CN210415872U - 一种变压器移印自动收送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变压器移印自动收送料机，包括机架，机架上设置有机台，机台上设置有定位物料的上下料机构、输送物料的送料机构、对物料进行印字的印字机构和成品下料收料机构，还包括对上下料机构、送料机构、印字机构和成品下料收料机构进行控制和监控的电气控制系统，解决了现有技术采用人工上下料方式操作难度非常大，印刷效率低下，良品率不高的技术问题。

Description

一种变压器移印自动收送料机

技术领域

本实用新型涉及变压器印刷机械领域，尤其涉及的是一种变压器移印自动收送料机。

背景技术

变压器生产过程中需要印刷上参数、规格等信息，其印刷普遍采用人工上下料方式，在印字前需要将变压器物料放在准确的位置，输送物料时人工的速度要与机器速度保持一致，若惊慌失措则会导致操作失误，需要操作人员非常熟练才能保证产品的印字质量和效率，操作难度非常大，人员培训周期长；而且每一人只能操作一台机，导致印刷效率低下，良品率不高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变压器移印自动收送料机，以解决现有技术采用人工上下料方式操作难度非常大，印刷效率低下，良品率不高的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种变压器移印自动收送料机，其中，包括机架，所述机架上设置有机台，所述机台上设置有定位物料的上下料机构、输送物料的送料机构、对物料进行印字的印字机构和成品下料收料机构，还包括对上下料机构、送料机构、印字机构和成品下料收料机构进行控制和监控的电气控制系统；上下料机构定位物料后所述送料机构推动所述上下料机构将物料输送至印字机构下方的印刷工位，所述成品下料收料机构设置于印字机构下方，印字后的成品被成品下料收料机构输送离开。

所述的变压器移印自动收送料机，其中，所述送料机构包括电机组件，电机组件输出端连接有皮带轮组件，电机组件通过皮带轮组件将动力传递至联动组件，所述联动组件与推杆组件相连，电机组件带动推杆组件直线运动，以推动所述上下料机构将物料输送至印字机构下方的印刷工位。

所述的变压器移印自动收送料机，其中，所述联动组件包括导杆和与所述导杆滑动连接的导杆滑块，所述导杆滑块与推杆组件固定连接，导杆滑块还与皮带轮组件的皮带相连，所述电机组件通过皮带轮组件将动力传递至导杆滑块以带动与导杆滑块固定连接的推杆组件运动。

所述的变压器移印自动收送料机，其中，所述导杆滑块包括导杆滑块主体，导杆滑块主体上连接有导杆滑块基板，所述导杆滑块基板从导杆滑块主体的一端向外伸出，导杆滑块还包括导杆滑块盖板，所述导杆滑块基板和导杆滑块盖板上下锁紧配合以夹紧所述皮带。

所述的变压器移印自动收送料机，其中，所述推杆组件包括第一推杆、连接件、第二推杆、推杆滑块、定位块和弹性件，第一推杆的一端与所述导杆滑块固定连接，另一端与连接件相连，所述连接件与推杆滑块相连，所述推杆滑块与第二推杆滑动连接，所述第二推杆上固定连接所述定位块，所述定位块与所述推杆滑块之间的第二推杆上套设有所述弹性件，所述推杆组件还包括在弹性件被压缩时触发光纤信号的光纤触发装置，光纤触发装置与电气控制系统电连接。

所述的变压器移印自动收送料机，其中，所述连接件与所述推杆滑块万向活动连接，所述送料机构还包括支承座，所述导杆两端承托于支承座上，所述第一推杆穿过支承座与连接件相连。

所述的变压器移印自动收送料机，其中，所述印字机构包括滑动装置，所述滑动装置包括滑杆和滑块，所述滑杆和滑块滑动连接，所述滑块上连接刮刀和印字胶头，印字机构还包括储存油墨的墨盒，所述墨盒设置于刮刀和印字胶头下方的适配位置。

所述的变压器移印自动收送料机，其中，所述滑块上设置有竖直气缸，竖直气缸与刮刀和印字胶头相连以带动刮刀和印字胶头上下移动，印字机构还包括水平气缸，所述水平气缸输出端与滑块相连以带动滑块水平移动。

