线23拴挂于所述缓冲平台1上,所有所述平台浮标2周向均匀分布于所述缓冲平台1的四周。所述平台浮标2包括采用耐腐蚀、耐磨损、密度比水小可漂浮于水面上的轻质材料制成的平台浮标主体21,以及采用耐腐蚀、硬度低、密度比水大可沉于水中的材料制成的配重环22,所述平台浮标主体21的外表面涂覆有一层红色标记层24,所述配重环22固定于所述平台浮标主体21的下端以使所述平台浮标主体21能竖直漂浮于水面上并且所述平台浮标主体21有一半以上露出水面以上,所述细线23的两端分别与所述配重环22和所述缓冲平台1相固定。所述平台浮标主体21呈梭形。所述细线23为软质细线。所述细线23的长度为0.3-1m。所述细线23的长度优选为0.5m。
本实用新型配备1-4个平台浮标,平台浮标周向环绕缓冲平台分布,通过0.5m的细线相连,可有效增加整个无人机水面平台的平面面积,降低了无人机识别无人机水面平台的难度,同时,平台浮标主体外表面涂覆有一层红色标记层,可进一步降低无人机识别无人机水面平台的难度,如此可有效扩大无人机作业范围。
如图1所示,本实用新型21处为涂覆有一层红色标记层24的浮力材料,其耐腐蚀、耐磨损,轻便小巧利于便携;22处为配重环(材质:硬度低,耐腐蚀),用于拴挂在缓冲平台1上(平台与配重环用软质细线链接,细线长度最好在0.5m左右);配重环的重量以使得平台浮标主体21的大半能浮于水面为佳。本实用新型缓冲平台1呈倒圆锥形,尖部设配重块,在入水时,缓冲平台1尖部首先进入水中,该结构可有效减少入水水花,同时入水稳定,不会产生倾斜,对缓冲平台1内设备可形成有效保护。挂环可方便缓冲平台1挂载在无人机上,周向连接的四根悬线,可保证缓冲平台挂载平稳,不会发生倾斜,对缓冲平台1内设备形成保护。所述悬线13为软质悬线,所述细线23为软质细线,软质材料可以给予平台浮标和缓冲平台一定的自由度,可有效对平台浮标和缓冲平台形成保护。平台浮标主体21呈梭形,方便平台浮标主体21竖直漂浮在水面上。细线23的长度为0.3-1m,优选为0.5m,该长度可保证平台浮标不会离缓冲平台太远。
本实用新型可有效降低无人机水面平台在入水时对其内检测设备的影响,保证无人机水面平台顺畅作业,同时还能有效扩大无人机的作业范围,适于在本技术领域大力推广应用。
上述实施例仅为本实用新型的优选实施方式之一,不应当用于限制本实用新型的保护范围,但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色,其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的,均应当包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无人机水面平台,其特征在于:包括缓冲平台(1)和与所述缓冲平台(1)相连接的平台浮标(2),所述缓冲平台(1)呈倒圆锥形,所述缓冲平台(1)设有配重室(11)和浮力室(12),所述配重室(11)位于所述缓冲平台(1)的圆锥尖底部用于为所述缓冲平台(1)配重,所述浮力室(12)位于所述缓冲平台(1)的内上部,所述浮力室(12)为空心结构用于使所述缓冲平台(1)在水中产生浮力、以及装载检测设备,所述缓冲平台(1)的顶面外沿周向等距固定有四根悬线(13),四根所述悬线(13)的自由端共同拴挂有一个用于挂接在无人机上的挂环(14);所述平台浮标(2)连接有细线(23),并且所述平台浮标(2)通过所述细线(23)拴挂于所述缓冲平台(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机水面平台,其特征在于:所述平台浮标(2)有1-4个,并且每一个所述平台浮标(2)分别通过一根所述细线(23)拴挂于所述缓冲平台(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种无人机水面平台,其特征在于:所有所述平台浮标(2)周向均匀分布于所述缓冲平台(1)的四周。
4.根据权利要求3所述的一种无人机水面平台,其特征在于:所述平台浮标(2)包括采用耐腐蚀、耐磨损、密度比水小可漂浮于水面上的轻质材料制成的平台浮标主体(21),以及采用耐腐蚀、硬度低、密度比水大可沉于水中的材料制成的配重环(22),所述配重环(22)固定于所述平台浮标主体(21)的下端以使所述平台浮标主体(21)能竖直漂浮于水面上并且所述平台浮标主体(21)有一半以上露出水面以上,所述细线(23)的两端分别与所述配重环(22)和所述缓冲平台(1)相固定。
5.根据权利要求4所述的一种无人机水面平台,其特征在于:所述平台浮标主体(21)的外表面涂覆有一层红色标记层(24)。
6.根据权利要求5所述的一种无人机水面平台,其特征在于:所述平台浮标主体(21)呈梭形。
7.根据权利要求6所述的一种无人机水面平台,其特征在于:所述悬线(13)为软质悬线。
8.根据权利要求7所述的一种无人机水面平台,其特征在于:所述细线(23)为软质细线。
9.根据权利要求8所述的一种无人机水面平台,其特征在于:所述细线(23)的长度为0.3-1m。
10.根据权利要求9所述的一种无人机水面平台,其特征在于:所述细线(23)的长度为0.5m。
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