所述的变压器移印自动收送料机，其中，所述上下料机构包括定位物料的定位组件，所述定位组件沿物料输送方向的前方连接有导向组件，定位组件的两侧还连接有推料板和卸料板，还包括与推料板连接的推料气缸，推料气缸在物料印字完成后带动推料板推动物料至卸料板。

所述的变压器移印自动收送料机，其中，所述成品下料收料机构包括下料机构组件、对物料进行限位的收料限位块和推动物料的收料机构组件，印字完毕的物料被下料机构组件移送至收料限位块之间的收料位置，收料机构组件推动物料沿着收料限位块之间前进，所述收料机构组件包括收料气缸和收料推块，收料气缸输出端和收料推块相连以带动收料推块推送物料。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种变压器移印自动收送料机，上下料机构定位物料后送料机构推动上下料机构将物料输送至印字机构下方的印刷工位，印字后的成品被成品下料收料机构输送离开，自动化完成印刷工序，操作难度低，操作人员能迅速掌握操作和调试；自动收送料机印字速度快，效率高，一个人可同时操作管理几台机器，节省人力，解决了现有技术的变压器印刷采用人工上下料方式导致操作难度非常大，印刷效率低下，良品率不高的技术问题；在推杆组件中设置了推杆滑块和弹性件，在进料被阻挡或出现阻碍时，推杆滑块压缩弹簧，触发光纤触发装置，电气控制系统关闭电机组件，停止送料作业，防止产品或相关工作机构受损，保证了送料的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中送料机构的结构示意图；

图3是本实用新型中导杆滑块的结构示意图；

图4是图2中A处的放大图；

图5是本实用新型中印字机构的结构示意图；

图6是本实用新型中上下料机构的结构示意图；

图7是本实用新型中成品下料收料机构的结构示意图。

附图标注说明

机架1；机台2；上下料机构3；导向组件30；定位组件31；推料板32；卸料板33；送料机构4；电机组件40；皮带轮组件41；联动组件42；导杆421；导杆滑块422；导杆滑块主体4221；导杆滑块基板4222；导杆滑块盖板4223；推杆组件43；第一推杆431；连接杆432；第二推杆433；推杆滑块434；定位块435；弹性件436；支承座44；印字机构5；滑杆50；滑块51；刮刀52；墨盒53；印字胶头54；成品下料收料机构6；下料机构组件61；收料限位块62；收料机构组件63；收料气缸630；收料推块631。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参阅图1至图4，本实用新型提供一种变压器移印自动收送料机，其中，包括机架1，所述机架1上设置有机台2，所述机台2上设置有定位物料的上下料机构3、输送物料的送料机构4、对物料进行印字的印字机构5和成品下料收料机构6，还包括对上下料机构3、送料机构4、印字机构5和成品下料收料机构6进行控制和监控的电气控制系统；上下料机构3定位物料后所述送料机构4推动所述上下料机构3将物料输送至印字机构5下方的印刷工位，所述成品下料收料机构6设置于印字机构5下方，印字后的成品被成品下料收料机构6输送离开。相对于现有变压器采用人工上下料的操作方式，本实用新型设置了电气控制系统，控制上下料机构3定位物料后送料机构4推动上下料机构3将物料输送至印字机构5下方的印刷工位，印字后的成品被成品下料收料机构6输送离开，自动化完成印刷工序，智能化程度高，大为降低了操作难度和减轻了操作人员的工作负担。

进一步地，所述送料机构4包括电机组件40，电机组件40输出端连接有皮带轮组件41，电机组件40通过皮带轮组件41将动力传递至联动组件42，所述联动组件42与推杆组件43相连，电机组件40带动推杆组件43直线运动，以推动所述上下料机构3将物料输送至印字机构5下方的印刷工位。联动组件42包括导杆421和与所述导杆421滑动连接的导杆滑块422，所述导杆滑块422与推杆组件43固定连接，导杆滑块422还与皮带轮组件41的皮带相连，所述电机组件40通过皮带轮组件41将动力传递至导杆滑块422以带动与导杆滑块422固定连接的推杆组件43运动。导杆滑块422包括导杆滑块主体4221，导杆滑块主体4221上连接有导杆滑块基板4222，所述导杆滑块基板4222从导杆滑块主体4221的一端向外伸出，导杆滑块还包括导杆滑块盖板4223，所述导杆滑块基板4222和导杆滑块盖板4223上下锁紧配合以夹紧所述皮带。

需要进行印字作业时，启动电机组件40，由于导杆滑块基板4222和导杆滑块盖板4223上下锁紧配合夹紧皮带，因此皮带轮组件41可通过皮带带动导杆滑块422直线运动，从而带动与导杆滑块422固定连接的推杆组件43运动。本实用新型通过皮带和导杆滑块422夹紧配合，用皮带带动导杆滑块422直线运动以推动推杆组件43，巧妙地将电机组件40输出的旋转运动转化为推杆组件43的直线运动，传动效率非常高；由于导杆滑块422与导杆421滑动连接，导杆滑块422沿着导杆421直线往复运动，直线度高，保证了送料不会发生偏移。在物料被输送至印字机构5预定的印刷工位后，电气控制系统控制电机组件40关闭，停止送料。

在日常输送料作业中，当进料因被挡住、干涉等原因出现阻碍时，如果推杆组件43继续往印字机构5方向推进，则存在产品被强行推进而损坏的风险。为了避免此类情况发生，在本实施例中，推杆组件43包括第一推杆431、连接件432、第二推杆433、推杆滑块434、定位块435和弹性件436，第一推杆431的一端与所述导杆滑块422固定连接，另一端与连接件432相连，所述连接件432与推杆滑块434相连，所述推杆滑块434与第二推杆433滑动连接，所述第二推杆433上固定连接所述定位块435，所述定位块435与所述推杆滑块434之间的第二推杆433上套设有所述弹性件436，所述推杆组件43还包括在弹性件436被压缩时触发光纤信号的光纤触发装置，光纤触发装置与电气控制系统电连接。在物料被输送且没有出现阻碍时，导杆滑块422带动第一推杆431前进，连接件432前进带动推杆滑块434抵接弹性件436，此时弹性件436一端与推杆滑块434抵接，另一端与定位块435抵接，第二推杆433被带动往前方行进；在物料被输送过程中因第二推杆433被挡住、干涉等原因出现阻碍时，第二推杆433不能继续往前行进，但此时第一推杆431在导杆滑块422的带动下继续往前行进，带动推杆滑块434往前行进，推杆滑块434此时相对被阻碍而静止的第二推杆433滑动，弹性件436被推杆滑块434压缩，弹性件436受力被压缩到一定的距离后触发光纤触发装置的光纤信号，电气控制系统接收到这一信号，马上关闭电机组件40，停止送料作业，防止产品或相关工作机构在出现阻碍的情况下因被强行推进而受损，保证了送料的安全性，降低了产品损坏的风险。

在本实施例中，所述连接件432与所述推杆滑块434万向活动连接，所述送料机构4还包括支承座44，所述导杆421两端承托于支承座44上，所述第一推杆431穿过支承座44与连接件432相连。连接件432与推杆滑块434之间万向活动连接，推杆滑块434可相对连接件432作小范围内的沿各个方向的转动，当第二推杆433发生微小的干涉时，推杆滑块434可相对连接件432转动后继续行进，保证了第二推杆433前进方向与第一推杆431前进方向一致而避免被卡死。

参阅图5，印字机构5包括滑动装置，所述滑动装置包括滑杆50和滑块51，所述滑杆50和滑块51滑动连接，所述滑块51上连接刮刀52和印字胶头54，还包括储存油墨的墨盒53，所述墨盒53设置于刮刀52和印字胶头54下方的适配位置，使刮刀52和印字胶头54能被带动与墨盒53中的油墨接触，刮刀52刮油墨以搅拌墨汁均匀，然后印字胶头54沾墨印字。滑块51上设置有竖直气缸，竖直气缸与刮刀52和印字胶头54相连以带动刮刀52和印字胶头54上下移动。墨盒53中的油墨被长时间放置后部分可能会固化，影响印刷效果。因此，印字机构5还设置了水平气缸，所述水平气缸输出端与滑块51相连以带动滑块51水平移动，带动刮刀52刮油墨以搅拌墨汁，使墨汁均匀，滑块51带动印字胶头54滚动沾墨。

参阅图6，所述上下料机构3包括定位物料的定位组件31，所述定位组件31沿物料输送方向的前方连接有导向组件30，定位组件31的两侧还连接有推料板32和卸料板33，还包括与推料板32连接的推料气缸(图中未表示)，推料气缸在物料印字完成后带动推料板32推动物料至卸料板33进入成品下料收料机构6。在本实施例中，定位组件31为夹具机构，夹具机构宽度和物料宽度适配以夹持物料。

参阅图7，成品下料收料机构6包括下料机构组件61、对物料进行限位的收料限位块62和推动物料的收料机构组件63，印字完毕的物料被下料机构组件61移送至收料限位块62之间的收料位置，收料机构组件63推动物料沿着收料限位块62之间前进，在收料限位块62的限位下，成品沿着收料限位块62之间构成的通道前进，保证了直线输送，输送轨迹不发生偏移。收料机构组件63包括收料气缸630和收料推块631，收料气缸630输出端和收料推块631相连以带动收料推块631沿着收料限位块62之间构成的通道推送物料。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种变压器移印自动收送料机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有机台，所述机台上设置有定位物料的上下料机构、输送物料的送料机构、对物料进行印字的印字机构和成品下料收料机构，还包括对上下料机构、送料机构、印字机构和成品下料收料机构进行控制和监控的电气控制系统；上下料机构定位物料后所述送料机构推动所述上下料机构将物料输送至印字机构下方的印刷工位，所述成品下料收料机构设置于印字机构下方，印字后的成品被成品下料收料机构输送离开。

2.根据权利要求1所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述送料机构包括电机组件，电机组件输出端连接有皮带轮组件，电机组件通过皮带轮组件将动力传递至联动组件，所述联动组件与推杆组件相连，电机组件带动推杆组件直线运动，以推动所述上下料机构将物料输送至印字机构下方的印刷工位。

3.根据权利要求2所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述联动组件包括导杆和与所述导杆滑动连接的导杆滑块，所述导杆滑块与推杆组件固定连接，导杆滑块还与皮带轮组件的皮带相连，所述电机组件通过皮带轮组件将动力传递至导杆滑块以带动与导杆滑块固定连接的推杆组件运动。

4.根据权利要求3所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述导杆滑块包括导杆滑块主体，导杆滑块主体上连接有导杆滑块基板，所述导杆滑块基板从导杆滑块主体的一端向外伸出，导杆滑块还包括导杆滑块盖板，所述导杆滑块基板和导杆滑块盖板上下锁紧配合以夹紧所述皮带。

5.根据权利要求4所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述推杆组件包括第一推杆、连接件、第二推杆、推杆滑块、定位块和弹性件，第一推杆的一端与所述导杆滑块固定连接，另一端与连接件相连，所述连接件与推杆滑块相连，所述推杆滑块与第二推杆滑动连接，所述第二推杆上固定连接所述定位块，所述定位块与所述推杆滑块之间的第二推杆上套设有所述弹性件，所述推杆组件还包括在弹性件被压缩时触发光纤信号的光纤触发装置，光纤触发装置与所述电气控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述连接件与所述推杆滑块万向活动连接，所述送料机构还包括支承座，所述导杆两端承托于支承座上，所述第一推杆穿过支承座与连接件相连。

7.根据权利要求1所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述印字机构包括滑动装置，所述滑动装置包括滑杆和滑块，所述滑杆和滑块滑动连接，所述滑块上连接刮刀和印字胶头，印字机构还包括储存油墨的墨盒，所述墨盒设置于刮刀和印字胶头下方的适配位置。

8.根据权利要求7所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述滑块上设置有竖直气缸，竖直气缸与刮刀和印字胶头相连以带动刮刀和印字胶头上下移动，印字机构还包括水平气缸，所述水平气缸输出端与滑块相连以带动滑块水平移动。

9.根据权利要求1所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述上下料机构包括定位物料的定位组件，所述定位组件沿物料输送方向的前方连接有导向组件，定位组件的两侧还连接有推料板和卸料板，还包括与推料板连接的推料气缸，推料气缸在物料印字完成后带动推料板推动物料至卸料板。

10.根据权利要求1所述的变压器移印自动收送料机，其特征在于，所述成品下料收料机构包括下料机构组件、对物料进行限位的收料限位块和推动物料的收料机构组件，印字完毕的物料被下料机构组件移送至收料限位块之间的收料位置，收料机构组件推动物料沿着收料限位块之间前进，所述收料机构组件包括收料气缸和收料推块，收料气缸输出端和收料推块相连以带动收料推块推送物料。

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